[ENG SUB] Handmade arduino based submarine with overwater wi-fi antenna. Full review
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 18 ก.พ. 2020
- This video is about a full review of a handmade RC submarine. All the details about assembly and components.
Telegram group where you can ask questions about the assembly - t.me/joinchat/BBoLsRt0nO0GRdD...
vk.cc/anQydp - Link to blueprint
vk.cc/anRqdg - Link to arduino sketch
Components:
Underwater motors - ali.pub/4hq90t
Battery Li-Pol 5600 mA - ali.pub/4hqg5v
Servo - ali.pub/4il2nh
Laser rangefinder - ali.pub/4il322
Underwater LED (2 pcs) - ali.pub/4il45j
Balancing board - ali.pub/4hq9r9
Waterproof connectors 6pin - ali.pub/4hq9w4
Wifi module ESP8266 (ESP-01) - ali.pub/4il473
Arduino pro mini - ali.pub/4il4o0
Motor driver - ali.pub/4hqb8c
Charge board (TP5100) - ali.pub/4il4u1
Programmer - ali.pub/4il4wd
Waterproof switch - ali.pub/4hqh00
Driver for modified - ali.pub/4hqc4m
Terminal connectors 10pcs - ali.pub/4hqc84
Step-up DC board - ali.pub/4hqcbf
5V Voltage regulator - ali.pub/4hqh95
Mosfet - ali.pub/4hqd7b
The rest needs to be found in a hardware store:
Some of capacitors and resistors
50mm PP pipes and clutchs, and clamps, and caps
6-8mm threaded rod
50ml syringe - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](/img/n.gif)
База торпедных катеров на связи!
Сделай пожалуйста что-то что бы плавало и снимало :)
@@reallybratherhood3604 был уже плавучий штатив для экшн камеры)
@@thedigitalbrus Братиш, хочу шоб плавало а не дрейфовало .
@@reallybratherhood3604 так ты моторчик и ардуинку присобачь и усё
@@thedigitalbrus а погружение как осуществить?
Давно хочу сына, точнее радиоуправляемую подводную лодку.
Ну наворотил! Ржали всей мастерской )) а вообще супер
Спасибо)
это было познавательно, ещё бы гарпун небольшой для подводной охоты)
Спасибище за такие подробные детали!! то что нужно! респект)
Очень подробно, круто. Графика 💖
Очень интересный проект, вы молодцы!! Спасибо за подробное видео
Отличная работа, подписка и лайк. Буду следить за продолжением👍
Спасибо!
Очень клево :) Давно тоже хотел заняться подобным аппаратом. С интересом буду следить
Спасибо!)
Я абажаю водную тематику
Спасибо. Очень интересно!
Зачетно! Подробно! Одним словом супер. Хотелось бы увидеть продолжение
Спасибо! Сейчас занимаемся сравнением мощностей подводных весел и винтов, а подлодку новой версии собирать буду ближе к осени, надеюсь успеть ее потестировать до заморозков :).
А про весла есть новый ролик на канале
@@user-hm7tx6ph6b Удачи вам, надеюсь все получится! Это отличное средство для изучения дна водоемов в реальном времени, то есть для экологии. Я верю в вас, лайк и подписка с меня.
Спасибо!
Годнота жду продолжения !!!
Классный разбор!
Жду продолжения
Ты Красава только видео по чаще плиз
Крутая подлодка! Я начал делать подлодку тоже а сам не знаю что делаю!
Привет от мастеров!
ништяк, продолжай в том же духе)
Спасибо!
Красавчик !
Молодец, круто
Круто! Удачи
Спасибо!
Это ракета! Пушка!!!
