❤️ Aprende Espacio de Estados ➡️ bit.ly/2PphqYs 💛 Funcion de Transferencia ➡️ bit.ly/2JhfHz4 💚 Diseña Controles PID ➡️ bit.ly/2O4MeJD 😱 ¿Quieres Obtener Notas Altas? 👉 bit.ly/2OTkNry ⚠️ *ATENCIÓN* ⚠️ En el video hablo de MARGEN DE GANANCIA Y MARGEN DE FASE, Disculpas (estos conceptos son para el análisis en lazo cerrado) el concepto correcto es MAGNITUD Y FASE.
⚠️ *ATENCIÓN* ⚠️ En el video hablo de MARGEN DE GANANCIA Y MARGEN DE FASE, Disculpas (estos conceptos son para el análisis en lazo cerrado) el concepto correcto es MAGNITUD Y FASE.
Que bueno Juan, realmente me alegro que te hayan sido de utilidad. Pretendo continuar con este curso de frecuencia y ya tengo preparadas algunas clases extras, espero publicarlas pronto. Saludos!
Gracias Estrella, que bueno que te ha servido. Quizas te interese los otros videos con más ejemplos de bode, te dejo el link en caso no los hayas visto. Saludos y muchos éxitos: Curso de Frecuencia (Bode) 👉 bit.ly/2QXmOjc
muchas gracias hermano, no sabes cuanto te agradezco, control automatico y Control digital fueron las materias que me habian llamado la atención en la carrera (soy ing electricista) aunque me costaba entenderla, ahora que he visto tus video, entiendo mucho mejor el contenido de los libros de Ogata, Benjamin Kuo y en el Dorf. ¿no tienes cursos sobre Control discreto y tranformada Z?
Gracais Engelberth por el comentário. Próximamente estaré colocando teoría del control digital desde cero, hasta ahora solo tengo el curso de control de procesos que hago vários controles digitales, sin embargo presuponiendo que los conceptos de transformada Z están dominados. Te dejo el link de todas maneras. Esos videos fueron de los primeros que monté al canal, en la época no sabia mucho de editar videos. th-cam.com/video/T3BsM5tSnLI/w-d-xo.html
Hola, Sergio, llevo viendo tus videos para mi ramo de control automático y tengo una duda en un ejercicio similar, pero qué pasa si las raíces del denominador no se encuentran en los reales, por ejemplo s^2+3s+4???
Cuando tienes polos complejos conjugados, el sistema tiende a ser oscilatorio y aparecen características extras como el pico de resonancia. Te dejo el video: th-cam.com/video/p1-kiPm7ZZ4/w-d-xo.html
Hola Andres, buena pregunta, quizas da para confundir en el ejemplo por la representacion en dB, voy a colocarle algunas anotaciones al video. Mira, en este caso se aplica lo que vimos en el Primer video de la serie, donde vimos que si K es positivo, su fase es cero grados y si K es negativo su fase es 180 grados;. Esta K como se ve en el primer video hace alusion a la ganancia en valor absoluto, que si ves en este ejemplo la ganancia es de K=0.03 (positiva) por eso la fase es de Cero grados. Saludos. th-cam.com/video/J90LZ-V4VE4/w-d-xo.htmlm35s
Hola, cuando grafique el bode en matlab la ganancia que aparece en el grafico antes de llegar al primer polo es de -40db, y en el video al calcular la ganancia se obtiene -30,35db, se considera correcto de igual manera? o hay que calcular esa ganancia de alguna otra forma?
Hola Ricardo, no se como lo estas calculando en Matlab, tal vez estas colocando la FT mal. La ganancia del sistema es -30.45db como está en el video, en la parte del grafico le coloqué -30.35db pero en realidad es -30.45db como se ve al comienzo del video. Te dejo los comandos en MATLAB para que lo hagas: >> sis=10*tf([1 3],conv([1 1],[1 80 1000])) >> bode(sis)
Hola Edward, el video de Nyquist lo estoy queriendo hacer desde hace meses, pero siempre resultan otras cosas, entonces por el momento no tengo nada de Nyquist en el canal.
Hola Javier, si los dos polinomios de los ceros son de primer orden, di debes hacerlo con conv, si el polinomio lo representas como un polinomio de segundo orden, no es necesario usar conv. Saludos!
la función del denominador es cuadrática cierto? me mandaron una actividad en la que debo diseñar mi propia funcion de transferencia en la que debe haber al menos un factor cuadrático, este sería un buen ejemplo?
una pregunta, ¿de qué sirve dejar expresado el margen de ganancia con raíces si por el teorema del valor final ya se conoce la ganancia de la función de transferencia?, otra cosa si el margen de ganancia(según encontré en internet) es aquello que multiplicado por la función de transferencia hace inestable al sistema ¿por qué cuándo tu lo dejas expresado no lo expresas como una multiplicación?. Si muy estoy desubicado hacermelo saber por favor.
