Чувак, я смотрел тебя года 4 или 5 назад. Ещё спрашивал где ты взял шарниры для плеч на старый железный экзоскелет )) и точно так же узнал о тебе через рекомендации как и сейчас вышло видео мне в рекомендации))) успехов тебе, рад что ты развиваешься, красавчик)) так держать))
Костюм - круто, стильно, модно, молодежно. Уважаю. По сабжу. Рекомендую вместо ардуин Мега использовать ардуино DUE, которая 32 битная. Формфактор тот же, цена похожа, но скорость обработки сигналов значительно быстрее. Мега штука хорошая, но когда со всех пинов будут сигналы валиться она будет затыкаться и не успевать обрабатывать информацию. И, скорее всего, вы там еще ПИД-регуляторы будете программировать, Мега такое уже не вытянет. Из недостатков DUE только то, что она использует 3,3 В уровень, а не 5 В. И вообще морально готовьтесь, что скоро надо будет переходить на 32-бит контроллеры и полноценные среды программирования. Собственно, посмотрите на платы STM32 Discovery, или на китайские клоны типа GigaDevice. Еще рекомендую вывести телеметрию через свободные UART порты или штатные USB на плате. Отлаживать будет в миллион раз проще. По крайней мере в кадре не было видно выводов технологических портов. Если уже сделали - молодцы, жму руку. И третий вопрос - а почему на регулировку пневмоклапана не поставить готовую серву? зачем эта суета с датчиком хола и двигателем, его же обсчитывать нужно.
Можно источником сделать турбореактивного двигатель малый, как НЕГОДА создавал, это позволит так же увеличить скорость передвижения, может большие прыжки получится. Эти двигатели на керосине, баки можно распределить по скелету, как на самолётах, систему пожарной безопасности на основе самолётов так же применима. Турбореактивные двигатели ставят и танки которые и в грязь и в воду, так что защиту можно на этой основе сделать. Генераторы авиационные как писали выше писали легко выдают 1.5-2 кВт 400 Гц. Батарей собрать на основе колб для автозвука . Конструкция немного станет тяжелее, на если собирать двигатель из алюминия, остальные детали из пластика и немного армировать стекловолокном будет может норм.
Ребят, это топ. Я не знаю как вы все это смогли сделать, но это очень круто. Экоскелет очень классно выглядит, прям внушительно. Лично мне кажется что в будущем вы вообще сможете костюм из Crysis сделать, ну или что то подобнее
5:45 - если вы хотите наладить массовое производство со спонсорами то нужно всё переделывать, ибо костюмы с индивидуальной подгон кой на стадии сборки никому не нужны. Костюм должен быть универсален в размере (это надо изначально закладывать в проект как один из основопологающих принципов) В общем костюм должен быть таким что бы любой военный с любым размером мог взять первый папавшийся на глаза костюм, а не искать свой индивидуальный. В момент тревоги на поиски времени не будет. 8:25 - простые приседания и непонятные движения не являються испытанием, построй Е беговую полосу с препятствиями, ибо что в походе, что в стройке или же на войне человеку рано или поздно понадобиться бежать. Так что бег через покрышки и перепрыгивание через препятствия помогут выявить слабые точки крепления и зоны с недостаточной или же наоборот с гиперподвижными частями.