Очень классное видео) давно искал русскоязычные каналы на эту тематику) ждем побольше видео подводных съемок! В плане ограничений из за надводной антенны, видел интересную статью на хабре, по переделке обычных wifi передатчиков в подводные с добавление лазеров, может быть даже относительно слабые лазерные диоды (дешевые зеленые указки) подошли бы, но сложность в их автонаведении/синхронизации. Хотя возможно это решаемо небольшой расфокусировкой луча например. Надводная антенна все равно конечно понадобиться, но уже в виде просто плавающего буйка, что могло бы помочь в значительном увеличении глубины погружения. Так можно было бы и онлайн видео транслировать для удобства управления. Материал с хабра habr.com/ru/company/vdsina/blog/508166/
И мы ждём, осталось с камерами разобраться)
Да, добрался до статьи, спасибо. Ещё есть статьи по звуку, в поиске там "подводный GPS" и будет серия статей от одного автора. Он даже видео смог передать
Класс, молодец! Подписался
Спасибо:)
Здравствуйте, собираю подлодку с немного другой конструкцией, но на тех же моторах(голубых). НЕ подскажете какая у них примерная тяга?
Добрый день. А можно ссылку на подводные моторы?
Красавчик очень круто
Спасибо)
Отличный аппарат и классное техническое решение! Автор молодец! Изложение материала - просто и доступно... Можно вопрос - а внешние движетели бесколлекторные? И будут ли они работать, если являются таковыми, в морской воде? Сам сейчас делаю нечто подобное для осмотра красот морского дна... Протечки через вал - это непреодолимое препятствие для двигателя... Можно применить движки с магнитной муфтой, но эти моторы не из простых... Подскажите по Вашим движкам, пожалуйста...
В описании к ролику я оставил ссылку на телеграм канал. Заходите - отвечу на всё. С морской водой много проблем, конечно
Сколько по времени и какое расстояние может проехать?
Если сраждущие решат что-то такое сделать, то пусть хорошо подумают, поскольку это долго, недёшево и непросто. Ещё проверят, а есть что смотреть в доступных водоёмах, прозрачны ли они и пр. Мне изготовление буксируемой WiFi-камеры хватило. Получилось: мутная вода залива, песок и камушки на дне. 😁😁
Про дифферент. Поставь 2 шприца с независимым управлением. Один в носу, другой в корме. Сервы можно поменять на маленькие шаговики, ИМХО. Энкодеры тоже в помощь, вместо лазерных дальномеров. Ну и модуль акселерометра для Ардуино. Можно стабилизацию динамическую сделать.
Про энкодеры спасибо, долго перебирали варианты - чем можно заменить. Но они, наверное, сбиться могут, что опасно в данной системе. Дифферент гораздо проще грузиком будет править. По сути один шприц внутри занимает больше половины подлодки, с учётом его поршня, поэтому или шприцы уменьшать или менять систему на баки с компрессором. А вот насчёт шаговиков - тут точно нет, серва на 20кг еле тянет при выдавливании воды уже на пяти метрах глубины. Идеальный вариант это шаговики и редуктор
@@user-hm7tx6ph6b Энкодеры сбиться не могут, точнее не должны. Единственное, что я бы добавил в таком раскладе это некий концевик для установки "нуля". От него уже и отсчёт. При первом включении контроллера на суше цикл инициализации и установки в нужное положение.
Методом проб и ошибок можно вычислить количество "шагов" для каждого шприца для достижения нулевой плавучести. Т.к. шаг резьбы известен, внутренний диаметр цилиндра тоже, то можно дозировать довольно точно. И таки да, даже без шагового мотора.
Что касается 20 кг сервы, то тут в первую очередь я бы посмотрел на сопротивление воды. Если у шприца оставлен штуцер для иглы, то не мудрено. Там и создаётся затык. Т.е. я бы отпилил обратную стенку шприца совсем, или как минимум сделал бы отверстие больше.
P.S. Сам подлодки ещё не строил, но всё может быть. Я бы взял для основного корпуса трубу 100-120 мм и по бокам 50 мм. Некий тримаран. В боковых движители, фары, ещё что по мелочи. В основном аккумуляторы, камера, возможно манипулятор и балластные цистерны.
P.P.S. Вместо силикона и термоклея посмотри на автомобильный герметик. Они даже разные бывают.
