RecNet: An Invertible Point Cloud Encoding for Multi-Robot Map Sharing and Reconstruction

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 28 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 1

  • @xiongweizhao-hs9sd
    @xiongweizhao-hs9sd 6 หลายเดือนก่อน

    nice work! When is the code released?

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Traversability Aware Graph Based Subterranean Exploration with Unmanned Aerial Vehicle3:28Traversability Aware Graph Based Subterranean Exploration with Unmanned Aerial Vehicle
Traversability Aware Graph Based Subterranean Exploration with Unmanned Aerial VehicleRobotics and AI (Robotics team)
มุมมอง 987
Belief Scene Graphs: Expanding Partial Scenes with Object through Computation of Expectation3:00Belief Scene Graphs: Expanding Partial Scenes with Object through Computation of Expectation
Belief Scene Graphs: Expanding Partial Scenes with Object through Computation of ExpectationRobotics and AI (Robotics team)
มุมมอง 138
Safety Inspections and Gas Monitoring in Hazardous Mining Areas Shortly After Blast. Using Aut. UAVs7:03Safety Inspections and Gas Monitoring in Hazardous Mining Areas Shortly After Blast. Using Aut. UAVs
Safety Inspections and Gas Monitoring in Hazardous Mining Areas Shortly After Blast. Using Aut. UAVsRobotics and AI (Robotics team)
มุมมอง 200
"ทักษิณ" ยึดปราจีนฯ ลูกน้องโกทรแปรพักตร์| DAILYNEWSTODAY 17/12/6725:15"ทักษิณ" ยึดปราจีนฯ ลูกน้องโกทรแปรพักตร์| DAILYNEWSTODAY 17/12/67
"ทักษิณ" ยึดปราจีนฯ ลูกน้องโกทรแปรพักตร์| DAILYNEWSTODAY 17/12/67Dailynews Online
มุมมอง 368K
เจ้าของแทบทรุด บ้านสร้างได้ 3 เดือน พังทรุดตัว เพจดังชี้สาเหตุ ไม่ใช่เกิดจากเสาเข็ม03:47เจ้าของแทบทรุด บ้านสร้างได้ 3 เดือน พังทรุดตัว เพจดังชี้สาเหตุ ไม่ใช่เกิดจากเสาเข็ม
เจ้าของแทบทรุด บ้านสร้างได้ 3 เดือน พังทรุดตัว เพจดังชี้สาเหตุ ไม่ใช่เกิดจากเสาเข็มเรื่องเล่าเช้านี้
มุมมอง 577K
Oren helps Durple escape Pinki in a way you wouldn't expect00:48Oren helps Durple escape Pinki in a way you wouldn't expect
Oren helps Durple escape Pinki in a way you wouldn't expectSlime Cat
มุมมอง 774K
หนีบ้านมากาดงัว47:49หนีบ้านมากาดงัว
หนีบ้านมากาดงัวพิมรี่พาย
มุมมอง 402K
Particle-based Instance-aware Semantic Occupancy Mapping in Dynamic Environments3:40Particle-based Instance-aware Semantic Occupancy Mapping in Dynamic Environments
Particle-based Instance-aware Semantic Occupancy Mapping in Dynamic EnvironmentsAutonomous Multi-Robots Lab Delft
มุมมอง 78
Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Motion Planning2:51Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Motion Planning
Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Motion PlanningOmur Arslan
มุมมอง 54
Humanoid Robot Trends to Watch in 20254:17Humanoid Robot Trends to Watch in 2025
Humanoid Robot Trends to Watch in 2025CNET
มุมมอง 1.4K
Large-scale 3D Semantic Mapping with an RGB-D Camera3:01Large-scale 3D Semantic Mapping with an RGB-D Camera