У костюма есть диапазон изменяемых размеров, но сейчас костюм представляет лишь пластиковую матрицу и не может воспринимать нагрузки. Для жестких испытаний необходимо изготовить нормальный каркас
@@АлексейЛедюков-т1д понятное дело что он пока из пластика, но это не отменяет того факта что требуется протестировать узлы на работоспособность при тех или иных обстоятельствах
Вы просто молодцы !!! Как конструктор любитель я хорошо ососнаю какой огромный труд создать такой экзоскелет,даже без приводов ! А что если использовать в качестве привода многоблочный ПОЛИСПАСТ с электромотором ? Линейный ,с КПД 80-90% ,легкий,мосштабируемый .А то я всё смотрю как мировые производители мучаються с нитями на скручивание :)
Я уже пытался сделать костюм на блоках Архимеда, можно найти на канале видео под названием Экзоскелет на 3д принтере. Хочу отметить, что вся проблема упирается в электромотор, он слишком большой и тяжёлый, ну и также нужен очень ёмкий аккумулятор, а значит вся конструкция будет очень большой по габаритам
Это конечно всё эпично и интересно, я вот работаю над мех-ботом и могу заметить что лучше систему сделать через сервопривода, а гидравлику для поддержки, нет это конечно ваше дело но мне кажется это куда эффективней, к тому же в будущем явно нужно больше грузоподъёма для костюма
Для этого нужно будет на костюм поставить огромный тяжёлый аккумулятор, чтобы все эти актуаторы хоть как-то работали, пневматика тут выигрывает весом. А ещё - если закончится заряд, то в костюме с поршнями можно будет двигаться, а в костюме с актуаторами ты превращаешься в дерево
Приветствую!) Вопрос - как будет реализовано общение между ардуинками и самими движениями человека? Так же советую использовать всё же решения на базе ПК, а не ардуино, ибо в конечном своём исполнении экзоскилет будет напичкан большим количеством датчиков, да и возможностей с архитектурой ПК (ну или ноутбука) куда будет больше, хотя бы вывод на экран всех показателей костюма, установка gsm и gprs модулей связи т.д. Слежу за проектом, большой лайк!) Если "шо" - я веб программист + немного знаю c++ (а так же есть своя студия звукозаписи - могу замутить мощный трек для презентаций костюма и озвучить видеопромо)
Да пока нет дефицита филамента, но все старые ненужные детали мы храним, для того чтобы использовать их при спайке повреждённых, так что можно и собрать дробилку
Почему не получится собрать большую аудиторию? Вы у нас будущее вершите. Вам рекламу надо грамотную и выпуск роликов систематизировать. Будет у вас аудитория
@@IVANSMIT ну не знаю, не знаю. Лично я вас например, буду советовать своим знакомым. Да и вообще, всю вашу деятельность я одобряю. А чтобы на вас больше внимание обратили. Мне кажется, вам надо сделать акцент на военном применении "экзы". Есть у нас в Ютубе куча каналов, посвященной военной тематики. Где оружие показывают и разного рода технику. Экзоскелет мне кажется, тоже можно отнести к "милитари" теме. Думайте ребята. Ток контент не забывайте выпускать. Мне приятно осознавать, что у нас есть такие крутые, умные и надеюсь патриотически убежденные люди.
@@DelMen667 человек на поле боя уже мало на что способен, решает уже большая техника и атаки на расстоянии. Экзоскелеты мало что изменят, хотя возможно получится использовать в небольших тактических группах, ну или где-то где людей нужно не много и от техники толку ноль
Надо делать отливу из сплава дюрали или алюминия он прочный как железо и лёгкий как пластик, иначе вы так и будите с этой "игрушкой". ПС. Да знаю что дорого.
Я вот не понимаю. Может быть кто то объяснит мне. Эволюция живых организмов, за миллионы лет разработала позвоночник. Позвоночник основа скелета живого существа. В исключительно моём представлении, экзокостюм должен улучшать физические возможности носителя, распределяя нагрузку по силовому каркасу. Значит, должна быть некая центральная ось, снимающая нагрузку с позвоночника носителя, компенсируя и вес костюма, параллельно улучшая физические возможности. Так каким же образом, костюм на видео выполняет эти функции? Он даже без подвесов, самостоятельно, отдельно от оператора, не стоит!!! Человек таскает его на своём тулове и ногах.
@@IVANSMIT , а такой , как вы делаете ? Я могу двигать ногами . Мне ничего даром не нужно . Может какое-то руководство , как это сделать ? Подумайте . Пожалуйста .
