Я так подозреваю датчик MPU используется в режиме DMP. В этой ситуации датчик деиствительно КАЖДЫЙ раз требует при запуске 6+ секунд обсалютного покоя, чтобы провести самокалибровку (не путать с основной калибровкой которая тоже нужна) (либо еще чуть большае время ему можно дать в любой другой момент но до того он будет дрейфовать). Поэтому я от этого датчика откозался, так как каждый раз запускать ротатор еще на прицепе это геморойно, для себя можно и так конечно, но не на продажу позиционируя свой ротатор как хороший/лучший . П.С после этой калибровки в режиме DMP датчик дествительно роботает очень не плохо, крутится можно было хоть на 360 хоть на все 1360 градусов, держал он точку отлично (если у вас этого не происходит, то какие то явные проблемы с остольным кодом где уже используются покозания датчика). Вангую вскоре все таки будет произведен переход на нормальный датчик и поправлен остольной код! - Переведено google.translate
@@BalandinSV в основном коде у меня таких строк не было , это похоже что-то из библиотеки...Вопрос будет ли нормалжно роботать датчик без этой самокалибровки?!
@@BalandinSV ...у меня сделано несколько иначе,но калибрую сам....а пользователь только пользуется. Пытаюсь ,также как и вы ,направить производителя ВМФ в нужное русло...но увы...
@@kulibin_F40 "у меня сделано несколько иначе,но калибрую сам....а пользователь только пользуется." - это тоже не самый лучший вариант, так как подобные датчики нуждаются в колибровке после какого-то времени в любом случае! Я тоже производил основную калибровку сам перед передачи клиенту (но это функцию была возможность запустить и самому потом). Но это самакалибровку датчик всеравно производил автоматически, вазможно дествительно вупомянутых строках когда где то в библиотеке. Теперь использую другой датчик без этих моментов.
Как можно скорректировать направление ротатора в режиме удержания? Нужно обязательно сначала снять его с удержания кнопкой, скорректировать направление рукой (пультом или педалями) и потом опять поставить на удержание кнопкой? Или достаточно довернуть рукой (пультом или педалями) не снимая с удержания и он зафиксирует новое направление?
Находясь в режиме "удержания" можно естественно сделать коррекцию педалями или пультом. Выходить из режима не нужно, просто поправили немного курс и система продолжает отрабатывать дальше. В принципе система может постоянно находится в режиме удержания, но при этом рукой за ручку ротатора уже не получится крутить, так как мотор будет постоянно заблокирован и отрабатывать смещения.
@@akafisher8090 калибровку можно делать при сложенном ротаторе? Главное чтобы лодка была неподвижной и в горизонтальном положении (то есть если калибровать на прицепе, то он должен стоять на горизонтальной поверхности, берег бывает разный)? После каждого выключения питания (например замена севшего АКБ) вновь должна быть сделана калибровка, то есть соблюдены условия неподвижности и горизонта? Блок управления ротатором водонепроницаемый или об этом надо будет самому позаботиться?
@@ИванПетров-х1щ 1) да калибровку можно делать при сложенном ротаторе. 2) да можно на прицепе, на ровной поверхности в рамках разумного конечно. Я делаю на берегу до спуска, снял чехол с лодки, включил массу, включил ротатор. Чтоб лодка стояла на визуально ровной поверхности. 3) да после замены аккумулятора или выключения массы, калибровка вновь потребуется. Можно и на воде делать, но главное чтоб сильно не болтало, калибровка идет примерно 5 секунд. 4) да блок управления с защитой IP65 брызги, дождь.
@@kulibin_F40 вы не отключаете массу весь сезон? Ну что лодка на причале постоянно на волне у вас? Ну прижались бортом к причалу откалибровались и поехали дальше...
@@akafisher8090 Конечно отключаю ,оставляю только сигнализацию автономную. Зачастую ветер,волна..прижаться не каждый раз возможно...да и толку от такой калибровки мало...Не дело это( при каждом выходе таким заниматься.. Представьте,что вам бы еще каждый раз требовалось калибровать носовой эл.мотор,компас под НМЕА, компас датчика Лайвскопа..? Тут уже было бы не до рыбалки...
![[45] УХОДИМ ИЗ ПОЛИНЕЗИИ | Кругосветное путешествие на яхте](/img/n.gif)
Спасибо за подробный обзор👍 Что понятно и доходчиво объяснили!
Отличный обзор! Отличный ротатор. И сервис и обратная связь тоже на 5!
Успехов вам🤝
Ну совсем другой расклад!!! 👍
Я так подозреваю датчик MPU используется в режиме DMP. В этой ситуации датчик деиствительно КАЖДЫЙ раз требует при запуске 6+ секунд обсалютного покоя, чтобы провести самокалибровку (не путать с основной калибровкой которая тоже нужна) (либо еще чуть большае время ему можно дать в любой другой момент но до того он будет дрейфовать). Поэтому я от этого датчика откозался, так как каждый раз запускать ротатор еще на прицепе это геморойно, для себя можно и так конечно, но не на продажу позиционируя свой ротатор как хороший/лучший .
