PLC300 #08 - Inversor CFW500 em rede CAN

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  • เผยแพร่เมื่อ 25 ต.ค. 2024

ความคิดเห็น • 83

  • @ricardinhomascaro
    @ricardinhomascaro 3 ปีที่แล้ว +12

    Felizmente o ciúme de conhecimento, medo de concorrência e todas estas tristes coisas do nosso ramo, vêm morrendo graças ao trabalho maravilhoso de vocês professores.
    Nunca vi uma explicação tão clara, sem floreios sobre pdos, a can e endereçamentos.

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 ปีที่แล้ว +2

      Obrigado Ricardo 👍🏻
      Realmente temos muito pouco material técnico gratuito disponível, principalmente em português.
      Em breve pretendo retomar as gravações dos vídeos. Só parei um pouco pela correria do dia a dia.

  • @leandrobatistaferreira3025
    @leandrobatistaferreira3025 ปีที่แล้ว +1

    Deus abençoe você e sua família! Muito boa a explicação, parabéns !!!

    • @plcedrives
      @plcedrives  ปีที่แล้ว +1

      Obrigado 👍🏻

  • @heliodejesus8783
    @heliodejesus8783 2 หลายเดือนก่อน

    Muito bom!

  • @fabiodossantos2122
    @fabiodossantos2122 2 ปีที่แล้ว +1

    Simplesmente bravo....👏👏👏

  • @josemarcelodossantos2810
    @josemarcelodossantos2810 9 หลายเดือนก่อน +1

    aula top demais

    • @plcedrives
      @plcedrives  7 หลายเดือนก่อน

      Obrigado !!

  • @EletricaCotton
    @EletricaCotton 11 หลายเดือนก่อน +1

    que deus abençoe grandemente e muito
    obrigado

    • @plcedrives
      @plcedrives  10 หลายเดือนก่อน

      Obrigado pelo apoio !! 🙏

  • @manoeldiasdacosta1642
    @manoeldiasdacosta1642 5 หลายเดือนก่อน +1

    Parabéns pelo vídeo!!!!!Pode usar o mesmo PDO para inversores diferentes?

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 หลายเดือนก่อน +1

      Manoel, boa noite. Consegue sim. Inclusive tem aplicações que o ideal é fazer isso mesmo, para conseguir enviar um único comando para vários inversores ao mesmo tempo por exemplo.
      Mas no dia a dia é bem raro fazer isso, porque acaba complicando um pouco na hora de configurar a rede. Mas é possível sim.

  • @eliseusouza97
    @eliseusouza97 3 ปีที่แล้ว +1

    Show de Bola
    Excelente aula
    Eu estava procurando esse material

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 ปีที่แล้ว

      Que bom que o material te ajudou. Em breve estarei publicando mais vídeos.

  • @nerialdodasilva3281
    @nerialdodasilva3281 ปีที่แล้ว +2

    Excelente vídeo, gostaria de saber se tiver uma falha de comunicação neste caso se houver mais de um inversor tem como saber qual é o inversor?

    • @plcedrives
      @plcedrives  ปีที่แล้ว +1

      Boa noite. Tem como saber sim, mas nesse caso teria que habilitar o controle de erros. Normalmente utilizo o nodeguarding. Existe também o heartbit, que é mais ou menos parecido. São informações que os escravos ficam trocando com o mestre dizendo dizendo que estão ativos. Eu já estava pensando em fazer um vídeo a respeito disso, acho que vou colocar como um dos próximos da lista. Para explicar por aqui é meio complicado, mas se você ver um exemplo já vai entender bem fácil.

  • @igorcosta2335
    @igorcosta2335 3 หลายเดือนก่อน +1

    Professor, preciso da sua ajuda, estava configurando o bloco scale como você mostrou, porém meu motor vai até 3370 RPM, então alterei somente o 1800 e mantive os 8192bytes. Porém não chegavam a RMP correta no inversor, exemplo: eu digitava 1000 e no inversor vai 1264 RPM. Por que os bytes não correspondem a RPM. que cálculo devo fazer?