@@user-hm7tx6ph6b th-cam.com/video/Pdb6g520t6w/w-d-xo.html
@@Scorpio9999channel
Не не, точно не в штуцере дело, там не такие скорости откачивания, чтобы это влияло. Само давление на пяти метрах уже мешает серьезно, а в планах гораздо глубже погружаться. На других проектах.
Ссылку глянул - да, мотор и редуктор, почти как у нас, но удобнее)
@@Scorpio9999channel спасибо, присмотрюсь к герметикам автомобильным
Есть идея насчёт механизма шприца ,можно на шприце сделать зубья и шестернь на движок прикрутить, шестернь будет перебирать зубья и выдвигать и задвигать шприц
11:53 однозначно!
Здравствуйте! Жаль что забросили. Как с вами связаться?
Интересуюсь : ради повышения скорости и манёвренности, можно ли установить четыре двигателя - два толкающих и два тянущих?
Установить больше двигателей можно, это существенно поднимет маневренность. Основное, если располагать их спереди и сзади, необходимо, чтобы они не оказывали влияния друг на друга. (С влиянием тоже можно, но нужны сложные расчёты и испытания, чтобы не потерять в эффективности).
Однако максимальную скорость дополнительные двигатели увеличат далеко не в 2 раза, по разным причинам, например дополнительое сопротивление от двигателей, нелинейная зависимость скорости от мощности движителя и ограниченная скорость вращения лопастей.
@@user-hm7tx6ph6b Ясно, спасибо.
Маневренность зависит не только от конфигурации двигателей на корпусе, но и от системы стабилизации, формы корпуса и т.д. А скорость от типа движков и их мощности, конфигурации винтов, корпуса движков, корпуса аппарата, условий в воде и множества других факторов.. скажем свойств кабеля, веса, плавучести ... то же касается и буя
Можна будь ласка список з всіх комплектуючих?
3:13 в подводных лодках времен первой мировой и начала ВОВ (если память не изменяет) подобная втулка изготовлялась из дерева Бакаут-железное дерево.Во-первых он износоустойчив, а во-вторых оно жирное и водоотталкивающее. Сейчас вроде вполне возможно его купить в интернете в виде маленького брусочка. Может на какие мысли данный факт натолкнет...
спасибо, ценная информация
@@user-hm7tx6ph6b я решил последовать Вашему примеру и соорудить что-то подобное. Заказал на алишке модули, жду доставки. Так что буду рад пообщаться. Наверняка обмен опытом даст хорошие плоды. 🙂
Более того, труба дрейдвуда для некоторых аппаратов до сих пор изготавливается из этого дерева. =)
Здравствуйте, можете ли вы собрать на заказ подобную модель и какая примерно будет стоимость?
С вами можно как-то связаться в телеграме или во ВКонтакте? Для обсуждения.
делай подлодку из газового баллона на 50 литров . туда поставь надежное оборудование
🔥🔥🔥
Круто!!! и работает!!! сам собираю нечто подобное, но с видеокамерой и управлением по проводу. Первый боевой тест сжег 50% моей электроники :-( сейчас делаю на бесколлекторных движках. На какой глубине пошли протечки (вариант с сальниками и трубкой с литолом)?
Да сразу же на глубине сантиметров 30. Скорее всего это протек даже не сальник, а место откуда выходила шпилька управляющая рулями. Бесколлекторные то что нужно! сам их тестирую сейчас.
@@user-hm7tx6ph6b мой тестовый "кораблик" для проверки тяги, 2 движка, таких, с минимальным kv aliexpress.ru/item/32672300112.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edyRJf2u чуть не выпрыгнул из ванны.
Вот у меня такие же. А тут чем меньше kv, тем эффективнее будет работать, из-за сопротивления среды важнее низкие обороты за счёт повышенной мощности
@@user-hm7tx6ph6b именно так и выбирал. Сейчас разрабатываю корпус под печать (благо принтер специально прикупил) с баластной цистерной решил не заморачиваться, по этому погружение планирую при помощи еще одного (пока) мотора.
