Design of a ROS-based software architecture for robot-agnostic control of pick-and-place tasks

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 24 ต.ค. 2024

ความคิดเห็น •

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Humanoid Multi-Contact Motion Based on Distributed Tactile Sensors RA-L 20243:22Humanoid Multi-Contact Motion Based on Distributed Tactile Sensors RA-L 2024
Humanoid Multi-Contact Motion Based on Distributed Tactile Sensors RA-L 2024CNRS-AIST JRL
มุมมอง 502
Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation3:11Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation
Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support ManipulationJean-Baptiste Mouret
มุมมอง 193
Learning Visuotactile Estimation and Control for Non-prehensile Manipulation under Occlusions3:23Learning Visuotactile Estimation and Control for Non-prehensile Manipulation under Occlusions
Learning Visuotactile Estimation and Control for Non-prehensile Manipulation under OcclusionsSLMC-EdinburghUni
มุมมอง 237
The Wall Song ร้องข้ามกำแพง| EP.216 | ไอซ์ / กอล์ฟ / โอม / เล้ง / ไรอัล / แก้ม | 24 ต.ค. 67 FULL EP1:12:22The Wall Song ร้องข้ามกำแพง| EP.216 | ไอซ์ / กอล์ฟ / โอม / เล้ง / ไรอัล / แก้ม | 24 ต.ค. 67 FULL EP
The Wall Song ร้องข้ามกำแพง| EP.216 | ไอซ์ / กอล์ฟ / โอม / เล้ง / ไรอัล / แก้ม | 24 ต.ค. 67 FULL EPWorkpointOfficial
มุมมอง 364K
ILLIT (아일릿) ‘Cherish (My Love)’ Official MV03:35ILLIT (아일릿) ‘Cherish (My Love)’ Official MV
ILLIT (아일릿) ‘Cherish (My Love)’ Official MVHYBE LABELS
มุมมอง 17M
ตากผ้าตอนกลางคืนผีกระสือจะมาเช็ดปาก #แม่สุน้องซูกัส #ตลก #shorts01:00ตากผ้าตอนกลางคืนผีกระสือจะมาเช็ดปาก #แม่สุน้องซูกัส #ตลก #shorts
ตากผ้าตอนกลางคืนผีกระสือจะมาเช็ดปาก #แม่สุน้องซูกัส #ตลก #shortsHeHaa TV
มุมมอง 1.1M
JAEHYUN 재현 'Unconditional' MV03:19JAEHYUN 재현 'Unconditional' MV
JAEHYUN 재현 'Unconditional' MVSMTOWN
มุมมอง 700K
Vision-Language-Action Model & Diffusion Policy Switching Enables Dexterous Control of an Robot Hand2:16Vision-Language-Action Model & Diffusion Policy Switching Enables Dexterous Control of an Robot Hand
Vision-Language-Action Model & Diffusion Policy Switching Enables Dexterous Control of an Robot HandCreate Lab
มุมมอง 216
CenterGrasp: Implicit Representation for Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation [RA-L 2024]10:20CenterGrasp: Implicit Representation for Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation [RA-L 2024]
CenterGrasp: Implicit Representation for Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation [RA-L 2024]Robot Learning Freiburg
มุมมอง 186
SoftManiSim: A Fast Simulation Framework for Multi-Segment Continuum Manipulators.4:52SoftManiSim: A Fast Simulation Framework for Multi-Segment Continuum Manipulators.
SoftManiSim: A Fast Simulation Framework for Multi-Segment Continuum Manipulators.Mohammadreza Kasaei
มุมมอง 63
Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation (Humanoids 2024)3:29Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation (Humanoids 2024)
Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation (Humanoids 2024)SLMC-EdinburghUni
มุมมอง 104
