Robot dò đường sử dụng bộ điều khiển PID Hướng dẫn - P2

Minh bổ sung tí Ở phần đi dây :
+in và -in (khoảng trống) +out và -out ( khoảng trống ở đây chính là ổn áp LM2596s nhé )

Hai bánh xe k cùng tốc độ, bạn chỉnh sao hay thế? Với chọn ki kp kd như thế nào?

[@atnguyen9233]

ad ơi ad cho mk hỏi vì sao lại để ki = 0 vậy á ? mình đọc một số tài liệu thấy bảo là cho ki vào thì xe sẽ chạy mượt hơn ý cơ mà thực tế có vẻ không phải vậy ad nhỉ :((?

[@thanhtiennguyen558]

Cho mình xin mã code để tham khảo được không admin? Xin cảm ơn

[@razorvandal3341]

cảm biến cắm ở analog tại sao lại digitalread vậy

[@bacthoho3050]

analog là tín hiệu tương tự, mà ở đây mình lấy tín hiệu số, nên phải là như vậy nhé

[@thienthuc9576]

em dùng 2 động cơ servo với 2 cảm biến màu thì lập trình như thế nào v ạ?

[@khanhtrinh1542]

Cho e hỏi là có cần công tắc k ạ

[@razorvandal3341]

void dung voi void chay thang sao trong code ko co vậy

[@bacthoho3050]

cái đó mình quên xóa @@

[@manhtrinh1323]

nếu thiếu 2 hàm void chay_thang vs void dung thì xe chạy bình thường ko bạn

[@lequang1261]

cho em hỏi cách đặt kp ki kd với gdh xung anh ơi

[@chungphan4068]

sao e biên dịch là báo lỗi exit status1 ạ. ad chỉ e với

[@atcong9155]

Làm sao để chỉnh các giá trị PID?

[@bacthoho3050]

bạn thay đổi các giá trị pid ở đầu code nhé

[@manhtrinh1323]

cho mình hỏi tại sao với
if((sensor[0] == 1) && (sensor[1] == 1) || (sensor[2] == 1) && (sensor[3] == 0) && (sensor[4] == 0) (sensor[5] == 0) thì error = 5
cái error = 5 là tính toán ra hay là gán ngẫu nhiên ạ ?

Video deo hay và ý nghĩa quá

[@letinguitar5877]

sáng tạo lắm bạn cố gắng ra nhiều sản phẩm nữa nhé!!

[@hunglekhanh6066]

Cảm ơn @Bác thợ hồ nhiều ạ

[@bangnguyenNHC]

Cho mình xin code nghiên cứu được ko ad, cảm ơn nhiều

[@fengtimophungemacmylove4154]

hay quá, siêu công nghệ

[@JohnJohn-gy2st]

Hello 600

[@nguyenkhaitran6988]

Bạn giỏi quá, banh học bên cơ khí ak

[@ajhaiminh4226]

Rất bổ ích

[@thaitrungtran3330]

Tuyệt với lắm bạn

[@khangtv590]

hay lắm bạn !!

[@dtkentertainment5160]

Hay ạ

[@keithkingdomtv1578]

Hay quá b ơi

[@gamevuihack8888]

Hay quá.

[@aiThanhVlogs]

Sáng tạo hay nhỉ

[@japanbus8448]

nhìn mấy cái mạch điện mà chẵng hiểu gì cả

[@hoangtu8117]

trí tuệ thật . nhưng mình không hiểu :))

[@PQHVlogs]

Hay quá nè

[@rykt6732]

hay quá dẩy 😍

[@quynhho6614]

Anh ơi cho em file word code với ạ

[@AYZONfilms]

Good job

[@tvuc1021]

Hay quá đi

[@Reviewphimhay-review]

hay quá ság tạo