"Значения гироскопа подобраны опытным путем" - как это знакомом... "Многие моменты непонятны" - да, на слух тяжело воспринять, надо дублировать сразу в программу. Но тем не менее, основные моменты ясны. Спасибо за видео!
Управление через разницу показаний двумя датчиками (лево/право): -а если предположить изменение ширины "коридора" (или параметр ширины всегда константа по условиям прохождения лабиринта?); -если робот выезжает на "перекресток", т.е., слева и справа - "пустота" - он ведь проедет перекресток - прямо? с одним же датчиком выполняется поворот направо.
смотрите, не важно какой ширины коридор, когда расстояние от датчиков до стен одинаковое - робот в центре коридора. И вы правы, такое центрирование можно использовать только когда робот в коридоре, когда стена хотя бы с одной стороны кончается, едем прямо (подаем ноль на руль). Это нужно предусмотреть условием. Скажем, если показания на обоих датчиках больше 12-15 см, тогда рулим по датчикам, иначе на руль 0. И в поворотах, конечно, боковые датчики тоже не спрашиваем.
Годы проходят, а Ваши видео по-прежнему актуальны и полезны.
Спасибо!
Спасибо! Много тонкостей, до которых сложно дойти самостоятельно, но вы очень красиво объясняете. Будем пробовать!
Отличная программа, и объяснения подробные, спасибо!
Пожалуйста!
"Значения гироскопа подобраны опытным путем" - как это знакомом...
"Многие моменты непонятны" - да, на слух тяжело воспринять, надо дублировать сразу в программу. Но тем не менее, основные моменты ясны.
Спасибо за видео!
😃
Здравствуйте, можно выложить фаил программы пожалуйста котоая у вас получилась?
Конкретно какой из программ для движения по правой руке?
Здравствуйте! А можно код программу получить ?
Здравствуйте. Ссылку готовой программы есть? Дайте скачать пожалуйста
Отличный канал! Спасибо Вам за знания!
Можете дать сборку?
Управление через разницу показаний двумя датчиками (лево/право):
-а если предположить изменение ширины "коридора" (или параметр ширины всегда константа по условиям прохождения лабиринта?);
-если робот выезжает на "перекресток", т.е., слева и справа - "пустота" - он ведь проедет перекресток - прямо? с одним же датчиком выполняется поворот направо.
смотрите, не важно какой ширины коридор, когда расстояние от датчиков до стен одинаковое - робот в центре коридора. И вы правы, такое центрирование можно использовать только когда робот в коридоре, когда стена хотя бы с одной стороны кончается, едем прямо (подаем ноль на руль). Это нужно предусмотреть условием. Скажем, если показания на обоих датчиках больше 12-15 см, тогда рулим по датчикам, иначе на руль 0. И в поворотах, конечно, боковые датчики тоже не спрашиваем.
👍на средном моторе видео будет для лабиринта
не будет