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- เผยแพร่เมื่อ 9 ต.ค. 2024
- En este video veremos como hacer mi version del robot aspirador basado en arduino, espero que les guste.
➜Links:
⚡Esquema + codigo arduino: (comentario fijado)⚡
drive.google.c...
➜ Referencias:
Video y canal vt en linea: @vtenlinea • Como (funciona / se us...
➜ ¿Donde aprendi arduino?:
Link canal BitwiseAR: @BitwiseAr / @bitwisear
🢃 Materiales/Componentes:
Arduino UNO x1
Sensor Ultrasonico HC-SR04 x3
Sensor IR x1
Botones pulsadores x2
Boton interruptor x1
Bateria +7v
Cables
Material para la estructura (en mi caso carton y acrilico)
Driver para motores L298n x1
Modulo Step-Up x1
Motor reductor con rueda x2
Motor 5v para escobillas x2
Aspiradora/Motor turbina x1
Filtro de aire o malla
🢃 Medidas robot:
Diametro: 30cm.
Alto: 8cm.
Diametro marco de acrilico: 4,5cm.
Diametro acrilico: 22cm.
⭐ Gracias por ver! ⭐
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![ตีสิบเดย์ [FULL] | อาจารย์โอเล่ ญาณสัมผัส ผ่าดวงคนดัง ประเทศไทยจะเป็นยังไงหลังจากนี้!](http://i.ytimg.com/vi/gszT2O76fL4/mqdefault.jpg)
Link esquema de conexion y codigo de arduino:
drive.google.com/drive/folders/1FtLo5OjoWVfDpojWP-Eor5TayQEjqMY6?usp=sharing
muy pronto espero iniciarme, buen video!
Cuales son las medidas del chasis bro? Se ve espectacular!
Hola! Muchas gracias por tu comentario! las medidas estan en la descripcion, pero son estas:
- Diametro: 30cm.
- Alto: 8cm.
- Diametro marco de acrilico: 4,5cm.
- Diametro acrilico: 22cm.
@@Taitaii20 gracias bro, por si acá bro no tienes un modelaje 3d de el chasis de la parte baja dónde estan los motores y las ruedas?
@@zhixty No... ;( por el momento no, he pensado en dejar plantillas o diseños pero para este video no pude..
Para el motor de escobilla y el otro puedo usar el mismo motor q viene con la rueda?
@@yamisalvamarecos8049 hola! Me disculpo por el tiempo de respuesta... Si! Sería lo mejor! Ya que un motor con reductor (como el de la rueda) tiene la suficiente fuerza como para no frenarse al tener rozamiento contra el suelo.
Solo ten en cuenta a la tension o voltaje que el motor funciona, normalmente de 3 a 5v y recuerda no excederte ya que a la larga con toda probabilidad se quemaria el motor.
Mucha suerte en tu proyecto! Gracias por comentar!
Estaba tratando de poner mas sensore pero falle ,solo qureia ponerle dos sensores mas . me gustaria saber si me puede ayudar de enviarme ese mismo codigo pero con dos sesores mas
@@jonathanemmanueltaveras4293 hola! Pido disculpas por la tardanza de respuesta. Claro! Que sensores le gustaría sumar? Más Ultrasonicos o botones de contacto?
Quizás se puedan sumar un par más, pero ten en cuenta que si estás utilizando arduino uno (como en el video) los pines (aún usando los analógicos como digitales) son limitados. Lo que a su vez, limita la cantidad de sensores que se pueden utilizar.
@@Taitaii20 puedo usar otro arduno si me envia otro codigo modificado con mas sensores
Los sensores ultra Sonico no me funcionan quiero saber que puedo hacer
Hola! quizas podrias intentar de probarlos invidivialmente a cada uno (desconectado de un circuito externo) para saber si realmente son los sensores.
Podrias intentar probarlos con un codigo de prueba o medicion de distancia para estos mismos, recorda verificar que estes conectando todo de forma correcta!
Saludos!...
@@Taitaii20 ok graci ya descubri que si un sensor tiene mala conexion fallan dos sensore
@@jonathanemmanueltaveras4293 Correcto! Excelente! Te deseo suerte, por cualquier otra inconveniente no dudes en escribir nuevamente!
Puede ser q lo pases
El código se encuentra en el link de la descripción!
No anda el codigo
Hola! Te sale algún error al cargar el código en el arduino? O el error es un funcionamiento? Especificame el error, fíjate que la conexión de la polaridad de los motores está hecha de forma correcta!