GPS Waypoint Navigation for Mobile Robots | Repeatability & Obstacle Avoidance Demo

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 31 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 28

  • @mountaindewdude76
    @mountaindewdude76 3 ปีที่แล้ว

    That's incredible! The obstacle avoidance is really really impressive!!!

  • @sandideas5993
    @sandideas5993 4 ปีที่แล้ว +6

    Love your Robot, congrats, may I know how much does it cost to build and where to get all those parts? We like build a same robot like you, thanks!

  • @justpleb
    @justpleb 4 ปีที่แล้ว +6

    Very accurate navigation, nice work. Is the robot equipped with RTK GPS sensor?

  • @Jp_Robotics
    @Jp_Robotics 3 ปีที่แล้ว

    Looks like your using TEB Local planner from the behaviour (driving back and avoiding the obstacle)

  • @tommasocappellini85
    @tommasocappellini85 4 ปีที่แล้ว +2

    can you do it with arduino?

  • @chandruthirunavukarasu3838
    @chandruthirunavukarasu3838 ปีที่แล้ว +1

    Hello Sir , can i get the help in the part of how to add the waypoints in maps we are doing project i need your help in this. Kindly help me in this

    • @thiagobarbosaf
      @thiagobarbosaf ปีที่แล้ว

      Hi, I'm looking for the system he used and the software, could you help me?

  • @prajwala7330
    @prajwala7330 ปีที่แล้ว

    Hi bro whats the controllers used in model

  • @piliwilliam
    @piliwilliam 4 ปีที่แล้ว +2

    which local planner are you using for obstacle avoidance?

    • @Clearpath
      @Clearpath  3 ปีที่แล้ว +1

      Hey William! We use a proprietary planner that is combination of search-based planning and model predictive controller for obstacle avoidance.

  • @PouemoJoliot-gq4ig
    @PouemoJoliot-gq4ig ปีที่แล้ว

    Comment fabriquer soit même sont robot a l'aide d'un GPS waypoints ??

  • @sudipkumarnandi9094
    @sudipkumarnandi9094 2 ปีที่แล้ว

    please give me the materials and methods and programming code to do this project.

  • @saipattnaik4037
    @saipattnaik4037 2 ปีที่แล้ว

    Can you please do detail video on this

  • @abhinavkeshri4312
    @abhinavkeshri4312 2 ปีที่แล้ว

    Give me the link of making of this robot

  • @Robotix_LAB
    @Robotix_LAB 4 ปีที่แล้ว +1

    What is the simulation platform you are using??? Gazebo??

    • @Robotix_LAB
      @Robotix_LAB 4 ปีที่แล้ว

      @Arron Griffiths I know that it can run on gazebo ... But I was asking what is the simulation software used cause it looks more tidey lol 😂 ... I am using Ros kinetic on Ubuntu 16 ...

    • @Clearpath
      @Clearpath  4 ปีที่แล้ว +1

      @@Robotix_LAB The autonomy is achieved via the Clearpath GPS waypoint navigation software package, here: clearpathrobotics.com/gps-waypoint-navigation-package/
      Currently, the software is not supported as a separate simulator package.

  • @jeroengees
    @jeroengees 4 ปีที่แล้ว

    what is the accuracy?

  • @abhinavkeshri4312
    @abhinavkeshri4312 2 ปีที่แล้ว

    I want to make but, how can I

  • @akshaymeethal1513
    @akshaymeethal1513 4 ปีที่แล้ว +1

    can u give the source code

  • @naufalnajib6843
    @naufalnajib6843 10 หลายเดือนก่อน

    can u make simple tutorial please?

  • @muhtarlutfi375
    @muhtarlutfi375 3 ปีที่แล้ว

    like this..

  • @sabrisaidalah7334
    @sabrisaidalah7334 3 ปีที่แล้ว

    can you send to me code ?

  • @lawsongrissom7645
    @lawsongrissom7645 4 ปีที่แล้ว +5

    I’m not smart enough to make a good comment

    • @EmirFaruk
      @EmirFaruk 2 ปีที่แล้ว

      +

    • @PouemoJoliot-gq4ig
      @PouemoJoliot-gq4ig ปีที่แล้ว

      Faut le faire je n'ai pas de problème j'aimerais réaliser ce robot

    • @PouemoJoliot-gq4ig
      @PouemoJoliot-gq4ig ปีที่แล้ว

      J'aimerais savoir comment vous faites pour visualiser votre robot dans la machine je ne sais pas si c'est une application ou une plate-forme que vous avez créer.

  • @sudipkumarnandi9094
    @sudipkumarnandi9094 2 ปีที่แล้ว

    Give me the link of making of this robot.