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 หลายเดือนก่อน +1

      Igor, boa noite. Acabeu de responder a sua pergunta no outro vídeo
      th-cam.com/video/2z6_WVFs-hU/w-d-xo.html&lc=UgxFSkBGdJ37E_ofdtZ4AaABAg
      Tenta lá e qualquer coisa manda msg de novo. Obrigado.

  • @lucaspulfer7127
    @lucaspulfer7127 ปีที่แล้ว +1

    Bom dia !!! Excelente video aula !!!
    Estou com problema. Estou com.ums aplicação com PLC300 mestre da rede CAN, sendo os seus escravos:
    A) 1pc RUW01
    B) 1pc RUW03
    C)1pc CFW500 V2.21
    D) 3pcs CFW500 v3.73
    Configurei a rede can no WPSCAN, parametrizei os inversores. Consegui comunicar com a RUW01, RUw03 e o CF500 v2.21.
    Entretanto, os 3 inversores CFw500 v3.73 apresentam erro na monitoração on-line da CAN : ERRO DE INICIALIZAÇÃO.
    O que pde estar ocorrendo ?? Como posso resolver esse problema?
    Obs: esta sendo usando o EDS para versao 3.70
    Desde ja agradeço. Estou aprendendo muito com suas aulas
    Uma abraço⁸

    • @plcedrives
      @plcedrives  ปีที่แล้ว

      Lucas, boa noite.
      Muito estranho esse erro só nos inversores mais novos. Faz um teste, abre uma nova configuração de CANopen, e coloca só um dos inversores 3.7x na rede.
      Não precisa nem configurar nada nos PDOs, deixa no padrão mesmo. Daí vê se o inversor fica online.
      Faz outro teste também, adiciona o EDS do 2.xx no inversor 3.xx. Como os parâmetros são quase todos iguais é para funcionar também.
      Isso tudo só para testar mesmo, não tenho nenhum inversor novo comigo, só um antigo mesmo V2.xx.
      Mas se eu arrumar um outro faço o teste também.

  • @ozoriogarcia6403
    @ozoriogarcia6403 3 ปีที่แล้ว +1

    Muito obrigado por compartilhar seu conhecimento conosco.

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 ปีที่แล้ว

      Obrigado 👍🏻

  • @chingjong3
    @chingjong3 2 หลายเดือนก่อน

    Bom dia Professor, tudo bem?
    Estou me baseando em seu video do PLC300 + cfw500 para desenvolvimento em um sistema CAN utilizando o CFW11.
    Eu consigo monitorar o ladder, porem parece que o Drive nao está conectado a rede.
    Utilizando o PLC300, CFW11, parametros conforme detalhado em seu video.
    No SETUP do Can, o Icone do PLC300 fica com uma bolinha amarela e o CFW11 fica com uma bolinha vermelha.
    Sei que assim remotamente é um pouco complicado para me auxiliar, porem gostaria de saber se o professor poderia me dar um norte.
    Outra questão, quando altero o p700/702, o mesmo pede um Reset do inversor.
    Creio que este reset nao se refere ao p204 em 5(carrega 60hz).
    Seria somente uma desenergização do drive?
    Desde ja agradeço sua atenção professor.

  • @diandorinluan1148
    @diandorinluan1148 ปีที่แล้ว +1

    Olá bom dia tem como fazer um sistema quando acionar a emergência o motor parar com precisão?mais rápido do quer o habilitação geral

    • @plcedrives
      @plcedrives  ปีที่แล้ว

      O habilita geral ele corta a alimentação do motor, então o motor para por inercia.
      Esses inversores tem um bit chamado parada rápida. Se habilitar, como o nome diz, o inversor tenta fazer a menor rampa possível para parar o motor.
      É o bit6 da palavra de controle (se tiver comandando pela rede).

