Народ, наверное всем интересно чтоб рука сама что нибудь двигала, а может и подавала, ставьте лайк, попросим автора разобрать пошаговую работу манипулятора по контрольным точкам по заданному циклу.
Хороший проект! 👍 Зачëт! Но при этом скетче, джойстики не нужны, можно обойтись резистивными кнопками. Для управления именно джойстиками лучше написать более сложный алгоритм.
Если бы у меня была команда, можно бы было параллельно и текстовую версию сделать, а так как я один, времени на всё не хватает, вот этот проект собирался снимался и редактировался около двух недель
Интересное видео , это я писал что у меня манипулятор дёргается как паралитк. Я так понял нужно делать раздельное питание для силовой части и управления. Надеюсь следующая работа будет пошаговое управление по контрольным точкам. Например отработать движение в ручном режиме, посмотреть по дисплею углы моторов, занести всё это добро например через блок меню и пусть шпарить по кругу.
Надо больше расказывать о циклах программы .О предназначении плат и о условиях их работы.Я разбирался на ваших видео спасибо но ушол уже дальше .Цикл программы важная штука о ней не надо забывать.По началу думал почему ардуинка так тупит .Теперь разобрался программы стали проще надежней и оказалось что можно не всю программу крутить по кругу а частями чтото постоянно чтото переодически а чтото по команде.Этого очень не хватает в ваших уроках.
Народ, наверное всем интересно чтоб рука сама что нибудь двигала, а может и подавала, ставьте лайк, попросим автора разобрать пошаговую работу манипулятора по контрольным точкам по заданному циклу.
Это вам не какие-то там светодиоды зажигать. Думаю, многие ждали подобное видео. Ну, интересно же! Спасибо. Безоговорочный лайк!
Интересно было бы посмотреть движения по программе.Спасибо
Здорово получилось! Ща доберусь до 3д принтера и тоже надо будет такую сделать) или на гидроциллиндрах, а лучше все это обьединить
На гидроцилиндрах мощно получится
огромное, человеческое, СПАСИБО за ваши труды!
Спасибо Сергей за комментарий и добрые слова!
Хороший проект! 👍 Зачëт!
Но при этом скетче, джойстики не нужны, можно обойтись резистивными кнопками. Для управления именно джойстиками лучше написать более сложный алгоритм.
Здорово.
Как вариант, можно чуток дополнить, сделать две (или более) скорости.
К примеру, со значения 94 до 110, 20мс. От 111 до ..., 10мс.
спасибо за видео .
Интересна была бы реализация детектора скрытой проводки на ардуино.
Отлично, текстовую бы версию проекта еще
Если бы у меня была команда, можно бы было параллельно и текстовую версию сделать, а так как я один, времени на всё не хватает, вот этот проект собирался снимался и редактировался около двух недель
Интересное видео , это я писал что у меня манипулятор дёргается как паралитк. Я так понял нужно делать раздельное питание для силовой части и управления. Надеюсь следующая работа будет пошаговое управление по контрольным точкам. Например отработать движение в ручном режиме, посмотреть по дисплею углы моторов, занести всё это добро например через блок меню и пусть шпарить по кругу.
Спасибо за комментарий, есть в планах такая идея, надеюсь появится свободное время для её осуществления
👍 Понятное объяснение. Можно ли сделать такой манипулятор с программируемыми позициями?
Конечно. Ещё можно вручную проделать операцию и запомнить действия, ускорить в авто режиме. Только программку дополнить
Спасибо.
Надо больше расказывать о циклах программы .О предназначении плат и о условиях их работы.Я разбирался на ваших видео спасибо но ушол уже дальше .Цикл программы важная штука о ней не надо забывать.По началу думал почему ардуинка так тупит .Теперь разобрался программы стали проще надежней и оказалось что можно не всю программу крутить по кругу а частями чтото постоянно чтото переодически а чтото по команде.Этого очень не хватает в ваших уроках.
Спасибо за комментарий, может Вам канал свой открыть по этой теме, думаю многим было бы интересно
Сделайте видео про модуль шины CAN MCP2515
и управление по блютузу прикрутить можно, ремотекси управлять
По этому примеру можно сделать гусеничный эксковатр и дать поиграть ребёнку в песочнице.
Много ещё что можно сделать, на сколько фантазии хватит. Спасибо за комментарий!
Переменный резистор какой номинал ?
👍
Как питания подключили можно где нибудь фото увидеть?
На разъём шилда ардуино уно 5 вольт от БП, перемычку не убираем
@@arduino3709 А если есть драйвер ln298n и шилг Ардуино то как подключить?
Не хватает плавного движения. Можно сделать нарастанием частоты генераторов...
Тут плавность страдает от самих серв этих дешёвых, сервы классом и ценником выше очень адекватно и плавно себя ведут
А есть STL файлы раздельно? А то на стол моего принтера не помещаются (
используйте плагин mesh tool
Вот так бы чипы бы снимал робот с ик-станции !
Ну если очень захотеть, можно сделать