Anatomie d'un mini-drone
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- เผยแพร่เมื่อ 11 ก.ย. 2024
- Dans ce bonus de 12mn, je vous expose le principe électronique d'un mini drone Hubsan X4. On passera en revue aussi bien sa structure que celle de sa radiocommande pour découvrir les composants que les 2 appareils contiennent.
- Deus Ex Silicium -
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chapeau l'artiste !!!! d'un croûton d'ingénieur en électro
nique de 70 balais .
ce ne sont pas des moteurs brushless il me semble 😉 merci pour tes vidéos intéressantes !
Un peu ballot cette erreur.
toujours aussi bon. vivement la suite
Merci. Juste une correction : Les moteurs , petits ont deux fil d'alim. Il y a 1 transistor par moteur. Donc évidemment ce sont des brushed. Tous les fils sur le PCB sont soudés à la main par un petit chinois qui doit respirer des residus de flux de soudure toute la journée, comme on le faisait ici il y a 30ans. Les gyroscope sont en fait des gyromètres qui donnent une information de dégrés de rotation/ seconde, et non pas une position relative à l'horizon. Nuance. Les accéleros sont la pour recaler les Gyro , à plat. Les antennes sont des PIFA raccourcis par repliement. Un bel exemple de complexité technologique abordable a un prix dérisoire, grâce au transferts de matiere de part et d'autre de la planète. Comme toujours on ( vous..) ne se rend pas compte de la matière grise cumulées qui a travaillé pour en arriver là ; MEMS, TNS, CI , materiaux, Process, Physique ,algorythme, matématique et j'en passe. J'ai beaucoup appris en faisant les miens il y a 16 ans, en partant de zero..avec des gyromètres à 90e pièce..
Ca serait intéressant de voir a quoi ca ressemble dans un gyroscope :)
Il a fait une vidéo sur ça aussi.
Yeah ! Back in the game !
Super intéressant. Merci
J'aurais bien aimé voir la fameuse 720p que tu décrivais, mais sinon encore une très bonne vidéo, très enrichissante :)
+Gorkab Merci. En fait, la qualité intrinsèque du capteur n'est pas si mauvais que ça, ce qui gâche tout c'est le fait que ça bouge énormément parce qu'il n'y a pas de véritable système de stabilisation sur nacelle. Dès que le drone pour de 2mm, ça se sent à l'image.
+Deus Ex Silicium D'accord !! Donc pas extra en somme, mais le produit se sera surtout concentré sur la qualité des autres composants 😁
merci pour la vidéo, très intéressante comme toujours, slt
Ça donne envie de s'acheter un drone :D
Bonjour!
J'adore tes vidéos et en particulier le coté assez technique de celles-ci.
Par contre pour le hubsan X4 il me semble que les moteurs sont brushed et non pas brushless? Enfin de mémoire, je peux me planter =)
Je pense aussi notamment car l'alimentation est par 2 câbles et non 3
+Adricol0 Oui vous avez raison tous les 2, c'est une erreur de terminologie (ma langue a fourché), ce sont bien 4 moteurs brushed et non pas brushless.
+Deus Ex Silicium il me semble même que c'est une variante dire "coreless". Plus légère et réactive que les bons vieux brushed ;-)
+Cyprien Laplace En effet !
Juste une question au niveau de l'asservissement. Les moteurs sont certainement asservis en vitesse/position (ou pas) mais est-qu'il y a un asservissement de accel/vitesse/position de l'appareil par rapport au référentiel terrestre et si oui lesquelles?
Waw tu connais tout 😀👍🏻
Merci stéphane !
Je ne m'y connais pas en minidrone, mais je crois avoir costaté que les modèle "jouet" sont plus des moteur bipolaire, à palettes je crois (et donc moins stable) que les gros avec des vraie brushless tripolaire.
salut a vous vos vidéo sont super
comme tjs rien a dire bonne video
Super vidéo
merci pour la video
super
bravo
exellent comme tjr
Bonjour, Je t'ai vu dessouder des composants dans certaines de tes videos.Alors j'aurais besoin de savoir car j'ai un problème avec un acer sw10. Il est équipe d'une mémoire flash de 32 go et je veux l'utiliser avec linux sauf que la mémoire flash a l'adresse /dev/mmcblk0 m'envoie /dev/mmcblk0rpmb i/o error. Et linux se plante assez régulièrement donc j'aimerais savoir si je pouvais dessouder la mémoire flash pour la remplacer par celle d'une se de 64 ou 128 go qui fonctionnerait mieux dessus du coup.Sinon, je pensais a une chose plus simple, un chromebook et une carte se de 128 ou 256 go pour le stockage de /usr et de /home.Qu'en penserais-tu ?
vidéo très intéressante ! une liaison dangereuse : quatre Z’hélices !!!
Classe!
Super
Cela dit excellente machine, ça aurait été bien de faire du reverse sur le chip maître du drone et de nous expliquer le fameux asservissement pid de la machine pour la stabilisation... Peut être un autre épisode avec la carte naze32 qui epipait le dji ou autre.. Pour apprendre le drone sequper d'un simulateur est aussi très important ça évite de casser et degrossir le stationnaire..
Il faut commencer aussi par une machine pas totalement asservie ....comme celle ci..perso j'ai fait de lhelico c'est pas la même limonade...à l'époque où la barre de Bell était de mise..