  • @humbertovanderlei
    @humbertovanderlei 4 หลายเดือนก่อน +1

    Boa Tarde
    Como que eu consigo andar com o servo SCA 06 automático sentido horário e ant-horário

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 หลายเดือนก่อน

      Para isso precisa inverter o sinal da velocidade ou da posição dependendo do bloco que estiver usando.
      Até por isso que fiz um bloco de usuário para facilitar nesse tipo de aplicação. Dá uma olhada depois.
      th-cam.com/video/aE2SxMPpx-0/w-d-xo.htmlsi=mQDyWDdfJz-t_DFY

  • @cleytoncarlos8156
    @cleytoncarlos8156 5 หลายเดือนก่อน +1

    Boa noite ! Tô começando agora na área gostaria de uma dica qual a configuração de um notebook para interagir com a maioria das clp? Qual o Windows, memoria para trabalhar com programação de clp! Obrigado pelos vídeos e obrigado pra quem puder me ajudar!

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 หลายเดือนก่อน

      Cleyton, boa noite.
      Depende dos softwares que vai usar. Se for usar o WPS (Weg), EasybuiderPro, e Codesys normalmente não vai precisar de um notebook muito forte.
      Um i5 com no mínimo 8Gb de RAM já dá conta do recado. Uma coisa que ajuda bastante é usar um SSD (experiência própria).
      Se achar algum com 16Gb de RAM ou se puder expandir para 16 Gb fica melhor ainda.
      Cada software você encontra a especificação mínima.
      Codesys (Vai na parte de Requirements)
      store.codesys.com/en/codesys.html
      WPS (Weg)
      www.weg.net/catalog/weg/US/en/Drives/Software/Tools/WEG-Programming-Suite-%28WPS%29/WPS-Software/p/MKT_WDC_GLOBAL_SOFTWARE_WPS
      EasyBuilderPro - Esse é o menos exigente. Lá diz que até um Pentium 2 roda.
      dl.weintek.com/public/eMT3000/EBpro/EasyBuilder_Pro_Installation_and_Startup_Guide.pdf
      Espero ter ajudado

  • @thomasyamaguchi6434
    @thomasyamaguchi6434 3 ปีที่แล้ว +1

    Obrigado Professor muito bom

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 ปีที่แล้ว

      Eu que agradeço

  • @lumaeeloah3038
    @lumaeeloah3038 ปีที่แล้ว +1

    Estou com um problema, que quando vou manda rodar o motor, a frequência fica intermitente entre o valor setado e 0, e não roda o motor, o que pode ser?

    • @plcedrives
      @plcedrives  ปีที่แล้ว

      Se estiver fazendo esse exemplo do vídeo, entra lá no inversor nos parâmetros P684 e P685 do CFW500. Verifica primeiro se ali você está recebendo os comandos enviados pelo PLC300.
      Tem esse outro vídeo, que eu criei um bloco de função para facilitar esse tipo de comunicação. Acho que vai facilitar também.
      th-cam.com/video/2z6_WVFs-hU/w-d-xo.html

    • @lumaeeloah3038
      @lumaeeloah3038 ปีที่แล้ว

      ​@@plcedrives sim eu recebo porém fica intermitente entre 0 e o valor de recebimento no parâmetro 685

  • @joaosemim9761
    @joaosemim9761 11 หลายเดือนก่อน +1

    Eu testei colocar o reset em outro bit, mas não resetou, queria saber como o professor sabe que o bit 7 é o bit do reset.

    • @plcedrives
      @plcedrives  10 หลายเดือนก่อน

      É isso mesmo, bit7 é o de reset. Só lembrando que ele só executa o reset na borda de subida (transição do bit7 de 0 para 1). Não funcionou?

