SPRESENSE | micro-ROSとROS2【ソニー公式】
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 27 ส.ค. 2024
- SPRESENSE™とmicro-ROSで始めるロボットプログラミング
(1/5) micro-ROSとROS2
【目次】
00:00 1.microROSとは?
03:29 2.ROSとROS2の違い
07:52 3.micro-ROSとROS2のアプリケーション
10:12 4.micro-ROSとROS2の構造
11:46 5.micro-ROSとROS2の通信
SPRESENSE™とmicro-ROSで始めるロボットプログラミング
github.com/TE-...
ROS2 セットアップ
Ubuntu 22.04TLS をインストールしたPC で次のサイトを参考にしてインストールを行ってください
docs.ros.org/e...
Spresense / micro-ROS-arduino セットアップ
github.com/TE-...
Spresense関連 チュートリアル
• Spresense | 1. 事前準備【ソニ...
Spresense Documents
developer.sony...
Spresense技術情報サイト
developer.sony...
--------------------------------------------------
【ソニーのTH-camチャンネル】
/ sonyjapan
【ソニーのFacebookページ】
/ sony.jpn
【ソニーのTwitterページ】
/ sony_jpn
【Sony | ソニーグループ ポータルサイト】
www.sony.com/ja/