Hola Anton, la verdad estas algo desubicado, pero bueno vamos a ver en que te puedo ayudar. Primero en el video estamos hablando de Ganancia del Sistema y NO de margen de ganancia (Son dos cosas distintas). La ganancia del sistema efectivamente se puede obtener por el teorema del valor final, que es justamente lo que yo hago en el Video, obtengo la Ganancia aplicando Lim[G(s)] cuando s->0. Tambien puedes encontrar en internet que el teorema del valor final es aplicado sobre la salida Y(s) para eso debes multiplicar la funcion de transferencia por la entrada. Por otro lado el Margen de Ganancia, es aplicado para el analisis de estabilidad de un sistema de Control en Lazo Cerrado. El margen de la ganancia es el factor proporcional que se debe introducir dentro del lazo de control para que el sistema se vuelva criticamente estable. En este video solo estamos analizando el diagrama de Bode en Lazo abierto, posteriormente haré videos del diagrama de bode en Lazo Cerrado donde involucraremos los conceptos de Margen de Ganancia y Margen de Fase. Saludos.
Hola Carlos. Las diapositivas las hice basandome en un libro de Control Automático. Puedes encontrar el libro en este enlace: dadun.unav.edu/bitstream/10171/7096/4/Gil-Control.pdf
Es como lo hemos visto a lo largo de los videos. Comenzaría subiendo en razón de 20 db y en la fase comenzaría en 90 grados. th-cam.com/video/J90LZ-V4VE4/w-d-xo.html
En el caso integrador la ganancia es infinita, en ese caso particular no tenemos ganancia estatica. Tendremos una ganancia de velocidad, por ejemplo un sistema integrador puro viene dado por: G(s)= Kv/s Aqui Kv seria la ganancia de velocidad, con la cual la pendiente crece a lo largo del tiempo.
La ganancia de un sistema integrador es la pendiente de la rampa que genera. Sin embargo aqui en el diagrama de bode, con la metodologia que estamos abordando, puedes hacerla como lo vimos en el video 5. th-cam.com/video/siAgVc5CEeA/w-d-xo.html
tengo una pregunta quizas un tanto estupida pero, que implicacion tiene que el coeficiente de uno de los terminos que acompaña a la s en el denominador no fuera 1?
Hola Zamora, si K negativo es 180 y K positivo es cero. Siempre observando la ganancia estática del sistema. Porque en decibelios siempre se usa el valor absoluto 20*log|K|, o sea independiente de si k es negativo o positivo, siempre va a dar lo mismo en decibelios. Ahora en este ejemplo, fijate que la K (ganancia estática) es positiva, por lo tanto comienza en cero, minuto 3:11 Saludos
![DIAGRAMAS DE BODE 🔴 [Integrador y Polos Complejos]#005](http://i.ytimg.com/vi/_ImQkSdDk5w/mqdefault.jpg)
![DIAGRAMAS DE BODE 🔴 [Integrador y Polos Complejos]#005](/img/tr.png)
![✅ DIAGRAMA DE BODE [Ceros y Polos Complejos Conjugados] #009](http://i.ytimg.com/vi/IQpb9GLcv_A/mqdefault.jpg)
![Diagramas de Bode [Resolução de exercícios de sistemas de controle]](/img/n.gif)
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⚠️ *ATENCIÓN* ⚠️
En el video hablo de MARGEN DE GANANCIA Y MARGEN DE FASE, Disculpas (estos conceptos son para el análisis en lazo cerrado) el concepto correcto es MAGNITUD Y FASE.
QUE CALIDAD DE DOCENTE QUE TENES, el mejor video de 200 que vi!
⚠️ *ATENCIÓN* ⚠️
En el video hablo de MARGEN DE GANANCIA Y MARGEN DE FASE, Disculpas (estos conceptos son para el análisis en lazo cerrado) el concepto correcto es MAGNITUD Y FASE.
Excelente video! No sabes cuantos videos he visto y a ninguno le entiendo del todo, pero con el tuyo, simple y rápido! Muchas gracias!
Muchas gracias, nuevamente me has aclarado muchísimas dudas al explicar todo detalladamente
Hola Carlos, que bueno que te sirvió. Un saludo grande!!
Profesor muchas gracias por estos videos realmente en la Universidad no lo explican como lo explica usted.........Saludos
Que bueno Juan, realmente me alegro que te hayan sido de utilidad. Pretendo continuar con este curso de frecuencia y ya tengo preparadas algunas clases extras, espero publicarlas pronto. Saludos!
Que buen video. Muchas gracias Sergio, saludos y sigue asi, fue el mejor video por mucho, que encontre.
