esptool.FatalError: Invalid head of packet (0x46)

Solução que deu certo para mim no seguinte erro ao carregar programa no ESP32...
ERRO: "esptool.FatalError: Invalid head of packet (0x46)"
Então, vá nas preferências coloque esta URL:
dl.espressif.c...
Em Ferramentas escolha a placa:
ESP32 Dev Module
A princípio seu problema estará solucionado e o ESP32 voltara a carregar normalmente.
Abraço