Спасибо огромное! Очень круто увидеть что то по этой теме, а тем более столь емкий рассказ)) очень хочется какой то топ железа в каком то виде увидеть, так сказать что бы при появлении хотелки собрать сей агрегат, уже была инфа и не учиться на своих ошибках)
Да в том то и дело, что вариаций очень много, все это постоянно меняется, новое появляется. Мы хотим организовать вики на эту тему, там будет видно. Пока считаю неплохой и достаточно дешёвой свою конфу, она в описании. На будущее планирую посмотреть на ip-камеры, они дешевле. Но там наверх надо pi3a минимум, с ethernet, либо собирать кастомный модуль на rtl9514 на зеро. Zipray обещал нам сделать несколько штук, сейчас предзаказ идёт в чате.
@@savelylive У него потсути инфа для соксем чайников. Он многое сам не знает и не понимает , а на вопросы отсылает мол смотрите мои доолгие видео.... Вообще обзор конечно бы снять с меню и мышкой в случае OpenHD. это сильно прибавляет юзер френдли . Там ковыряние в текстовых файлах мазохизм еще тот.
Резервирую данную ячейку в комментариях Ютуба на случай различных непредвиденных нужд :) === Очень многое изменилось. Актуальный образ: 3.2,1 yadi.sk/d/LzPz9aB3EE05TA
Вот уже что-то расставили по полочкам в вопросе по HD. С помощью видео ролика цифровый линк кажется уже не таким сложным. Как мне кажется для неспешных планерных полетов мне должно подойти.
Спасибо! Еще вопрос. Svpcom и rawsock. Первый дает большую задержку. В чем может быть проблема? При этом загрузка айр пи 100 процентов. И почему появляется задержка при засветах на солнце?
@@СергейС-ъ2ю было такое, битрейт надо сильно снизить. Поподбирайте значения. Если что, пните @Zipray в чате, он мне давал цифры, но я их забыл :) По засветке - надо крутить wdr, я в конфиг добавлял кучу параметров, Zipray их перенес в свои сборки. Но сам я не ковырялся с этим, цифр не дам(
@@СергейС-ъ2ю DATARATE=4 # # # Set to "svpcom" to used SVPCOM method transmission video and Set to "rawsock" to used RAWSOCK method. STREAM=svpcom # # # FEC SETTINGS # max. blocklength Ralink = 2278, Atheros = 1550 # min. sensible blocklength ~ 700 VIDEO_BLOCKS=6 VIDEO_FECS=2 VIDEO_BLOCKLENGTH=1536 VIDEO_BITRATE=40 WIDTH=1920 HEIGHT=1080 FPS=25
проблема перегоравших расбери и свистков в плохом dc-dc, что стоит у вас между батареей и расбери (у вас его еще называют "бэк") - он не справляется с нагрузками и на выход "пролетают" помехи в виде высокого напряжения. кондер здесь не поможет вообще, разве что в составе мощного LC-фильтра. супрессор в вашем случае решает, вот только это борьба со следствием, а не с причиной... найдите нормальный, мощный DC-DC. какой-нибудь синхронный dc-dc с хорошим запасом, ампера на 4-5... и прежде чем что-то дорогостоящее подключать к самосборной линии питания, неплохо было бы туда ткнуть осциллографом что бы посмотреть какие там пульсации в момент максимальных нагрузок проскакивают. а супрессор конечно хорошо, но это "защита от дурака"..
@@savelylive на счет веса знаю и потому советую не XL6009, а т.н. "синхронный" DC-DC.. в последнее время их массово стали выпускать и продавать на Али. к примеру широко известный mini360 рассчитан на ток 3А, а размером чуть ли не с кренку советскую (я сильно утрирую но тем не менее)..
Мне нужны 4 датчика температуры, давление масла , обороты, уровень топлива, датчик разрежения во впускном коллекторе(нагрузка на ДВС), из этого нигде не встречал ничего похожего, чтобы из Mavlink'a вытягивало подобные данные. Говорят надо свои библиотеки делать для датчиков и подвязывать их на свободные ID.
@@krytronkrytron442 тут изначально нужно организовать подачу мавлинка с этими данными в канал телеметрии, он то вроде прозрачный. Дальше дорабатывать виджеты, они на си написаны, исходники лежат в образе, компилятся вроде сами при загрузке. Поройтесь в каталоге .profile юзера.
@@savelylive Ну то есть похожее ничего не попадалось ? Я в этом только начинаю разбираться, потому где и что брать пока не в курсе, но представляю себе объёи доработок, потому и спрашивал, может что то готовое есть, или хоть похожее, чтобы по образцу можно было свои датчики прописывать.
На смартфоне бежит таймер, imx его снимает, рядом базовая с монитором, внешняя камера снимает это все. Видно что показывает монитор приемной станции и оригинальный таймер. Так задержку смотрел. Может, они имели ввиду ip версию? У меня csi
Добрый вечер. Очень познавательно. Один вопрос, каким образом приходят данные на поворотку у вас, я так понял их с малины можно вытащить. Gpio 14 можно ли вытащить данные тнлеметрии на контроллер поворотки?
Добрый. Мавлинк заводится на воздушную малину в rx и снимается с наземной малины с tx, номера пинов не помню, но там не запутаетесь. Про настройку вроде есть в видео.
Трекер говно, ghost station, низ корпуса свой но смысла в нем мало, скетч автора настолько через жопу написан, что не тупит только с фильтрованным мавлинком или легкими телеметриями. Лучше u360 возьми, он на старом полетнике делается.
