Тута у меня резиночки стояли, а теперь болты, а вот шина, а там энцшка на 5v. А тута резисторы, и все включится в том же положении. И схема не похожа на кучу мусора. Побольше бы таких видео! Спс.
Пожалуйста, дайте схему именно с этим сервомотором и скейч на него. Счкейчи из приведённых в коментах ссылок не для этого, а для шагового двигателя. Мне же нужен скейч и схема именно на этот с самодельным сервомотором. Хочу точно такой сделать... Спасибо
Проект сделан не на ардуино, а на си. Проект зарытый есть только схема и прошивка. Ссылка на проект тут drive.google.com/open?id=0B-FT7KfRUtVqT3QxWDYzZDZEREU
Если ставить на прямую на шпиндель, то есть смысл. Но если через редукцию, то у меня с 16-перой крыльчаткой было 818 импульсов на оборот, ну а сейчас на 30-перой будет в два раза больше.
Незнаю точно как это делается на Ардуино. Но примерно так, нужно четыре скетча. Stepdir.ino, Pwm.ino, pid.ino,enkoder.ino. С энкодера переменная отправляется в пид, так-же с степдир тоже в пид. С пид получаем значение переменной и в ШИМ таймера.Таймер дёргает ножкой, к которой подключен мощный драйвер.
Потому что ; 1.Таймер1 на энкодер шпинделя, для быстрого считывания энкодера. 2.Таймер2 на энкодер продольный. 3.Таймер3 на энкодер поперечный. 4.Таймер4, 4 ШИМ, на поперечный и продольный драйвер, два в резерве. 5. Системный таймер для точной работы PID, опроса ручных энкодеров и обработки автофункций. 6.Использованы бекапные регистры, для сохранения позиций меню и некоторых настроек. 7.90% переменных float. 8. 72мгц, не нужно считать тики чтоб успело. 9.Нет фузов, иначе вынесут мозг. 10.Прошивка через уарт. 11. Атмега64 стоит в 3,5 раза дороже 32f103c8
Да два сервопривода в одном контроллере, плюс контроллер делает некоторые вычисления и выводит на экран. Развитие проекта можно увидеть на форуме www.chipmaker.ru/topic/190144/
Скажите пожалуйста, этот проект - это ваша работа или где-то есть исходники в открытом доступе? Хотелось бы вникнуть в суть, чтоб можно было подстраивать под себя. Спасибо.
Проект мой, исходников в открытом доступе не будет, писан быстро и без комментариев, также у него много математики, которая сбивает с толку. Если есть у вас хорошая идея которую можно добавить в проект, я добавлю.
Factory outlet 5 V Charakter 20x2 2002 Lcd-display-modul, HD44780, weiß auf Schwarz, Hohe kontrast 20*2 schwarz lcd display s.aliexpress.com/amAb6bY3 (from AliExpress Android) и такой дисплей ?
дайте пожалуйста прошивку для ардуино мега р3) такую как у вас стоит ) отсюда скачал www.chipmaker.ru/files/file/9787/ ету прошивку Digital_Feed_7c1 с выбивает ошибку exit status 1 'Spindle' was not declared in this scope помоите пожалуйста
Программировать не умеете, как обновлять будем прошивки. Большие проекты пишутся не за месяц а за годы,и еще отлаживаются почти столько-же. Вот будет идеально, тогда и буду продавать наборы, а иначе также жалобы будут сыпаться- Купил, а не работает как хочу.
есть такое слово бетатест , виндой все пользуються и патчат и никто не говорит уйду на линукс ))) унас как посмотреть все программисты. только я изучал бейсик в детстве давно отстал, учёба в школе помогла отстать . Вот есть товарищ который делает и продаёт драйвера для стиралок моторов. Ведь есть люди которые могутсобрать комплект но не хотят
Neue original STM32F100CB 128KB QFP48 ARM STM32F100CBT6B authentic Kostenloser versand s.aliexpress.com/AJBnYrAv (from AliExpress Android) такой подайдет ?