  • @leandrosantos379
    @leandrosantos379 2 ปีที่แล้ว

    Parabéns pelo o vídeo muito bem explicado 👏👏👏

  • @rdsolucoeseletricas
    @rdsolucoeseletricas ปีที่แล้ว +1

    Excelente conteúdo! 👏👏 É possível construir uma rede Can entre IHM e Inversores? Pois, estou prestando alguns serviços numa indústria, e o pessoal alega que há um erro todo dia em diferentes horários.
    Conforme o histórico do alarme apresenta: falha de rede can ou erro no drive. E com isso para a maquina, ai reseta o alarme volta ao normal. O que pode esta acontecendo?
    Abraços!

    • @plcedrives
      @plcedrives  11 หลายเดือนก่อน +1

      Até existem alguns modelos de IHM daquela linha CMT que possuem a porta CAN. Alguns desses modelos você consegue até habilitar o Codesys (mediante a uma ativação).
      Mas pelo que entendi, você já tem uma aplicação, provavelmente com algum PLC controlando os inversores em rede. Se um dos alarmes é a rede dando falha intermitente, pode ser que seja algum ruído que esteja fazendo isso. Primeiro confirma se a rede possui 2x resistores de 120ohm (um em cada extremidade da rede). Outro detalhe também, veja se a malha da rede está aterrada, e se está usando um cabo próprio para a rede CAN. Pode tentar também separar a fonte 24V (colocando uma fonte somente para alimentação da rede). O outro alarme do inversor pode ser consequência desse alarme da CAN, não tem como saber, teria que monitorar melhor. Mas tenta começar a descobrir o problema por aí.

    • @rdsolucoeseletricas
      @rdsolucoeseletricas 11 หลายเดือนก่อน +1

      @@plcedrives obrigado pelo retorno irmão! Creio que seja esses 2 problemas de aterramento e ruído, pois os cabos de comunicação estão juntos com o de potência e o aterramento não está adequado.

  • @igorcosta2335
    @igorcosta2335 3 หลายเดือนก่อน +1

    Olá professor, na rede can seu eu for usar mais de 1 inversor, é só usar outro PDO ?

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 หลายเดือนก่อน

      Isso, como tem dezenas de PDOs disponíveis é mais fácil usar 1 PDO para cada Inversor.
      Só a título de curiosidade, até tem como juntar dois inversores em uma única PDO, mas é um pouco trabalhoso, e na maioria das vezes desnecessário.

  • @yuriborgews234
    @yuriborgews234 ปีที่แล้ว +1

    Olá tudo bom? Eu quero usar o esp32 que possui comunicação CAN mas a sua tensão é de 3.3v sabe me dizer se pode dar certo?

    • @plcedrives
      @plcedrives  ปีที่แล้ว

      Yuri, bom dia.
      Não tem como ligar direto, as tensões de trabalho da CAN são diferentes. Vai precisar usar alguma interface, o MCP2515 por exemplo.

    • @yuriborgews234
      @yuriborgews234 ปีที่แล้ว +1

      @@plcedrives obrigado, queria economizar Hardware. Tem video seu que mostra a conexão e configuração entre o esp32 e o inversor?

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 หลายเดือนก่อน

      Não tenho nada a respeito de microcontroladores. Mas um caminho mais fácil seria usar o ESP32 + Modbus RTU.
      O ESP já vem com a porta serial por padrão, precisa somente colocar um conversor TTL para 485 (Max 485). Mas acho que já vende pronto hoje em dia.
      Existem bibliotecas Modbus para o ESP / Arduino que pode ser aproveitado nesse caso. Já rede CANopen acho um pouco mais difícil você encontrar material a respeito.

  • @miltonaleixo5763
    @miltonaleixo5763 2 ปีที่แล้ว +1

    Tudo bem professor?
    estou com um problema, tenho uma máquina que os inversores só são energizado após reset de segurança, só que a rede não conecta, só após eu desconectar e conectar novamente o plug no plc!
    teria alguma solução?