П.С после этой калибровки в режиме DMP датчик дествительно роботает очень не плохо, крутится можно было хоть на 360 хоть на все 1360 градусов, держал он точку отлично (если у вас этого не происходит, то какие то явные проблемы с остольным кодом где уже используются покозания датчика). Вангую вскоре все таки будет произведен переход на нормальный датчик и поправлен остольной код! - Переведено google.translate
Здравствуйте. Уберите из кода строки
mpu.CalibrateAccel(6);
mpu.CalibrateGyro(6);
И mpu не будет производить автокалибровку
@@BalandinSV в основном коде у меня таких строк не было , это похоже что-то из библиотеки...Вопрос будет ли нормалжно роботать датчик без этой самокалибровки?!
@@andrejspotapovs4046 оффсеты можно прописать вручную и тогда инициализация проходит быстро
@@BalandinSV ...у меня сделано несколько иначе,но калибрую сам....а пользователь только пользуется. Пытаюсь ,также как и вы ,направить производителя ВМФ в нужное русло...но увы...
@@kulibin_F40 "у меня сделано несколько иначе,но калибрую сам....а пользователь только пользуется." - это тоже не самый лучший вариант, так как подобные датчики нуждаются в колибровке после какого-то времени в любом случае! Я тоже производил основную калибровку сам перед передачи клиенту (но это функцию была возможность запустить и самому потом). Но это самакалибровку датчик всеравно производил автоматически, вазможно дествительно вупомянутых строках когда где то в библиотеке. Теперь использую другой датчик без этих моментов.
привет, могу ли я отправить вам цель3 BMF чтобы обновить ваше программное обеспечение?
привет, да, свяжитесь с нами пожалуйста
Как можно скорректировать направление ротатора в режиме удержания? Нужно обязательно сначала снять его с удержания кнопкой, скорректировать направление рукой (пультом или педалями) и потом опять поставить на удержание кнопкой? Или достаточно довернуть рукой (пультом или педалями) не снимая с удержания и он зафиксирует новое направление?
Находясь в режиме "удержания" можно естественно сделать коррекцию педалями или пультом. Выходить из режима не нужно, просто поправили немного курс и система продолжает отрабатывать дальше. В принципе система может постоянно находится в режиме удержания, но при этом рукой за ручку ротатора уже не получится крутить, так как мотор будет постоянно заблокирован и отрабатывать смещения.
@@akafisher8090 калибровку можно делать при сложенном ротаторе? Главное чтобы лодка была неподвижной и в горизонтальном положении (то есть если калибровать на прицепе, то он должен стоять на горизонтальной поверхности, берег бывает разный)? После каждого выключения питания (например замена севшего АКБ) вновь должна быть сделана калибровка, то есть соблюдены условия неподвижности и горизонта? Блок управления ротатором водонепроницаемый или об этом надо будет самому позаботиться?
@@akafisher8090 ещё прошу уточнить, задержку в начале вращения ручки ротатора убрали, или может сделали ее регулируемой?
@@ИванПетров-х1щ задержку убрали полностью, все отлично.
@@ИванПетров-х1щ 1) да калибровку можно делать при сложенном ротаторе. 2) да можно на прицепе, на ровной поверхности в рамках разумного конечно. Я делаю на берегу до спуска, снял чехол с лодки, включил массу, включил ротатор. Чтоб лодка стояла на визуально ровной поверхности. 3) да после замены аккумулятора или выключения массы, калибровка вновь потребуется. Можно и на воде делать, но главное чтоб сильно не болтало, калибровка идет примерно 5 секунд. 4) да блок управления с защитой IP65 брызги, дождь.
Покажите как будет работать удержание хотя бы на 20см волне.
в следующий раз, погоду не заказывали, снимали спонтанно
Третьего человека на корму и пусть бы шатал лодку с вами и оператором. Ветер же догадались имитировать мотором, с волной тот же вариант - имитация.
Доброго! Калибровать перед каждой рыбалкой? Или достаточно 1 раз и на всегда?
@@vasilfisherman7200 перед каждой рыбалкой
Читал вашу инструкцию...
А если нет прицепа и лодка на воде,у причала,на волне, весь сезон..?
Или весь сезон не отключать питание...?
@@kulibin_F40 вы не отключаете массу весь сезон? Ну что лодка на причале постоянно на волне у вас? Ну прижались бортом к причалу откалибровались и поехали дальше...
@@akafisher8090 Конечно отключаю ,оставляю только сигнализацию автономную.
Зачастую ветер,волна..прижаться не каждый раз возможно...да и толку от такой калибровки мало...Не дело это( при каждом выходе таким заниматься..
Представьте,что вам бы еще каждый раз требовалось калибровать носовой эл.мотор,компас под НМЕА, компас датчика Лайвскопа..?
Тут уже было бы не до рыбалки...
@@kulibin_F40 за уши притянутый аргумент
Выбрал ваш ротатор только из-за того, что вы конструируете сами!
Других плюсов нет что ли?