Perché nell'ultimo esempio diventa un sistema isostatico? Le rette ortogonali ai due vincoli si incontrano a un certo punto, quindi il centro di rotazione in teoria non appartiene all'intersezione delle due rette?
L'ultimo sistema è un tratto con un doppio pendolo ad asse verticale e un carrello con asse inclinato. Non c'è un centro di rotazione perché il carrello ammette qualunque punto del proprio asse (tutti punti propri e un solo punto improprio, quello della direzione dell'asse), mentre il doppio pendolo ammette solo il punto improprio della direzione del suo asse (diverso da quello ammesso dal carrello). Quindi non c'è un centro che vada bene per entrambi. Il tuo errore probabilmente nasce dal fatto che consideri l'asse del doppio pendolo (retta verticale) come se fosse l'insieme dei sui possibili centri di rotazione, mentre quel vincolo ammette solo il punto improprio di quella retta.
@@MassimoMarletta Ad esempio facciamo caso che c'è un'intersezione delle due rette, in quel punto non potrebbe esserci il punto proprio del carrello? Diventa isostatico perché il bipendolo possedendo un solo punto all'infinito non può coincidere con il punto proprio del carrello?
Sì: il punto di incontro tra le due rette non è un centro possibile per il doppio pendolo, perché questo vincolo non ammette qualunque punto del suo asse ma solo il punto improprio.
![[ING] Vincoli e centri di rotazione (parte 2)](http://i.ytimg.com/vi/ojMjk61iM0E/mqdefault.jpg)
![[ING] Vincoli e centri di rotazione (parte 2)](/img/tr.png)
![[ING] Un'app per spiegare vincoli e centri di rotazione (parte 1)](http://i.ytimg.com/vi/n7_2U5Bt3eM/mqdefault.jpg)
![[MStruct] Jourawsky's formula](http://i.ytimg.com/vi/JKDP_VGE9ro/mqdefault.jpg)
Per chi vuole approfondire il "doppio bipendolo", ecco un nuovo video dedicato a questo vincolo:
th-cam.com/video/KMZLu08eQkg/w-d-xo.html
questa serie di video è molto utile
Finalmente una spiegazione fatta come si deve, complimenti!
Grazie ☺️
E' un piacere ascoltare queste lezioni. Complimenti al modo in cui spiega.
Grazie ☺️
grazie mille professore, finalmente una spiegazione CHIARA.
Grazie ☺️
Chiarissimo💪
Bravoooooo
Perché nell'ultimo esempio diventa un sistema isostatico? Le rette ortogonali ai due vincoli si incontrano a un certo punto, quindi il centro di rotazione in teoria non appartiene all'intersezione delle due rette?
L'ultimo sistema è un tratto con un doppio pendolo ad asse verticale e un carrello con asse inclinato. Non c'è un centro di rotazione perché il carrello ammette qualunque punto del proprio asse (tutti punti propri e un solo punto improprio, quello della direzione dell'asse), mentre il doppio pendolo ammette solo il punto improprio della direzione del suo asse (diverso da quello ammesso dal carrello). Quindi non c'è un centro che vada bene per entrambi.
Il tuo errore probabilmente nasce dal fatto che consideri l'asse del doppio pendolo (retta verticale) come se fosse l'insieme dei sui possibili centri di rotazione, mentre quel vincolo ammette solo il punto improprio di quella retta.
@@MassimoMarletta Ad esempio facciamo caso che c'è un'intersezione delle due rette, in quel punto non potrebbe esserci il punto proprio del carrello? Diventa isostatico perché il bipendolo possedendo un solo punto all'infinito non può coincidere con il punto proprio del carrello?
Sì: il punto di incontro tra le due rette non è un centro possibile per il doppio pendolo, perché questo vincolo non ammette qualunque punto del suo asse ma solo il punto improprio.
@@MassimoMarletta ok ho capito, grazie mille!