Gracias Estrella, que bueno que te ha servido. Quizas te interese los otros videos con más ejemplos de bode, te dejo el link en caso no los hayas visto. Saludos y muchos éxitos:
Curso de Frecuencia (Bode) 👉 bit.ly/2QXmOjc
Enhorabuena !!! Gran explicación, fácil de entender y ahora solo hay que practicar !!!!
Excelente Jose, si, es cuestión de comenzar a practicar. Éxitos!
USTED ES UN CRACK!!!
Gracias Wilfran, que bueno que te gustó el video. Éxitos!!
Ver esto quita las ganas de dormir 😃, gracias máster, me han ayudado mucho tus explicaciones
haha, que bueno que te ha gustado medcast13. Éxitos!
Que chulada de videos
Excelente Video
en verdad gracias
De nada Raphael, que bueno que te ha servido. Saludos.
Muchas gracias que gran video!!!
muy bueno el video muchas gracias
Gracias Jose, que bueno que te gustó. Saludos
Lo de la fase varia mucho en mstlab y asintotico
Muy buen video!
De nuevo lo felicito!!!
eres un rockstar!!!
👏🏼😊
muchas gracias hermano, no sabes cuanto te agradezco, control automatico y Control digital fueron las materias que me habian llamado la atención en la carrera (soy ing electricista) aunque me costaba entenderla, ahora que he visto tus video, entiendo mucho mejor el contenido de los libros de Ogata, Benjamin Kuo y en el Dorf.
¿no tienes cursos sobre Control discreto y tranformada Z?
Gracais Engelberth por el comentário. Próximamente estaré colocando teoría del control digital desde cero, hasta ahora solo tengo el curso de control de procesos que hago vários controles digitales, sin embargo presuponiendo que los conceptos de transformada Z están dominados. Te dejo el link de todas maneras. Esos videos fueron de los primeros que monté al canal, en la época no sabia mucho de editar videos.
th-cam.com/video/T3BsM5tSnLI/w-d-xo.html
Hola, Sergio, llevo viendo tus videos para mi ramo de control automático y tengo una duda en un ejercicio similar, pero qué pasa si las raíces del denominador no se encuentran en los reales, por ejemplo s^2+3s+4???
Cuando tienes polos complejos conjugados, el sistema tiende a ser oscilatorio y aparecen características extras como el pico de resonancia. Te dejo el video: th-cam.com/video/p1-kiPm7ZZ4/w-d-xo.html
Gracias amigo!! :)
Podrias explicar un ejercicio donde una fraccion sea negativa ejemplo (10s-1) o en su defecto (s-1) cuando es negativo en la ecuacion
Una pregunta, ¿si la ganancia, en este caso K, es negativa el angulo de fase no debería comenzar en -180°?
Hola Andres, buena pregunta, quizas da para confundir en el ejemplo por la representacion en dB, voy a colocarle algunas anotaciones al video. Mira, en este caso se aplica lo que vimos en el Primer video de la serie, donde vimos que si K es positivo, su fase es cero grados y si K es negativo su fase es 180 grados;. Esta K como se ve en el primer video hace alusion a la ganancia en valor absoluto, que si ves en este ejemplo la ganancia es de K=0.03 (positiva) por eso la fase es de Cero grados. Saludos.
th-cam.com/video/J90LZ-V4VE4/w-d-xo.htmlm35s
Gracias :'v nunca habia aprendido tan facil
Gracias Vaneza, que bueno que te sirvió!! Saludos. 😀
@@SergioACGiraldo gracias ! Sii pase el examen !! Igualmente, saludos !!
Muy buen video (Y)
como compensamos a traves del diagrama de bode?
Hola, cuando grafique el bode en matlab la ganancia que aparece en el grafico antes de llegar al primer polo es de -40db, y en el video al calcular la ganancia se obtiene -30,35db, se considera correcto de igual manera? o hay que calcular esa ganancia de alguna otra forma?
Hola Ricardo, no se como lo estas calculando en Matlab, tal vez estas colocando la FT mal. La ganancia del sistema es -30.45db como está en el video, en la parte del grafico le coloqué -30.35db pero en realidad es -30.45db como se ve al comienzo del video. Te dejo los comandos en MATLAB para que lo hagas:
>> sis=10*tf([1 3],conv([1 1],[1 80 1000]))
>> bode(sis)
y nyquist? tiene videos sobre ello?
Hola Edward, el video de Nyquist lo estoy queriendo hacer desde hace meses, pero siempre resultan otras cosas, entonces por el momento no tengo nada de Nyquist en el canal.
si tuviera dos ceros, al momento de meter la funcion en matlab, tendría que escribir tambien con "conv"?
Hola Javier, si los dos polinomios de los ceros son de primer orden, di debes hacerlo con conv, si el polinomio lo representas como un polinomio de segundo orden, no es necesario usar conv. Saludos!
la función del denominador es cuadrática cierto? me mandaron una actividad en la que debo diseñar mi propia funcion de transferencia en la que debe haber al menos un factor cuadrático, este sería un buen ejemplo?