Кстати, а как все таки решил проблему с давлением воздуха при работе баластной цистерны?
Круто, торпеды будут?
Спасибо, будут
Где же следующее видео? У меня есть столько материала для воплощения в жизнь
Так залетай в чат и делись идеями) ссылка в описании
Комментарий для продвижения видео на Ютуб
Сальник не подошёл? Я смотрел что на реал подлодках его используют.
Используй СДВ для связи с лодкой (3-30кГц).
на реальных используют сальник, откачку воды из сальника и постоянное добавление масла) Так что об автономности тут речи не идет.
СДВ вы прямо под водой предлагаете использовать или с нашей надводной антенной? Антенна будет вообще с 3G в будущем.
@@user-hm7tx6ph6b с СДВ возится будешь. Думаю буек лучше будет.
@@user-hm7tx6ph6b возможно глупый вопрос но: а сальник от стиралки 2 атмосферы выдержит?
@@reallybratherhood3604 хороший вопрос, надо будет раздобыть стиралку ненужную где-то...
@@Twistms сальники в продаже есть.
А где такие движки взять?
А в описании ссылки на АлиЭкспресс я оставил, больше наверное их нигде не найти
если корпус все равно не разборный , проще клеить на эпоксидку
В конце уже склеили как получилось, лишь бы испытания провести
За сколько осилил все это, чтобы уже сделать подводную лодку?
Чисто работы на неделю где-то.
А проектирование и поиск информации и пока ждёшь с Али барахло - в итоге месяца 3, 4 ушло
Я собираюсь варить лодку из алюминия. Вопрос таков : как сделать винт так, что бы вода мне все не затопила? Сальник подойдёт? Спасибо.
Алюминий неусточив к морской воде, имейте это в виду. Я бы не парился с сальником и использовал подводные моторы. Бесколлекторные без датчика холла подойдут практически все.
@@Twistms смотрел в Гугле. Говорят грунтовка от ржавчины помогает. Или это не то?
Не, это не то, грунтовка и не долговечна и лишний геморрой, если уж делать из металлов, то нержавейку брать сразу, есть разные устойчивые к морской воде
@@user-hm7tx6ph6b спасибо. И второй вопрос: Один или два корпуса?
Ну это уже зависит от конфигурации вашей
👍
Не лучше было бы оставить NRF в лодке и просто вывести антенну на поверхность, лично я так и делаю.
Остановите его,пока он не захватил мир.
Это я вам как спец.комп. графики говорю.)))
Я ещё до штатов доплыву на компьютерной графике)
@@user-hm7tx6ph6bТы подтверждаешь мои предположения))
Да я вообще ничего не делал, вся подлодка в 3д)
Я правильно понимаю, что к этой подводной трубе, можно зацепить камеру и смотреть все в реальном времени? )
Да, можно) Через провод так же передавать информацию на антенну, а с нее вещать в мировое пространство)
Давайте к Вашей лодке сонар прикрутим?
Давайте)
@@user-hm7tx6ph6b написал на почту
Ок, отвечу в ближайшее время
Хм. Хм-хм. Хм? Хм! Имею мнение что корпус подлодки желательно сделать монококом без сегментов. Сейчас я понимаю идет отработка технологии, но финальную лодку всё ж по возможности цельнокорпусной со вклеенными переборками и делением на сухие и мокрые отсеки-кингстоны..
Затем шприц. Шприц в качестве балласта и громоздко и как-то не то. Да, поставить как на реальных подлодках систему ВВД с давлением на 400кг\с и 80-ю тоннами воздуха на борту, не реально. Но всё же а что если использовать помпу? Разделить корпус по всей длине, либо для дифферентовки на нос или корму, отдельными баками в носу и корме которые будут затопляться или осушаться в зависимости от маневра?
Вариант номер два, это грузило которое посредством винта будет перемещаться из центра массы подлодки ближе к носу или корме? В первых вариантах "подводного блюдца" Жака Кусто, управление батискафа осуществлялось перегонкой (по-моему, уже точно не вспомню) ста килограмм ртути, и сильно позже опасное вещество заменили двумя носовыми поворотными водомётами.