Extrinsic Dexterous Manipulation with a Direct-drive Hand: A Case Study6:59Extrinsic Dexterous Manipulation with a Direct-drive Hand: A Case Study
Extrinsic Dexterous Manipulation with a Direct-drive Hand: A Case StudyMatt Mason
มุมมอง 6
Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation3:11Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation
Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support ManipulationLarsen Inria
มุมมอง 102
Object-Centric Kinodynamic Planning forNonprehensile Robot Rearrangement Manipulation7:47Object-Centric Kinodynamic Planning forNonprehensile Robot Rearrangement Manipulation
Object-Centric Kinodynamic Planning forNonprehensile Robot Rearrangement ManipulationRobotPI Lab
มุมมอง 15
Towards More Intelligent Robots: A New Framework for Granular Trust Estimation (Academic Paper)4:30Towards More Intelligent Robots: A New Framework for Granular Trust Estimation (Academic Paper)
Towards More Intelligent Robots: A New Framework for Granular Trust Estimation (Academic Paper)Resul Dagdanov
มุมมอง 62
Bi-Manual Manipulation of Multi-Component Garments towards Robot-Assisted Dressing (ICRA 2023)2:55Bi-Manual Manipulation of Multi-Component Garments towards Robot-Assisted Dressing (ICRA 2023)
Bi-Manual Manipulation of Multi-Component Garments towards Robot-Assisted Dressing (ICRA 2023)Personal Robotics Lab Imperial College
มุมมอง 19
นิดหน่อย - โจอี้ ภูวศิษฐ์ (JOEY PHUWASIT) 「Official MV」05:38นิดหน่อย - โจอี้ ภูวศิษฐ์ (JOEY PHUWASIT) 「Official MV」
นิดหน่อย - โจอี้ ภูวศิษฐ์ (JOEY PHUWASIT) 「Official MV」Genierock
มุมมอง 465K
🔴Live โหนกระแส เสียทองเท่าหัว แถมเสียผัวอีกต่างหาก! เมียตำรวจร้องถูกสาวเมียนายบุกห้อง2:49:05🔴Live โหนกระแส เสียทองเท่าหัว แถมเสียผัวอีกต่างหาก! เมียตำรวจร้องถูกสาวเมียนายบุกห้อง
🔴Live โหนกระแส เสียทองเท่าหัว แถมเสียผัวอีกต่างหาก! เมียตำรวจร้องถูกสาวเมียนายบุกห้องโหนกระแส [Hone-Krasae] official
มุมมอง 2.3M
จะดูแลเมียเจ้านายเป็นอย่างดี | Highlight ทองประกายแสด Ep.21 (ตอนจบ) | 23 ต.ค. 67 | one3103:20จะดูแลเมียเจ้านายเป็นอย่างดี | Highlight ทองประกายแสด Ep.21 (ตอนจบ) | 23 ต.ค. 67 | one31
จะดูแลเมียเจ้านายเป็นอย่างดี | Highlight ทองประกายแสด Ep.21 (ตอนจบ) | 23 ต.ค. 67 | one31ช่อง one31
มุมมอง 520K
เหตุการณ์ประหลาดเกิดขึ้น! เมื่อทีมงานทำตี่จู้เอี๊ยะแตก! (ประตูเปิดเอง)28:09เหตุการณ์ประหลาดเกิดขึ้น! เมื่อทีมงานทำตี่จู้เอี๊ยะแตก! (ประตูเปิดเอง)
เหตุการณ์ประหลาดเกิดขึ้น! เมื่อทีมงานทำตี่จู้เอี๊ยะแตก! (ประตูเปิดเอง)Ajumma Nammy
มุมมอง 576K
ROSÉ & Bruno Mars - APT. (Official Music Video)02:54ROSÉ & Bruno Mars - APT. (Official Music Video)
ROSÉ & Bruno Mars - APT. (Official Music Video)ROSÉ
มุมมอง 140M
🔴 ฟุตบอลแชมป์กีฬา 7HD แชมเปียน คัพ 2024 สนาม 2 วันที่ 24 ต.ค. 25676:24:38🔴 ฟุตบอลแชมป์กีฬา 7HD แชมเปียน คัพ 2024 สนาม 2 วันที่ 24 ต.ค. 2567
🔴 ฟุตบอลแชมป์กีฬา 7HD แชมเปียน คัพ 2024 สนาม 2 วันที่ 24 ต.ค. 2567Ch7HD
มุมมอง 663K
'พิเชษฐ์' สุดทนลั่นไม่ต้องชี้หน้าอยากเป็นก็ขึ้นมา หลังเจอ 'ชลน่าน' สอนมวยหน้าที่ประธาน : Matichon TV08:17'พิเชษฐ์' สุดทนลั่นไม่ต้องชี้หน้าอยากเป็นก็ขึ้นมา หลังเจอ 'ชลน่าน' สอนมวยหน้าที่ประธาน : Matichon TV
'พิเชษฐ์' สุดทนลั่นไม่ต้องชี้หน้าอยากเป็นก็ขึ้นมา หลังเจอ 'ชลน่าน' สอนมวยหน้าที่ประธาน : Matichon TVmatichon tv
มุมมอง 415K
ซ้ายหรือขวาEP2 #mnjtv01:01ซ้ายหรือขวาEP2 #mnjtv
ซ้ายหรือขวาEP2 #mnjtvMNJ TV
มุมมอง 432K