Bạn Huy thân mến, Hệ thống này chỉ phân tích đặc tính động học của hệ tay máy 1 bậc tự do. Với tín hiệu ngõ vào là hàm nấc (đáp ứng hệ tay máy sẽ xác lập tại 1 giá trị nào đó khác không) và hàm xung lực (đáp ứng hệ tay máy sẽ xác lập tại zero). Hệ này chưa có bộ điều khiển nào cả (kể cả PID)
Các bạn có thể xem thêm các video khác tại kênh Mr Dũng CTA (th-cam.com/channels/EmgGXMdZ8rwbce7_2GO-FQ.html)
dạ thầy cho em hỏi hệ thống này điều khiển bằng PID đúng không ạ
Bạn Huy thân mến,
Hệ thống này chỉ phân tích đặc tính động học của hệ tay máy 1 bậc tự do. Với tín hiệu ngõ vào là hàm nấc (đáp ứng hệ tay máy sẽ xác lập tại 1 giá trị nào đó khác không) và hàm xung lực (đáp ứng hệ tay máy sẽ xác lập tại zero). Hệ này chưa có bộ điều khiển nào cả (kể cả PID)
dạ em cám ơn nếu được thầy làm thêm video cánh tay robot 1 bậc dùng PID với Neuron cho em tham khảo nha thầy
@@achuyhuynh3596 mình sẽ cố gắng để gửi cho bạn sớm nhất