а нельзя ли использовать вот такой дисплей DIYmall Englisch Version Nextion 3,5 ''UART HMI Smart LCD Anzeigemodul Bildschirm für Arduino TFT Raspberry Pi LCD ESP8266 s.aliexpress.com/yEjUB7ji (from AliExpress Android)
Дисплей несомненно хорош, но избыточен. Чпу я из элерки не собираюсь делать. Если что-то и добавлю , то дополнительный дисплей с семи-сегментных индикаторов.
Тута у меня резиночки стояли, а теперь болты, а вот шина, а там энцшка на 5v. А тута резисторы, и все включится в том же положении. И схема не похожа на кучу мусора. Побольше бы таких видео! Спс.
Буду стараться.
Купил Hobbymat MD 65, без гитары и нашел эту тему.
Вы просто спаситель!
Только не нашел ссылку на проект.
www.chipmaker.ru/topic/190144/
Большое спасибо!
Отлично! Просто и технично.
Схему и прошивку можно где нить взять?
нашли прошивку и схемму?
Пожалуйста, дайте схему именно с этим сервомотором и скейч на него.
Счкейчи из приведённых в коментах ссылок не для этого, а для шагового двигателя. Мне же нужен скейч и схема именно на этот с самодельным сервомотором.
Хочу точно такой сделать...
Спасибо
Проект сделан не на ардуино, а на си. Проект зарытый есть только схема и прошивка. Ссылка на проект тут drive.google.com/open?id=0B-FT7KfRUtVqT3QxWDYzZDZEREU
Отлично!!!!.А схема,прошивка.будет в свободном доступе?
Смотри ка, не ответил...
Неприятно видеть такой комментарий без ответа...
Его уже жаба задавила отписываюсь я от него
Доброго часу доби! Ви ще робите на замовлення єлерку?
Доброго. Нажаль обставини не дозволяють займатися виробнитством єлерки, вибачте.
@@yarunt шкода вибачаюсь що потурбував можливо обставини покращується і буде змога дасте знати дякую!
В струйниках есть дисковые энкодеры , порядка восьми тысяч импульсов. Для шпинделя самое то. Не рассматривал?
Если ставить на прямую на шпиндель, то есть смысл. Но если через редукцию, то у меня с 16-перой крыльчаткой было 818 импульсов на оборот, ну а сейчас на 30-перой будет в два раза больше.
А как подключить двигатель с энкодером к ардуино вместо шагового?
Расскажите этот момент по подробнее?
Незнаю точно как это делается на Ардуино. Но примерно так, нужно четыре скетча. Stepdir.ino, Pwm.ino, pid.ino,enkoder.ino. С энкодера переменная отправляется в пид, так-же с степдир тоже в пид. С пид получаем значение переменной и в ШИМ таймера.Таймер дёргает ножкой, к которой подключен мощный драйвер.
А контроллер STM не чересчур мощный для данных задач? Почему именно его использовали? Спасибо.
Потому что ;
1.Таймер1 на энкодер шпинделя, для быстрого считывания энкодера.
2.Таймер2 на энкодер продольный.
3.Таймер3 на энкодер поперечный.
4.Таймер4, 4 ШИМ, на поперечный и продольный драйвер, два в резерве.
5. Системный таймер для точной работы PID, опроса ручных энкодеров и обработки автофункций.
6.Использованы бекапные регистры, для сохранения позиций меню и некоторых настроек.
7.90% переменных float.
8. 72мгц, не нужно считать тики чтоб успело.
9.Нет фузов, иначе вынесут мозг.
10.Прошивка через уарт.
11. Атмега64 стоит в 3,5 раза дороже 32f103c8
Ага. Не так то оно и свободно, энкодеры оперативно кушают ресурс. Спасибо за развернутый ответ.
Очень интересует схема управления моторчиком дворников, это посути сервопривод.Если конечно это не коммерческая тайна.
Да два сервопривода в одном контроллере, плюс контроллер делает некоторые вычисления и выводит на экран. Развитие проекта можно увидеть на форуме www.chipmaker.ru/topic/190144/
@@yarunt Какая гитара зачетная!!! Спасибо ,
Грамотный и интересный урок ,. Скажите , а как скачать вашу ссылку на прошивку и как ею воспользоваться ? ( не могу её найти ) ? заранее благодарю.