Ce ne sont pas des moteur brushless mais des moteurs brushed ou charbon il fonctionnent avec un courant continu donc pas d’esc, c’est la carte de vol qui les contrôles directement en augmentant ou diminuant le voltage, ils se reconnaissent car ils ont que deux fils le + et le - tandis que les moteur brushless sont en triphasés
Oh mon Dieu, Deus Ex Silicium a confondu moteurs brushed et brushless :O .
Non mais oui en fait c'est bien des moteurs brushed qui sont alimentés par courant continu. La régulation de vitesse se fait par PWM grâce aux Mosfets, contrairement aux moteurs brushless qui sont alimentés en triphasé et utilisent des ESC (electronic speed controller), ce qui alourdi tout de suite la facture mais fourni plus de puissance au final.
superb
Bonjour ,
Bonsoir,
Merci :-)
Je crois qu'il y a une petite erreur concernant la radiocommande... le transceiver ressemble étrangement a un NRF24L01, composant qui nécéssite un quartz a 16MHz, mais peut etre que celui ci est "partagé" avec le MCU.
Et je me demande aussi pourquoi ils utilisent un ARM, un cpu 8 bits devrait suffire?
Le tranceiver est bien relié au 16mhz il suffit de regarder les pistes on les voie bien....
J'ai exactement ce drone, mais il est HS ..
Je souhaiterais tout de même utiliser la carte vidéo, mais avec quelle type de tension ?
Ont peut souder a quels endroits ?
hey super ce que tu fait dit moi je peux voire un ce mini heleco au bien j vai l'acheter sur toi ....comment j peux t contacter jai vraimment une super ede moi ...merci et bravoo ))
Toujours une bonne vidéo ;)
Je suis très impressionné par le piqué de tes vidéos, c'est quoi que tu utilise pour tes vidéo en plan rapproché quand tu décortique un circuit imprimé ?
+Maxime DESIGN Merci !
J'utilise un appareil SONY DSC-HX400V pour ces prises de vue... il est parfait.
+Deus Ex Silicium Merci !
slt merci pour tous se que vous faite.pour ce dernier temps vous ete absent
Bonjour, merci pour la video.
Pourrais-tu décortiquer un Robosapien (un genre de petit jouet humanoide)?
a bientot
+Fabien Amazo c'est pas impossible du tout, j'en ai justement un qui serait un bon candidat ;-)
Génial.
Petite idée bonus, j'ai découvert certains projets (sur les internets mondiaux) dont le but est d'implanter une intelligence artificielle dans le robot sapiens. Ça pourrait être cool de faire une petite série de vidéos sur les modifications que l'on peut lui apporter (en implémentant une arduino, en imprimant des pièces en 3D ou en modifiant certains capteurs par exemple), et en prenant des idées ou des suggestions des internautes dans les commentaires pour les vidéos suivantes.
Ps : c'est juste des idées, mais je trouve que cette chaîne est super et a un énorme potentiel, merci encore
Dans la drone y'a t-il un quelconque contrôle de la tension de la batterie ?
Très probablement. Tous les drones sd mettent a "clignoter" quand la batterie est vide.
Je possède également ce drone, cependant, la chargeur USB fourni n'a jamais vraiment fonctionné. (la batterie ne charge pas ou très peu même après plusieurs heures)
Petite erreur :Le quartz 16 MHz n'est pas relié au microcontrôleur...
Le seule défaut que j'ai remarqué dans la conception du drone c'est que il n'y a pas de lentille de protection pour le capteur caméra, vraiment dommage pour ça bonne conception !
Parrot n’est pas un constructeur Français ?
J’ai moi même un un mini drône, et deux moteurs qui ne tourne plus un A et B, je pense que ça vient de la carte électronique
Ce ne sont pas des moteurs Brushless mais des moteurs Brushed.
le module vidéo çà me fait penser au dash-cam pas chère chinoise
Très bonne vidéo comme toujours mais pitié pour nos oreilles "huitS éléments" et "quatreS hélices" c'est horrible à entendre. :'(
Je cherchais un message à ce propos pour ne pas poster en double. 😜
Non ce ne sont pas des brushless,🤔 les axes sont dans les carters et les carters restent fixés sur l armature...😉
En effet, ce ne sont pas des brushless mais de vulgaires moteurs à charbon, ils sont alimentés en continu et donc, c'est sur deux fils. Un brushless est un moteur en triphasé (donc trois fils).
de mon coté je possèdele X4 V2 (sans caméra)
malheureusement les divers chics auront eu raison de la bonne intégrité du canopy et il ne volle plus très droit :/
et la batterie a l'air morte!
mais il reste un bon drone pour apprendre le pilotage!
je prévoit d'acheter la version FPV d'ici peu
Slt tu devrais regarder ce drone je l'ai acheté et il est super pas de ir et marche super bien il coûte juste 15€ www.banggood.com/fr/Cheerson-CX-10A-CX10A-Headless-Mode-2_4G-4CH-6-Axis-RC-Quadcopter-RTF-p-956936.html
Il ne coûte pas cher et le temp de rechargement est minuscule 7 min de vol voir + et 7 de rechargement
J'en ai deux si tu veux je peux t'envoyer un car j'en ai casser un ^^
1:50 ..ça veut dire pas de bain d'acide alors...😔😔😈😈