    • @plcedrives
      @plcedrives  2 ปีที่แล้ว +1

      Milton, boa tarde.
      Não sei se é esse o problema, mas tenta habilitar o reset da rede para automático no parâmetro do inversor.
      Parâmetro P703 em 0 ou 1 (dependendo do modelo)

    • @miltonaleixo5763
      @miltonaleixo5763 2 ปีที่แล้ว +1

      @@plcedrives Boa noite professor, já verifiquei e está habilitado.

    • @plcedrives
      @plcedrives  2 ปีที่แล้ว +1

      @@miltonaleixo5763 pode ser o mestre que esteja caindo então.
      Na hora que der esse problema de novo, conecta o notebook no PLC300 (caso ele seja o mestre da rede CAN), entrana CANopen, e monitora a rede por lá.
      (Menu comunicação-> monitoração online)
      Talvez tenha que configurar a porta de comunicação. No menu comunicação -> configurações.
      Fica uma bolinha verde, amarelo ou vermelho do lado de cada equipamento.

    • @plcedrives
      @plcedrives  2 ปีที่แล้ว +1

      Se o mestre estiver caindo, verifica
      - os cabos (principalmente nos conectores), se não tem mau contato,
      - se a rede está aterrada,
      - se tem resistor de 120ohm nas duas exterminades
      - Se tiver mais que dois equipamentos na rede, nunca faz aquela derivação em "Y", sempre "varal"
      Se tudo tiver certo e mesmo assim a rede continuar caindo aí complicou.
      Uma última configuração que pode afetar também é o tempo de reset escravo.
      No configurador da CAN, clica no mestre da rede e entra em Configurações.
      Na primeira tela você vai ver esse valor está por padrão em 400ms.
      Se for o caso faz alguns testes aumentando ele para 1000, 1500 ou 2000ms.

    • @miltonaleixo5763
      @miltonaleixo5763 2 ปีที่แล้ว

      @@plcedrives Obrigado pela atenção Professor, amanhã vou verificar essas informações!
      Deus abençoe vc!

  • @joaosemim9761
    @joaosemim9761 11 หลายเดือนก่อน +1

    Estou tentando fazer com que quando o Inversor apresente uma falha e, isso vire um contato para eu usar para programar, sabe se tem como professor? pensei em usar a saída para ativar quando gerar alguma falha, mas não consegui programar

    • @plcedrives
      @plcedrives  10 หลายเดือนก่อน +1

      O parâmetro ou o valor varia um pouco conforme modelo do inversor. No caso do CFW500, o parâmetro é o P275 = 26 (com falha)
      Quando ocorrer uma falha, a saída digital 1 fecha.
      Se quiser que funcione ao contrário (sem Falha) pode usar P275 = 13.
      Agora se quiser monitorar a falha pela rede CAN, o bit 15 do P680 indica se o inversor está com falha. Não usei nesse exemplo mas poderia incluir a leitura dele também.

    • @joaosemim9761
      @joaosemim9761 10 หลายเดือนก่อน +1

      @@plcedrives como faço para ler esse bit, tentei jogar para uma IW, mas não funcionou

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 หลายเดือนก่อน

      Precisa ler a word inteira pela rede CAN e armazenar em uma IW. Depois acho mais fácil mover a IW para uma variável global, pois é mais fácil de ler na IHM. Tenta dessa forma, qualquer coisa me avisa. Desculpa demora na resposta, vou ficar de olho aqui nos comentários para responder mais rápido da próxima vez.

  • @Pradoaut
    @Pradoaut 2 ปีที่แล้ว

    Show!! ! Obrigado pelo vídeo!! Muito Bom!

  • @arnokrebs554
    @arnokrebs554 2 ปีที่แล้ว

    Muito bom o vídeo meu amigo!

  • @thiagonunes5442
    @thiagonunes5442 ปีที่แล้ว +1

    liked

  • @danielmenesesmurilho7943
    @danielmenesesmurilho7943 ปีที่แล้ว

    👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼

  • @eliseusouza97
    @eliseusouza97 3 ปีที่แล้ว +2

    Bom dia amigo , é possível você fazer uma vídeo aula utilizando o SDO?