хороший, можете ли ви показать какои у вас енкодер, и где его купили.
Энкодер поставлен OMRON E6B2-CWZ6C на 600 имп. Но для элерки не важно, там в меню настраивается.
спосиба.
Хорошая работа. Не поделитесь информацией о проекте? Хотелось бы себе сделать. С контроллерами stm32 дружу. Спасибо.
Оставил ссылку в описании.
Спасибо, посмотрю. Если будут вопросы, можно обращаться?
Скажите пожалуйста, этот проект - это ваша работа или где-то есть исходники в открытом доступе? Хотелось бы вникнуть в суть, чтоб можно было подстраивать под себя. Спасибо.
Проект мой, исходников в открытом доступе не будет, писан быстро и без комментариев, также у него много математики, которая сбивает с толку. Если есть у вас хорошая идея которую можно добавить в проект, я добавлю.
Ясно. Идей пока нет. Соберу, запущу, тогда появятся. Только вот собирать хотел на платке с STM32F103C8T6. Есть несколько штук в наличии.
Где купить? Или инфу взять?
Тут для самостоятельной сборки Элерка 128 drive.google.com/drive/folders/0B-FT7KfRUtVqT3QxWDYzZDZEREU или 150$ набор без моторов и блока питания.
Благодарю
Класс!Тоже хочу,на ТВШ3,нашел человека,обещал скомплектовать и прошить электроннику и пропал.Вы под заказ не будите делать?
Канал Железкин. Он кому-то делал электронную гитару кому-то
Factory outlet 5 V Charakter 20x2 2002 Lcd-display-modul, HD44780, weiß auf Schwarz, Hohe kontrast 20*2 schwarz lcd display
s.aliexpress.com/amAb6bY3
(from AliExpress Android)
и такой дисплей ?
Нет дисплей 16*2, этот может и будет работать, но где будут символы раскиданы,не знаю.
yarunt а проц пойдет ?
какой ?
Да , не увидел ссылку. Зачем вам партия?
Да так вроде дешевле , патом может пригодится
дайте пожалуйста прошивку для ардуино мега р3) такую как у вас стоит ) отсюда скачал www.chipmaker.ru/files/file/9787/ ету прошивку Digital_Feed_7c1 с выбивает ошибку exit status 1
'Spindle' was not declared in this scope помоите пожалуйста
хороший обзор, хрена от кого добьёшся. в продаже нет, инфа скудная, и программировать я не умею . кто нибудь подскажет где можно купить комплектом
Программировать не умеете, как обновлять будем прошивки. Большие проекты пишутся не за месяц а за годы,и еще отлаживаются почти столько-же. Вот будет идеально, тогда и буду продавать наборы, а иначе также жалобы будут сыпаться- Купил, а не работает как хочу.
есть такое слово бетатест , виндой все пользуються и патчат и никто не говорит уйду на линукс ))) унас как посмотреть все программисты. только я изучал бейсик в детстве давно отстал, учёба в школе помогла отстать . Вот есть товарищ который делает и продаёт драйвера для стиралок моторов. Ведь есть люди которые могутсобрать комплект но не хотят
Neue original STM32F100CB 128KB QFP48 ARM STM32F100CBT6B authentic Kostenloser versand
s.aliexpress.com/AJBnYrAv
(from AliExpress Android)
такой подайдет ?
Класно. Я хочу собі такий.
Да, это элерка 1.
а нельзя ли использовать вот такой дисплей DIYmall Englisch Version Nextion 3,5 ''UART HMI Smart LCD Anzeigemodul Bildschirm für Arduino TFT Raspberry Pi LCD ESP8266
s.aliexpress.com/yEjUB7ji
(from AliExpress Android)
Дисплей несомненно хорош, но избыточен. Чпу я из элерки не собираюсь делать. Если что-то и добавлю , то дополнительный дисплей с семи-сегментных индикаторов.
А основа взята с www.chipmaker.ru/topic/190144/
Колхоз