переходить надо на алюминий, а для жёсткости - рёбра жёсткости. не надо пугаться литья, индусы на улице в песке блоки цилиндров выливают и вы справитесь.
@@IVANSMIT поймите, нельзя делать несущую конструкцию которая ломается. она при перегрузке должна гнуться. чтоб при поломке или перегрузке не поломала оператору кости. как макеты и тестовые модели пойдёт. но это не будет в производстве, оно не пройдёт технику безопасности. я тут вижу только алюминий из простых решений. можно и полимер, но разработка такого варианта будет куда дороже. почему машины до сих пор делаю металлическими, а не карбоновыми, потому что при аварии не будет смятия, весь этот уголь раскрошится и летальный исход 100%
Переходите на гидравлику посоны, рано или поздно вы упрётесь в ограничения по усилию, которое даёт пневма. Переход на гидравлику неизбежен, и лучше "рано" чем "поздно". (Спросите у лоурайдеров)
![Создаю активный силовой экзоскелет. #1 [Тазовая часть]](http://i.ytimg.com/vi/ti2fHcnTEcs/mqdefault.jpg)
![Создаю активный силовой экзоскелет. #1 [Тазовая часть]](/img/tr.png)
![Создаю активный силовой экзоскелет. #4 [Мягкий костюм]](http://i.ytimg.com/vi/vR1R4Bl1eTQ/mqdefault.jpg)
t.me/ivansmittt
а я вот думал сделать пасивеые эспандеры-экзоскелет для ног с постоянным сопративлением при ходьбе для тренировок
Вы, ребята, делаете костюм для своей цели и проекта, а не ради видео!) Молодцы, отлично получается! Держу за вас кулаки. Горжусь вами.
AleksPobeda.
Чувак, я смотрел тебя года 4 или 5 назад. Ещё спрашивал где ты взял шарниры для плеч на старый железный экзоскелет )) и точно так же узнал о тебе через рекомендации как и сейчас вышло видео мне в рекомендации))) успехов тебе, рад что ты развиваешься, красавчик)) так держать))
@Роб Вильгельм дак я и не тебя смотрел, а Ивана)) Видео Ивана я смотрел где то до 13 апреля 2018 года. Я даже писал ему пару строк)
Костюм - круто, стильно, модно, молодежно. Уважаю.
По сабжу. Рекомендую вместо ардуин Мега использовать ардуино DUE, которая 32 битная. Формфактор тот же, цена похожа, но скорость обработки сигналов значительно быстрее. Мега штука хорошая, но когда со всех пинов будут сигналы валиться она будет затыкаться и не успевать обрабатывать информацию. И, скорее всего, вы там еще ПИД-регуляторы будете программировать, Мега такое уже не вытянет. Из недостатков DUE только то, что она использует 3,3 В уровень, а не 5 В. И вообще морально готовьтесь, что скоро надо будет переходить на 32-бит контроллеры и полноценные среды программирования. Собственно, посмотрите на платы STM32 Discovery, или на китайские клоны типа GigaDevice.
Еще рекомендую вывести телеметрию через свободные UART порты или штатные USB на плате. Отлаживать будет в миллион раз проще. По крайней мере в кадре не было видно выводов технологических портов. Если уже сделали - молодцы, жму руку.
И третий вопрос - а почему на регулировку пневмоклапана не поставить готовую серву? зачем эта суета с датчиком хола и двигателем, его же обсчитывать нужно.
Вы крутые, надеюсь вы сделаете экзоскелет который будет доступен всем за маленькую цену
Здорово !!!и БМП на заднем плане тоже зачёт!!! Удачи!!!
из Электро двигателя можно зделать наждак - шлиф станок или насос
Смотрю и завидую белой завистью. Моей группе в универе такую лабораторию бы 20 лет назад..
