Робот Наливатор (робот бармен) моя версия.✅
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 8 ก.พ. 2025
- В этом ролике я собрал свою версию робота наливатора. Проект взял с сайта Алекса Гайвера- вот его сайт..www.youtube.co....
Комплектующие:
Ардуино нано. Смотри, что есть на AliExpress! Плата контроллера Mini USB CH340 Nano 3,0 ATmega328P за 408,28 ₽
sl.aliexpress.....
инкодер: Смотри, что есть на AliExpress! Модуль роторного энкодера для разработки датчика Arduino за 67,73 ₽ - уже со скидкой -8%
sl.aliexpress....
сервопривод:Смотри, что есть на AliExpress! Микросхема SG90 9g за 95,96 ₽ - уже со скидкой -8%
sl.aliexpress....
семисигментный дисплей:Смотри, что есть на AliExpress! Модуль светодиодного дисплея TM1637, 1 шт., для Arduino, 7 сегментов, 4 бита, 3,5-дюймовые часы, красная анодная цифровая трубка, комплект с четырьмя последовательными драйверами за 45,16 ₽ - уже со скидкой -41%
sl.aliexpress....
насос (помпа): Смотри, что есть на AliExpress! Миниатюрный мембранный Водяной насос с двигателем 3,7, 2-310 В постоянного тока, миниатюрный самовсасывающий водяной насос с питьевым фонтаном, диспенсер для воды, насос за 170,27 ₽ - уже со скидкой -33%
sl.aliexpress....
адресная rgb лента:Смотри, что есть на AliExpress! Светодиодная лента WS2812B, 5 в постоянного тока, RGB, 50 см, 1 м, 2 м, 3 м, 4 м, 5 м, 30/60/144 светодиодов за 185
,33 ₽ - уже со скидкой -34%
sl.aliexpress....
повышающий преобразователь dc-dc:Смотри, что есть на AliExpress! Повышающий модуль питания MT3608 DC-DC за 31,99 ₽ - уже со скидкой -17%
sl.aliexpress....
моя электронная почта: vagif.uliev@yandex.ru.пишите сюда по всем вопросам.
мой телеграмм канал.t.me/elektrons...
Вау👍👏
в конце нужно чтоб стаканы начали моргать
, а еще неплохо дизайн улучшить - 3 д принтер поможет
Спасибо конечно но 3д принтера пока нету 🙂
@@Electronika05купить игрушечный танк.
Молодец, я тоже делал 2 наливатора по инструкции от Гайвера. А чего не последнюю версию ПО взял? Там уже можно и его калибровать без ПК. И настроение там больше, плюсом всякие украшательства есть световые.
Да видел второй вариант саберу по новому 💪👍
Смотри не спейся теперь😂
Добрый день, вечер! Собрал наливатор согласно схемы все( работает) кроме сервы, что делать не знаю . Подскажи пожалуйста,на схему не грешу все ровно.
Серво какой у вас на сколько градусов
Плюс и минус сервы соедините напрямую к питанию а жёлтый управляющий на 5 ногу Ардуино
Серво на180.
Может у вас серво не работает. если все по схеме подключили должно заработать
По схеме управляющий и так на 5.Питание подавал напрямую не шелохнется даже. Другие варианты есть .Серво рабочая
Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста, сделал наливатор ,трубка на сервоприводе не возвращается в нулевое положение, после наливания в стаканы, она его пролетает и останавливается где-то 1-2 см от него, из-за этого , при наливе происходит преждевременный налив мимо стакана, т.к. трубка не доходит до нужной точки.
Причём если выключить и включить питание к наливатору, сервопривод сам становится в нулевое положение "правильное", после того как он пролетел свою точку.
Все комплектующие пробовал менять, на новые , не помогает.
Сервопривод использую 996r, питание 5 в 2 а
Помогите советом , что можно сделать.
Здравствуйте а вы делали калибровку? Вам нужно войти в режим сервис запомнить все углы над рюмками заполнить их, и время налива жидкости тоже запомнить, потом зайти в программу ADE и все записать.
У вас внешне питание или как . В программе вам нужно поставить цифру 0. если у вас не внешнее питание
@@Electronika05 да , делал все калибровки и выставлял серво в ноль
@@Electronika05 питание от блока 5 в 2 Ампера
Если у вас внешнее питание то поставьте цифру 1. И ещё лучше будет на помпу поставить конденсатор керамический 104 и обратный диод.
Повторял я это... С концевиками да, просто, но отстой по эстетике и функционалу на случай не предвиденного пролива. Перепробовал все, сенсоры, ИК, есть свои плюсы и минусы, ...
У кого как