Si
una pregunta, ¿de qué sirve dejar expresado el margen de ganancia con raíces si por el teorema del valor final ya se conoce la ganancia de la función de transferencia?, otra cosa si el margen de ganancia(según encontré en internet) es aquello que multiplicado por la función de transferencia hace inestable al sistema ¿por qué cuándo tu lo dejas expresado no lo expresas como una multiplicación?. Si muy estoy desubicado hacermelo saber por favor.
Hola Anton, la verdad estas algo desubicado, pero bueno vamos a ver en que te puedo ayudar. Primero en el video estamos hablando de Ganancia del Sistema y NO de margen de ganancia (Son dos cosas distintas). La ganancia del sistema efectivamente se puede obtener por el teorema del valor final, que es justamente lo que yo hago en el Video, obtengo la Ganancia aplicando Lim[G(s)] cuando s->0. Tambien puedes encontrar en internet que el teorema del valor final es aplicado sobre la salida Y(s) para eso debes multiplicar la funcion de transferencia por la entrada.
Por otro lado el Margen de Ganancia, es aplicado para el analisis de estabilidad de un sistema de Control en Lazo Cerrado. El margen de la ganancia es el factor proporcional que se debe introducir dentro del lazo de control para que el sistema se vuelva criticamente estable.
En este video solo estamos analizando el diagrama de Bode en Lazo abierto, posteriormente haré videos del diagrama de bode en Lazo Cerrado donde involucraremos los conceptos de Margen de Ganancia y Margen de Fase.
Saludos.
Saludos Ingeniero, tengo una pregunta de que bibliografia se ha basado ?
Hola Carlos. Las diapositivas las hice basandome en un libro de Control Automático. Puedes encontrar el libro en este enlace: dadun.unav.edu/bitstream/10171/7096/4/Gil-Control.pdf
Hola, como cambia el grafico si se tuviera el caso que comienza con un zero y termina con un zero? y los polos estan entre medio? saludos
Es como lo hemos visto a lo largo de los videos. Comenzaría subiendo en razón de 20 db y en la fase comenzaría en 90 grados. th-cam.com/video/J90LZ-V4VE4/w-d-xo.html
que pasa si tengo en la funcion cuadratica, al factorizar numeros complejos??' como grafico esas frecuencias?
Puedes ver el siguiente video: th-cam.com/video/_ImQkSdDk5w/w-d-xo.html
porque lo multiplicas por 2 a 20 log(w3/w4)
si uno de mis polos fuese s=0, el cálculo de ganancia, seria infinito? porque me quedaria:
numerador / ( 0 * (otros polos)) y 1/0 = indefinido
En el caso integrador la ganancia es infinita, en ese caso particular no tenemos ganancia estatica. Tendremos una ganancia de velocidad, por ejemplo un sistema integrador puro viene dado por:
G(s)= Kv/s
Aqui Kv seria la ganancia de velocidad, con la cual la pendiente crece a lo largo del tiempo.
como hallo la ganancia si hay un polo en el origen ?
La ganancia de un sistema integrador es la pendiente de la rampa que genera. Sin embargo aqui en el diagrama de bode, con la metodologia que estamos abordando, puedes hacerla como lo vimos en el video 5. th-cam.com/video/siAgVc5CEeA/w-d-xo.html
cuando o en que situaciones debo de suponer que S no existe?
ayuda porfa
tengo una pregunta quizas un tanto estupida pero, que implicacion tiene que el coeficiente de uno de los terminos que acompaña a la s en el denominador no fuera 1?
Hola David, no se a que termino te refieres, el video es bastante largo. En que minuto exactamente?
pues en el caso de los ceros de ser 20 seria 40 si fuera al cuadrado en los polos de -20 a -40
No que cuando el valor de K es negativo, se empezaba en 180 grados en la fase??
Hola Zamora, si K negativo es 180 y K positivo es cero. Siempre observando la ganancia estática del sistema. Porque en decibelios siempre se usa el valor absoluto 20*log|K|, o sea independiente de si k es negativo o positivo, siempre va a dar lo mismo en decibelios. Ahora en este ejemplo, fijate que la K (ganancia estática) es positiva, por lo tanto comienza en cero, minuto 3:11 Saludos
@@SergioACGiraldo muchas gracias
no me salió como el de matlab mi ejercicio... me muestra que no inicia en 1 (como me sale a mi) sino que en 0... y mi k no era 0 sino 1
losiento pero no puedo con tantos anuncios, entiendo que es manera de monetizar un canal, pero cada 5 minutos 2 anuncios. has perdido un sucriptor.
3/1000=0.003....... te falta un 0
Hola Guillermo, pero está multiplicado por diez. K=10*(3/1000) = 0.03