Parametrieren eines digitalen Reglers nach der Chien, Hrones und Reswick-Methode

Im geschlossenem Regelkreis besitzt der Regler besitzt die Aufgabe, die Regelgröße genau einzustellen und sie unabhängig gegenüber äußeren Störeinflüssen zuhalten. Dies soll schnell und ohne Überschwingen geschehen. Diese Anforderungen lassen sich jedoch nicht immer gleichzeitig erfüllen. Um beispielsweise die Überschwingweite zu reduzieren, werden die Anstiegs- und die Anregelzeit vergrößert, der Regelkreis wird hierdurch also langsamer.
Für den Praktiker gibt es zwei Regler-Einstellverfahren, die jeweils von experimentell ermittelten Kenngrößen des Regelkreises oder Regelstrecke ausgehen. Die erzielten Ergebnisse sind jedoch nur als Näherungswerte zu verstehen.
In diesem Video gehe ich nur auf die Anwendung des Chien, Hrones und Reswick-Verfahren ein, da dieses insbesondere für Praktiker in der Regelungstechnik interessant ist. Hierbei gehe ich Schritt für Schritt vor und gehe auch nochmal auf die Analyse der Regelstrecke ein. Die Reglerparameter sollen hierbei für die Programmierung einer SPS geeignet sein.
Sollte ich deiner Meinung nach wichtige Aspekte nicht genannt haben, so lass es mich bitte über einen Kommentar unter diesem Video wissen. Solltest du darüberhinaus eine Frage oder Anregung für mich haben, so lasst es mich auch einfach über einem Kommentar unter diesem Video wissen.
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Quellen:
L. Wendt, "Taschenbuch der Regelungstechnik", Europa-Lehrmittel-Verlag (11. Auflage, 2019)
P. Busch, "Elementare Regelungstechnik", Vogel Fachbuch (8. Auflage 2012)