Harmonic Drive® Triangle Technology

[@En1Gm4A]

Awesome I want to see some stiffness curves

[@SỹTiều-k4p]

Tôi xin nói thêm về vấn đề mà Acma Robotique rút lui:
*** vì bạc đạn không được bôi trơn trong mọi tình huống nên bị cháy (freezing corrosion) . Thử đủ loại mỡ bò nhưng đều thất bại vì không có gì để ngăn chặn giữ mở và khi hoạt động thì mở văng ra hết . Bạc đạn không được bôi trơn, làm nguội và bị freezing corrosion.
ABB và những công ty khác sau này có kinh nghiệm nên họ cho phần bạc đạn và khu vực liên hệ lúc nào cũng được ngâm ( tưới) trong dầu và OK luôn.
*** làm khinh binh , đi trước thì lúc nào cũng vậy????

[@SỹTiều-k4p]

Tôi đã may mắn là một trong những người thợ cơ khí được hảng ACMA Robotique nhận và đào tạo vào đầu 1980 .
Đến khi cứng tay nghề được gửi đến những công ty như :
Peugeot, Renault, Airbus ở Toulouse , Siemens và Opel (?) bên Đức.
Cũng nhờ đi SAV và sữa chữa cho khách hàng nên được nhìn và học hỏi rất nhiều về kỹ thuật.
Vì là hảng đầu tiên làm về ngành này nên không thể tránh được những sai lầm nghiêm trọng nên phải bỏ cuộc và ABB ( Thụy Điển ) giành lại thị trường của Pháp.
*** có một điều mà tôi vẫn còn thắc mắc về nguồn gốc của Générateur ARMONIC DRIVE : lúc còn làm việc (ráp ) thì thấy thùng hàng nhận được, đến từ Nhật Bản. Và những bật thầy trung niên thường hay than phiền nói là: phát mình của Pháp. Được Mỹ cấp bằng sáng
chế và sản xuất tại Nhật Bản .
Xin cho biết sự thật về nguồn gốc của phát minh này.