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 ปีที่แล้ว

      Boa ideia, dá para fazer sim, já está na lista aqui. 👍🏻👍🏻
      Obrigado pela contribuição.

    • @eliseusouza97
      @eliseusouza97 3 ปีที่แล้ว

      @@plcedrives Show de bola

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 ปีที่แล้ว +1

      Eliseu, acabou de sair do forno.
      Vídeo sobre a utilização dos SDOs.
      th-cam.com/video/36YC2-wnnWg/w-d-xo.html

  • @patropoliz1
    @patropoliz1 3 ปีที่แล้ว +1

    Não consigo acessar o P0700 no meu inversor. O que devo fazer?

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 ปีที่แล้ว

      Marcelo, boa noite.
      O parâmetro P700, 701, etc só aparece se você estiver usando o Plugin da CAN no CFW500. No Plugin padrão só dá para fazer a comunicação pela modbus RTU.
      Estou até devendo esse vídeo, do PLC300 como mestre da rede modbus. Em breve devo fazer algo a respeito 👍🏻

  • @ozoriogarcia6403
    @ozoriogarcia6403 3 ปีที่แล้ว +1

    Excelente!

  • @CristianoSantos-yy6dw
    @CristianoSantos-yy6dw 2 ปีที่แล้ว

    Show parabéns 👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻! Qual o bit de reset de falhas em decimal desse inversor em modbus? Desde já agradeço

    • @plcedrives
      @plcedrives  2 ปีที่แล้ว

      Obrigado Cristiano !! O Bit de reset é o bit7. Equivalente a escrever o valor 28 na variável de controle.

  • @joaopc1000
    @joaopc1000 3 ปีที่แล้ว

    Top cara parabéns !!!

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 ปีที่แล้ว

      Valeu João. Obrigado!!
      Em breve farei mais alguns vídeos relacionados a rede CAN.

  • @sidneicolombo65
    @sidneicolombo65 3 ปีที่แล้ว +1

    Bom dia, o cfw300 pode ser mestre na rede CAN e ler uma RUW-01 ?

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 ปีที่แล้ว +1

      Sidnei, boa tarde.
      O CFW300 e a RUW01 só podem ser escravos na rede CAN.
      Para a rede funcionar precisa ter pelo menos 1 mestre (poderia ser o PLC300 ou o SCA06).
      Uma alternativa:
      O CFW300 pode ser mestre na rede modbus RTU (RS485). (Pelo menos os atuais, se for um muito antigo teria que consultar a versão dele)
      A RUW100 ela é escrava da rede CAN e da Modbus RTU.
      Então nesse caso daria para fazer uma rede entre o CFW300 e RUW100 pela modbus. Claro que a velocidade da Modbus é bem mais lento que a CAN. Mas dependendo da aplicação pode ser que atenda.

    • @sidneicolombo65
      @sidneicolombo65 3 ปีที่แล้ว

      @@plcedrives Obrigado pela atenção.

  • @raphaelalmeida1333
    @raphaelalmeida1333 2 ปีที่แล้ว

    Como fazer com que o valor de setpoint da velocidade fique retentivo tanto no clp quanto na ihm, para que quando for reenergizando, o valor permaneça?

    • @plcedrives
      @plcedrives  2 ปีที่แล้ว +1

      Raphael, boa noite.
      Nesse exemplo basta mudar a variável de GLOBAL para GLOBAL_RETAIN no PLC300. A Mudança é feita somente no PLC300, pois é ele quem guarda a informação.

  • @thiagooliveirasouza256
    @thiagooliveirasouza256 3 ปีที่แล้ว +1

    👏

    • @plcedrives
      @plcedrives  3 ปีที่แล้ว

      👍🏻👍🏻👍🏻