Talk: From Model-Based Whole-Body Control to Humanoid Legged Manipulation using ML

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 24 ก.ย. 2024
  • Talk by Luis Sentis IROS 2023 Workshop on Reactive and Predictive Humanoid Whole-Body Control. Workshop organized by Tianwei Zhang, Emel Demircan, Yan Gu, and Yuquan Wang. ieee-iros.org/...

ความคิดเห็น •

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
ASE389 Human Centered Robotics Class - Humanoid Acrobatics Final Presentation38:24ASE389 Human Centered Robotics Class - Humanoid Acrobatics Final Presentation
ASE389 Human Centered Robotics Class - Humanoid Acrobatics Final PresentationUT Human Centered Robotics Lab
มุมมอง 797
Junhyeok Ahn's Ph.D. Defense57:15Junhyeok Ahn's Ph.D. Defense
Junhyeok Ahn's Ph.D. DefenseUT Human Centered Robotics Lab
มุมมอง 634
Experiments on the Meka Humanoid Robot demonstrating prioritized compliant control3:04Experiments on the Meka Humanoid Robot demonstrating prioritized compliant control
Experiments on the Meka Humanoid Robot demonstrating prioritized compliant controlUT Human Centered Robotics Lab
มุมมอง 3.5K
ปู่ ผัว พ่อ นี่จะเป็นทุกอย่างเลยเหรอ #สาระแทบไม่มี #zhevass #วันเสาร์เมาท์มีม00:57ปู่ ผัว พ่อ นี่จะเป็นทุกอย่างเลยเหรอ #สาระแทบไม่มี #zhevass #วันเสาร์เมาท์มีม
ปู่ ผัว พ่อ นี่จะเป็นทุกอย่างเลยเหรอ #สาระแทบไม่มี #zhevass #วันเสาร์เมาท์มีมZhevass
มุมมอง 200K
Pencukuran bulu kiwi terlalu berlebihan! Tidak ada kulit, Bukan masalah! Siap dimakan! 😱🥝00:16Pencukuran bulu kiwi terlalu berlebihan! Tidak ada kulit, Bukan masalah! Siap dimakan! 😱🥝
Pencukuran bulu kiwi terlalu berlebihan! Tidak ada kulit, Bukan masalah! Siap dimakan! 😱🥝SQUAD NYEMIL
มุมมอง 8M
卖梨的小天使#short #angel #clown00:35卖梨的小天使#short #angel #clown
卖梨的小天使#short #angel #clownSuper Beauty team
มุมมอง 2.5M
黑怀了个啥？#古风00:43黑怀了个啥？#古风
黑怀了个啥？#古风Black and white double fury
มุมมอง 494K
Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control for Dynamic Loco-Manipulation4:01Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control for Dynamic Loco-Manipulation
Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control for Dynamic Loco-ManipulationRoboDesign Lab
มุมมอง 1K
Texas program studies human-robot interactions2:35Texas program studies human-robot interactions
Texas program studies human-robot interactionsCBS Evening News
มุมมอง 1.6K
DRACO 3 TRILL Humanoids 2023 Attachment6:22DRACO 3 TRILL Humanoids 2023 Attachment
DRACO 3 TRILL Humanoids 2023 AttachmentUT Human Centered Robotics Lab
มุมมอง 1.1K
Minkyu Kim's Ph.D Defense53:21Minkyu Kim's Ph.D Defense
Minkyu Kim's Ph.D DefenseUT Human Centered Robotics Lab
มุมมอง 278
Austin company building humanoid robots for the home2:53Austin company building humanoid robots for the home
Austin company building humanoid robots for the homeCBS Austin
มุมมอง 1.4K
CONCERTS: An Algorithm for Heterogeneous Robot Teams Performing Resilient Search3:12CONCERTS: An Algorithm for Heterogeneous Robot Teams Performing Resilient Search
CONCERTS: An Algorithm for Heterogeneous Robot Teams Performing Resilient SearchUT Human Centered Robotics Lab
มุมมอง 195
Majid Khadiv - Optimal control and learning for contact-rich robotics1:01:03Majid Khadiv - Optimal control and learning for contact-rich robotics
Majid Khadiv - Optimal control and learning for contact-rich roboticsTalking Robotics
มุมมอง 105
Interactive Whole-body IK on the NASA Valkyrie Robot2:12Interactive Whole-body IK on the NASA Valkyrie Robot
Interactive Whole-body IK on the NASA Valkyrie RobotUT Human Centered Robotics Lab
มุมมอง 1.8K
Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation3:26Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation
Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich ManipulationSLMC-EdinburghUni
มุมมอง 244
WONDERFRAME Feat. แน็กชาลี - ภาวะสิ้นยินดี (Dead inside) 【OFFICIAL MV】03:57WONDERFRAME Feat. แน็กชาลี - ภาวะสิ้นยินดี (Dead inside) 【OFFICIAL MV】
WONDERFRAME Feat. แน็กชาลี - ภาวะสิ้นยินดี (Dead inside) 【OFFICIAL MV】WONDERFRAME
มุมมอง 1.5M
แล้วแต่ดวง | สุ่มเที่ยว 77 จังหวัด4:01:16แล้วแต่ดวง | สุ่มเที่ยว 77 จังหวัด
แล้วแต่ดวง | สุ่มเที่ยว 77 จังหวัดLowGrade
มุมมอง 621K
คลิปช่วยน้ำท่วมเชียงราย 20241:00:11คลิปช่วยน้ำท่วมเชียงราย 2024
คลิปช่วยน้ำท่วมเชียงราย 2024Kyutae Oppa
มุมมอง 1.3M
What is this principle #gojosatoru #shorts00:15What is this principle #gojosatoru #shorts
What is this principle #gojosatoru #shortsgojosatoru
มุมมอง 2.9M
【鬥羅大陸】 誰的肌肉最強呢？ #斗羅大陸 #唐三 #小舞 #唐舞桐 #美少女戰士00:13【鬥羅大陸】 誰的肌肉最強呢？ #斗羅大陸 #唐三 #小舞 #唐舞桐 #美少女戰士
【鬥羅大陸】 誰的肌肉最強呢？ #斗羅大陸 #唐三 #小舞 #唐舞桐 #美少女戰士梓俊与唐三
มุมมอง 1.6M
เจ้าช่อมาลี - Mr.Team - Cover By TimeTime02:33เจ้าช่อมาลี - Mr.Team - Cover By TimeTime
เจ้าช่อมาลี - Mr.Team - Cover By TimeTimeTime Time
มุมมอง 969K
Wow!😮 Delicious Candies Turned Into A Snail Dessert!🐌🍭 #catvideos #catmemes #trending00:23Wow!😮 Delicious Candies Turned Into A Snail Dessert!🐌🍭 #catvideos #catmemes #trending
Wow!😮 Delicious Candies Turned Into A Snail Dessert!🐌🍭 #catvideos #catmemes #trendingOscar's Funny World
มุมมอง 10M
บทสรุปสอบครูได้ที่ 1 แต่ชื่อหาย พอใจทั้ง 2 ฝ่าย ?22:55บทสรุปสอบครูได้ที่ 1 แต่ชื่อหาย พอใจทั้ง 2 ฝ่าย ?
บทสรุปสอบครูได้ที่ 1 แต่ชื่อหาย พอใจทั้ง 2 ฝ่าย ?MCOT News FM 100.5
มุมมอง 478K