Large-scale 3D Semantic Mapping with an RGB-D CameraAI Robotics Lab JBNU
มุมมอง 45
Deployment of Aerial Multi-agent Systems for Automated Task Execution in Large Scale Environments3:00Deployment of Aerial Multi-agent Systems for Automated Task Execution in Large Scale Environments
Deployment of Aerial Multi-agent Systems for Automated Task Execution in Large Scale EnvironmentsRobotics and AI (Robotics team)
มุมมอง 171
Can This Cheap Battery Power Up EcoFlow Delta 2 Max? - OKMO6:12Can This Cheap Battery Power Up EcoFlow Delta 2 Max? - OKMO
Can This Cheap Battery Power Up EcoFlow Delta 2 Max? - OKMOvinnyandrocky
มุมมอง 877
Directional Correspondence Based Cross-Source Point Cloud Registration for USV-UAV in Lentic Env2:56Directional Correspondence Based Cross-Source Point Cloud Registration for USV-UAV in Lentic Env
Directional Correspondence Based Cross-Source Point Cloud Registration for USV-UAV in Lentic EnvSNU INRoL
มุมมอง 49
AI vs. Human Intelligence: Who Will Rule the Future ?10:21AI vs. Human Intelligence: Who Will Rule the Future ?
AI vs. Human Intelligence: Who Will Rule the Future ?S&T Sphere
มุมมอง 80
Satellite Imagery Semantic Segmentation U-Net Deep Learning Model5:09Satellite Imagery Semantic Segmentation U-Net Deep Learning Model
Satellite Imagery Semantic Segmentation U-Net Deep Learning ModelVivaka Nand (Vivek)
มุมมอง 10
OHANA บ้าพลัง EP.134 : เกมการ์ดโอฮาน่า X วัยหนุ่ม 254453:39OHANA บ้าพลัง EP.134 : เกมการ์ดโอฮาน่า X วัยหนุ่ม 2544
OHANA บ้าพลัง EP.134 : เกมการ์ดโอฮาน่า X วัยหนุ่ม 2544ohana clip
มุมมอง 662K
กินขนมมั้ยจ้ะน้อง หนมน้า😝00:35กินขนมมั้ยจ้ะน้อง หนมน้า😝
กินขนมมั้ยจ้ะน้อง หนมน้า😝Eoirndaime
มุมมอง 307K
"ทักษิณ" ยึดปราจีนฯ ลูกน้องโกทรแปรพักตร์| DAILYNEWSTODAY 17/12/6725:15"ทักษิณ" ยึดปราจีนฯ ลูกน้องโกทรแปรพักตร์| DAILYNEWSTODAY 17/12/67
"ทักษิณ" ยึดปราจีนฯ ลูกน้องโกทรแปรพักตร์| DAILYNEWSTODAY 17/12/67Dailynews Online
มุมมอง 368K
ช้างศึกโดนก่อน ไล่ยิงคืนสิงคโปร์ ทะลุน็อคเอาท์55:01ช้างศึกโดนก่อน ไล่ยิงคืนสิงคโปร์ ทะลุน็อคเอาท์
ช้างศึกโดนก่อน ไล่ยิงคืนสิงคโปร์ ทะลุน็อคเอาท์ฟุตบอล108
มุมมอง 101K
ไฮไลท์การแข่งขัน สิงคโปร์ 2-4 ไทย | ฟุตบอล ASEAN Mitsubishi Electric Cup™ 202403:08ไฮไลท์การแข่งขัน สิงคโปร์ 2-4 ไทย | ฟุตบอล ASEAN Mitsubishi Electric Cup™ 2024
ไฮไลท์การแข่งขัน สิงคโปร์ 2-4 ไทย | ฟุตบอล ASEAN Mitsubishi Electric Cup™ 2024Thairath Sport
มุมมอง 147K
MARK 마크 '프락치 (Fraktsiya) (Feat. 이영지)' MV03:20MARK 마크 '프락치 (Fraktsiya) (Feat. 이영지)' MV
MARK 마크 '프락치 (Fraktsiya) (Feat. 이영지)' MVSMTOWN
มุมมอง 1.6M
เดี่ยว - วันที่ได้คำตอบ - Live Show - The Voice Thailand 2024 - 15 Dec 202404:21เดี่ยว - วันที่ได้คำตอบ - Live Show - The Voice Thailand 2024 - 15 Dec 2024
เดี่ยว - วันที่ได้คำตอบ - Live Show - The Voice Thailand 2024 - 15 Dec 2024The Voice Thailand
มุมมอง 1.8M
ศึกมวยไทยพันธมิตร 16/12/20242:03:50ศึกมวยไทยพันธมิตร 16/12/2024
ศึกมวยไทยพันธมิตร 16/12/2024True4U
มุมมอง 71K