Очень хорошо, что вы вдохновлены своим делом/проектом. Когда станете миллионерами(от продаж), не забрасывайте свой канал)
Крутые. Удачи, успехов.
Молодцы ребята! Продолжайте!
Красавцы еще бы вам детали из титановых сплавов делать
Можно источником сделать турбореактивного двигатель малый, как НЕГОДА создавал, это позволит так же увеличить скорость передвижения, может большие прыжки получится. Эти двигатели на керосине, баки можно распределить по скелету, как на самолётах, систему пожарной безопасности на основе самолётов так же применима. Турбореактивные двигатели ставят и танки которые и в грязь и в воду, так что защиту можно на этой основе сделать. Генераторы авиационные как писали выше писали легко выдают 1.5-2 кВт 400 Гц. Батарей собрать на основе колб для автозвука . Конструкция немного станет тяжелее, на если собирать двигатель из алюминия, остальные детали из пластика и немного армировать стекловолокном будет может норм.
Удачи в работе!
вам ребят, повезло с такой мастерской)
заглянул сюда после видоса про экзоскелет на руку с гантелей. Какой прогресс за 7 лет, молодец, парень. Надеюсь в будущем станешь успешным инженером
Броню, систему фильтрации и на ЧАЭС за артефактами😁
А в какой программе детали строите?
Ребят, это топ. Я не знаю как вы все это смогли сделать, но это очень круто. Экоскелет очень классно выглядит, прям внушительно. Лично мне кажется что в будущем вы вообще сможете костюм из Crysis сделать, ну или что то подобнее
Ну с крайсис вы загнули конечно))
5:45 - если вы хотите наладить массовое производство со спонсорами то нужно всё переделывать, ибо костюмы с индивидуальной подгон кой на стадии сборки никому не нужны. Костюм должен быть универсален в размере (это надо изначально закладывать в проект как один из основопологающих принципов) В общем костюм должен быть таким что бы любой военный с любым размером мог взять первый папавшийся на глаза костюм, а не искать свой индивидуальный. В момент тревоги на поиски времени не будет.
8:25 - простые приседания и непонятные движения не являються испытанием, построй Е беговую полосу с препятствиями, ибо что в походе, что в стройке или же на войне человеку рано или поздно понадобиться бежать. Так что бег через покрышки и перепрыгивание через препятствия помогут выявить слабые точки крепления и зоны с недостаточной или же наоборот с гиперподвижными частями.
У костюма есть диапазон изменяемых размеров, но сейчас костюм представляет лишь пластиковую матрицу и не может воспринимать нагрузки. Для жестких испытаний необходимо изготовить нормальный каркас
@@АлексейЛедюков-т1д понятное дело что он пока из пластика, но это не отменяет того факта что требуется протестировать узлы на работоспособность при тех или иных обстоятельствах
@@desertwolf5875 тоже с этим согласен
Крута добавь прыжковый модуль в заде что бы при прыжке было усиление и добавь усиление и батареи для питания
Ребят, советую сделать шредер для переработки пластика, поможет экономить бюджет
Долго я вынашиваю эту идею, но пока нет на это времени, но весь ненужный пластик не выбрасываем, храним на этот случай
Эпичная походка +50
Круууууууууууто👍🏼🔥
Вы просто молодцы !!! Как конструктор любитель я хорошо ососнаю какой огромный труд создать такой экзоскелет,даже без приводов ! А что если использовать в качестве привода многоблочный ПОЛИСПАСТ с электромотором ? Линейный ,с КПД 80-90% ,легкий,мосштабируемый .А то я всё смотрю как мировые производители мучаються с нитями на скручивание :)
Я уже пытался сделать костюм на блоках Архимеда, можно найти на канале видео под названием Экзоскелет на 3д принтере. Хочу отметить, что вся проблема упирается в электромотор, он слишком большой и тяжёлый, ну и также нужен очень ёмкий аккумулятор, а значит вся конструкция будет очень большой по габаритам
@@IVANSMIT Сейчас с моторами проблем быть не должно , безколекторные моторы для авиамоделей длинной 6см диаметр 5см весом 150 гр выдают 1,5-2 КВТ !