Да, вроде в первом ролике я упомянул, что проще всего перемешать грузик внутри по рейке, я именно так хочу делать.
Помпы не подходят, помпа на даже на 2 атмосферы займет места больше чем наш шприц, да и тока будет жрать немеренно. Сейчас всего 0.5А при 7 В для шприца. Хотели два шприца располагать, в носу и в корме, но они не влезли. В большой подлодке так хотим сделать, два таких шприца в носу и два сзади.
Корпус цельный это сложная тема, где его взять такой. Отсеки не нужны, когда моторы на внешней подвеске, а не внутри.
Спасибо за развернутый комментарий)
Ну а сухие отсеки для управляющей электроники и АКБ.
В средней части лодки можно расположить эластичную емкость с газом, там же сервопривод с ножничным механизмом (вроде ножничного домкрата автомобиля). Когда механизм распрямляется, а мешок\эластичный баллон сжимается, то по шлагам вытесняет газ из основного резервуара (через перепускной клапан) в кингстон на корме или носу. Внутреннее пространство кингстона это нечто вроде сосуда в сосуде. Внутри - газ, снаружи - вода. Пока газа нет (давление низкое), внутри вода, лодка дифферентуется на нос иил корму. Как только поступает газ, вода вытесняется за борт через отверстие.
@@XLegion_ но ведь шприц гораздо проще, максимально простой и рабочий метод
@@Twistms а как же поиск нетривиальных инженерных решений?
А если говорить об проще тогда не мучить голову со статической системой погружения, не мудрить с приводами для шприца и не рассчитывать герметичность с вытесняемыми объемами а собрав электронику в полиэтиленовый пакет, сделать лодку полностью затопляемой (насверлив отверстий). Двигатели сместить вперед, посадить на поворотную ось с управлением от одного сервопривода, а в корме добавить один двигатель. И получится динамическая система погружения с отрицательной плавучестью.
Ребята, а подробнее об этом можно))
О чем именно?)
@@user-hm7tx6ph6b обо всем))) пока только смотрю информацию))) по этой теме)) и скажу что вы молодцы))) если вы не против буду мучать вас вопросами ребята)))буду делать для развлечения, но и с одной целью - осмотр дна ( для дайвинга)
Конечно, вступайте в группу в телеграме, будем обсуждать! Ссылка в описании)
@@user-hm7tx6ph6b уже вступил)) а почему рули ( глубины) на сервах не стали делать? И не проще ли было вместо шприца установить ёмкость с насосом ( как на реальных лодках)? Не критика, просто вопрос))
@@user-hm7tx6ph6b Саня гайвер в своем видео по поливу по-моему такие использовал (небольшие)
Если ты загорелся какой-то темой то неважно гумманитарий ты или технарь. Мозг будет очень быстро поглощать интересную информацию. А если тебе что-то в тягость (например учёба в моём вузе), то как я бы не старался, но после экзаменов сразу же забуду всю инфу что учил.
Главное побороть страх "слишком сложно для меня"
плату бы заказал... А то выглядит жутковато
Капитан Пряник!))) ахахаххахах)))) лол)))
Лучше себе долбоеб на лбу напиши
@@Vvkiurv я лучше зайду вечером к твоей мамаше в гости))
@@dmmeteo Это будет последнее, что ты сделаешь в своей никчёмной жизни, долбоёб, он во всем долбоёб!
@@Vvkiurv ахахаххаха)) твоей мамаше вчера понравилось) просила передать тебе привет))
@@dmmeteo Да уж, я не ошибся, не просто долбоёб, а сказочный долбоёб!
Братан привет где видео ауууууууууууууууууууууууууу
В производстве, скоро следующий ролик
Мля а я то думаю почему мужики не переворачиваются , у них машонка с болтами😂
читай устройство подводных лодок несколько книг . потребуется годы что бы создать более менее рабочий аппарат