SPRESENSE | micro-ROSとROS2【ソニー公式】

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  • เผยแพร่เมื่อ 27 ส.ค. 2024
  • SPRESENSE™とmicro-ROSで始めるロボットプログラミング
    (1/5) micro-ROSとROS2 
    【目次】
    00:00 1.microROSとは?
    03:29 2.ROSとROS2の違い
    07:52 3.micro-ROSとROS2のアプリケーション
    10:12 4.micro-ROSとROS2の構造
    11:46 5.micro-ROSとROS2の通信
    SPRESENSE™とmicro-ROSで始めるロボットプログラミング
    github.com/TE-...
    ROS2 セットアップ
    Ubuntu 22.04TLS をインストールしたPC で次のサイトを参考にしてインストールを行ってください
    docs.ros.org/e...
    Spresense / micro-ROS-arduino セットアップ
    github.com/TE-...
    Spresense関連 チュートリアル
    • Spresense | 1. 事前準備【ソニ...
    Spresense Documents
    developer.sony...
    Spresense技術情報サイト
    developer.sony...
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