@@romansn8564 Забей, они уже упёрлись в пневматику.
Это конечно всё эпично и интересно, я вот работаю над мех-ботом и могу заметить что лучше систему сделать через сервопривода, а гидравлику для поддержки, нет это конечно ваше дело но мне кажется это куда эффективней, к тому же в будущем явно нужно больше грузоподъёма для костюма
почему вы не используете актуаторы (линейный привод) ?
Для этого нужно будет на костюм поставить огромный тяжёлый аккумулятор, чтобы все эти актуаторы хоть как-то работали, пневматика тут выигрывает весом. А ещё - если закончится заряд, то в костюме с поршнями можно будет двигаться, а в костюме с актуаторами ты превращаешься в дерево
Приветствую!) Вопрос - как будет реализовано общение между ардуинками и самими движениями человека? Так же советую использовать всё же решения на базе ПК, а не ардуино, ибо в конечном своём исполнении экзоскилет будет напичкан большим количеством датчиков, да и возможностей с архитектурой ПК (ну или ноутбука) куда будет больше, хотя бы вывод на экран всех показателей костюма, установка gsm и gprs модулей связи т.д. Слежу за проектом, большой лайк!) Если "шо" - я веб программист + немного знаю c++ (а так же есть своя студия звукозаписи - могу замутить мощный трек для презентаций костюма и озвучить видеопромо)
Дорогу осилит идущий! Примите и мои слова поддержки.
Почему до сих пор не перерабатываете обратно в пруток пластиковые поддержки?
Да пока нет дефицита филамента, но все старые ненужные детали мы храним, для того чтобы использовать их при спайке повреждённых, так что можно и собрать дробилку
@@IVANSMIT класс
@@IVANSMIT а вы в каком городе?
@@trapvald6242 СПб
@@АлексейЛедюков-т1доооо, Алексей, здравствуй!
получается для экзоскелета нужны металлические перчатки как у Эша в зловещих мертвецах(надеюсь идея ЯснА? знаю у Эша была одна протезированная рука)
на такой кастюмчик можно будет повесить сверхтяжелые бронеплиты)) и танковать танки:DDDDDDDDDDD
😁
Для брони из вархаммера экзоскелет сделайте, будет эпично
А в нем можно ещё что-то делать или только танцевать и ходить?
Парни, это ульра-круто! Есть варик с вами связаться напрямую?
Конечно, есть телеграмм
t.me/ivansmittt
молодцы
Ещё как идея, можете попробовать тип экзоскелетов от skeletonics
Это круто!
Вы сможете заделать экзо перчатки место держалок.
Потому что держалки могут быть не удобные.
К сожалению они очень сложны в изготовлении и проектировке, поэтому мы пока этим не стали заниматься
Тогда улучшайте свой скил удачи вам
главное что бы они служили для людей, а не для злодеев
всем будет служить у кого деньги есть, будьте реалистом)
Interesting are The cylinders are air pressure ? Where is the compressor ? If you want to talk about your designs feel free to contact me.
Почему не получится собрать большую аудиторию? Вы у нас будущее вершите. Вам рекламу надо грамотную и выпуск роликов систематизировать. Будет у вас аудитория
Люди приходят на Ютуб не за этим. Тема крайне локальная и не способна заинтересовать не знающего человека
@@IVANSMIT ну не знаю, не знаю. Лично я вас например, буду советовать своим знакомым. Да и вообще, всю вашу деятельность я одобряю. А чтобы на вас больше внимание обратили. Мне кажется, вам надо сделать акцент на военном применении "экзы". Есть у нас в Ютубе куча каналов, посвященной военной тематики. Где оружие показывают и разного рода технику. Экзоскелет мне кажется, тоже можно отнести к "милитари" теме. Думайте ребята. Ток контент не забывайте выпускать. Мне приятно осознавать, что у нас есть такие крутые, умные и надеюсь патриотически убежденные люди.
