Tengo un problema, masterizo el robot y cuando lo mando a esa posicion, una vez que quiero jogearlo, me manda Mto23 In singularity, lo muevo si me cambio a joint, porque pasa eso y como lo puedo corregir?
no te lo pueden explicar en pocas lineas es chungo , la singularidad .suele ser por el eje 5 a 0 grados . a 0 grados el eje 5 el robot no calculara bien la rotacion de la muñeca , tienes que rotarlo a + o a - pero no puede estar a 0 grados
Hola, excelente video. Una pregunta, como seria la sintaxis para usar el offset pero con un movimiento circular (Move C) agradecería mucho tu ayuda, gracias :)
![Passing Arguments AR[x] between programs in FANUC robots.](http://i.ytimg.com/vi/W9OuBBRdK4Q/mqdefault.jpg)
Curso de robótica de manipuladores: th-cam.com/video/x_PvOL_Cvps/w-d-xo.html
Muy bueno César. Gracias por compartir conocimiento. Me va a servir para mi tarea de Fanuc.
GRAN TRABAJO Y SOBRE TODO MUY UTIL !!! GRACIAS POR TU TIEMPO .
Por nada! Saludos!
Excelente video César.
Buen trabajo!
Gracias!
Tengo un problema, masterizo el robot y cuando lo mando a esa posicion, una vez que quiero jogearlo, me manda Mto23 In singularity, lo muevo si me cambio a joint, porque pasa eso y como lo puedo corregir?
no te lo pueden explicar en pocas lineas es chungo , la singularidad .suele ser por el eje 5 a 0 grados . a 0 grados el eje 5 el robot no calculara bien la rotacion de la muñeca , tienes que rotarlo a + o a - pero no puede estar a 0 grados
Hola, excelente video.
Una pregunta, como seria la sintaxis para usar el offset pero con un movimiento circular (Move C) agradecería mucho tu ayuda, gracias :)
Deja lo reviso para contestarte. Si vale la pena lo hago en video, si no te dejo un mensaje. Saludos
No entender ver musho
No se que quisiste decir!