@@DelMen667 человек на поле боя уже мало на что способен, решает уже большая техника и атаки на расстоянии. Экзоскелеты мало что изменят, хотя возможно получится использовать в небольших тактических группах, ну или где-то где людей нужно не много и от техники толку ноль
Результат где???
Вся проделанная работа показана в видеоролике, работы над экзоскелетом не завершены.
Это очень круто, но где вы берёте деньги на жизнь?
спонсоры есть какие-то
Топ!
помню когда он ещё состоял из ржавых металлических труб
Надо делать отливу из сплава дюрали
или алюминия он прочный как железо и лёгкий как пластик, иначе вы так и будите с этой "игрушкой".
ПС.
Да знаю что дорого.
Где вас найти? Готов быть рабочей силой! Куда донатить?
Ссылки в описании
Я вот не понимаю. Может быть кто то объяснит мне. Эволюция живых организмов, за миллионы лет разработала позвоночник. Позвоночник основа скелета живого существа. В исключительно моём представлении, экзокостюм должен улучшать физические возможности носителя, распределяя нагрузку по силовому каркасу. Значит, должна быть некая центральная ось, снимающая нагрузку с позвоночника носителя, компенсируя и вес костюма, параллельно улучшая физические возможности. Так каким же образом, костюм на видео выполняет эти функции? Он даже без подвесов, самостоятельно, отдельно от оператора, не стоит!!! Человек таскает его на своём тулове и ногах.
хороший вопрос, но не обязательно должен быть центральный позвоночник у экзоскелета, ну да ладно
Тем не менее, нагрузка с тела не снимается от слова совсем. @@dddzen9977
Меня одного смущает старый бтр на заднем плане, на улице?
А про карбон походу совсем забыли.
Выпускай 2,3 видео про пластиковый костюм бро, По-любому
Про два три видео я имел ввиду две три съёмки, все кадры что у меня есть я вставил в этот видеоролик
@@IVANSMIT понял, думаю твои подписчики будут рады даже парочке незаконченных видеоматериалов
Пацаны , у меня ноги парализованы на 70% . Как с вами связаться ?
К сожалению мы пока не разрабатываем реабилитационные экзоскелеты(((
@@IVANSMIT , а такой , как вы делаете ? Я могу двигать ногами . Мне ничего даром не нужно . Может какое-то руководство , как это сделать ? Подумайте . Пожалуйста .
Бедных котов сорвал((
переходить надо на алюминий, а для жёсткости - рёбра жёсткости. не надо пугаться литья, индусы на улице в песке блоки цилиндров выливают и вы справитесь.
Мы не справились...
@@IVANSMIT поймите, нельзя делать несущую конструкцию которая ломается. она при перегрузке должна гнуться. чтоб при поломке или перегрузке не поломала оператору кости. как макеты и тестовые модели пойдёт. но это не будет в производстве, оно не пройдёт технику безопасности. я тут вижу только алюминий из простых решений. можно и полимер, но разработка такого варианта будет куда дороже. почему машины до сих пор делаю металлическими, а не карбоновыми, потому что при аварии не будет смятия, весь этот уголь раскрошится и летальный исход 100%
Теперь главный вопрос.... Вы Русские или Украинцы?
(Ладно плохая шутка, не бейте)
Переходите на гидравлику посоны, рано или поздно вы упрётесь в ограничения по усилию, которое даёт пневма. Переход на гидравлику неизбежен, и лучше "рано" чем "поздно".
(Спросите у лоурайдеров)
У гидравлики идет двойное преобразование энергии, что негативно сказывается на энергоэффективности.
СЛАВА УКРАИНЕ
Соболезную
@Kórben Káirans Спасибо