Не совсем джойстика - аппаратура с usb. Нужны оси. В режиме генерации малиной ibus возможна передача 8 каналов. Но нетгир, 8811ау, не поддерживает RTS, через который идёт RC. Поддерживает 8812ау например. Делали под айнав, летали, но потом самолёт улетел в закат )
@@arturictaltruist3522 ну лично мне вариант с лрс для управления и телеметрии больше нравится пока что. Надёжнее, все таки, чем этот огород на вайфае) Но нужно проверить, как осд работает если бауд с qczek 4800
@@savelylive Невозможно передать 720p по wifi с такой задержкой, или невозможно успевать хардверно кодировать? )) И кодек только 264 надо использовать, для 265 нет хардверной поддержки
@@beboba2498 невозможно получить 20мсек даже в пределах камеры, не говоря уже о передаче. Лучшие результаты с родными говнокамерами кажись около 90мсек, но использовать их в полете нереально. Распберри в 265й кодек не умеет. Выкладывайте видос, замеры, информацию. Гарантирую пристальное внимание даже со стороны джи, которые при миллионных в долларах бюджетах смогли в 40мсек 720п.
@@savelylive да у него есть даже видос с посадкой по фпв с firefly. По идеи и с гоупро должно быть 200-250мс. Насколько я помню там надо было процент битрейта понижать до 30%
Доброго дня! собрал систему на базе двух Pi3... установил систему на оба. всё мои познания кончились..как их меж собой связать не пойму? куда и как лезть что с одного видео принять на другом?
Добрый! Та, к которой камера подключена - воздушная часть, передатчик. Та, что без камеры - автоматом приемная. Монитор в hdmi. Ну а дальше - миллион причин, что могло пойти не так) Надо обе подключать к мониторам, начиная с воздушной, и смотреть что пишет.
@@savelylive они сами определяются кто из них передатчик, кто приемник? я просто вообще не представляю что дальше делать после сборки технической части.
@@Frolv ну, видео можно наверняка подключить по стриму потока, а вот осд нет. Имхо, проще 3-5 тыщ потратить на планшет/смартфон для этой задачи. Отдельное всегда лучше.
Спасибо огромное! Очень круто увидеть что то по этой теме, а тем более столь емкий рассказ)) очень хочется какой то топ железа в каком то виде увидеть, так сказать что бы при появлении хотелки собрать сей агрегат, уже была инфа и не учиться на своих ошибках)
Да в том то и дело, что вариаций очень много, все это постоянно меняется, новое появляется. Мы хотим организовать вики на эту тему, там будет видно.
Пока считаю неплохой и достаточно дешёвой свою конфу, она в описании. На будущее планирую посмотреть на ip-камеры, они дешевле. Но там наверх надо pi3a минимум, с ethernet, либо собирать кастомный модуль на rtl9514 на зеро. Zipray обещал нам сделать несколько штук, сейчас предзаказ идёт в чате.
Зачотно объяснил , хорошо зашло. лайк. Хомченко тоже объясняет но очень долго и мутно.
Зато, если дождаться, то инфы у него больше и наверняка ошибок меньше) Ну и он летает. Я пока на столе, а летает товарищ - за ним наблюдаю)
@@savelylive У него потсути инфа для соксем чайников. Он многое сам не знает и не понимает , а на вопросы отсылает мол смотрите мои доолгие видео....
Вообще обзор конечно бы снять с меню и мышкой в случае OpenHD. это сильно прибавляет юзер френдли . Там ковыряние в текстовых файлах мазохизм еще тот.
Спасибо за хороший манул.
Ну это трудно назвать мануалом. Скорее сумбурное обзорное введение в тему и немного нюансов) Спасибо!
За диод зачёт!!!
Давно искал такой подробный обзор
Резервирую данную ячейку в комментариях Ютуба на случай различных непредвиденных нужд :)
===
Очень многое изменилось. Актуальный образ: 3.2,1
yadi.sk/d/LzPz9aB3EE05TA
круто. спасибо
Это уже старенькая инфа, скоро будет новая.
github.com/OpenIPC/sandbox-fpv
@@savelylive было бы классно) ждем
Вот уже что-то расставили по полочкам в вопросе по HD. С помощью видео ролика цифровый линк кажется уже не таким сложным. Как мне кажется для неспешных планерных полетов мне должно подойти.
Да и для коптеров в стабе тоже, почему нет. Те же задержки, что и в мавиках и фантомах, если не ниже.
Отличный обзор. Обновите ссылки в описании пожалуйста
1drv.ms/u/s!AsxetpkeUJPLhJwBoRbygsXXzkjI6g?e=xBAPMs
Спасибо! Еще вопрос. Svpcom и rawsock. Первый дает большую задержку. В чем может быть проблема? При этом загрузка айр пи 100 процентов. И почему появляется задержка при засветах на солнце?
@@СергейС-ъ2ю было такое, битрейт надо сильно снизить. Поподбирайте значения. Если что, пните @Zipray в чате, он мне давал цифры, но я их забыл :)
По засветке - надо крутить wdr, я в конфиг добавлял кучу параметров, Zipray их перенес в свои сборки. Но сам я не ковырялся с этим, цифр не дам(
@@СергейС-ъ2ю DATARATE=4
#
#
# Set to "svpcom" to used SVPCOM method transmission video and Set to "rawsock" to used RAWSOCK method.
STREAM=svpcom
#
#
# FEC SETTINGS
# max. blocklength Ralink = 2278, Atheros = 1550
# min. sensible blocklength ~ 700
VIDEO_BLOCKS=6
VIDEO_FECS=2
VIDEO_BLOCKLENGTH=1536
VIDEO_BITRATE=40
WIDTH=1920
HEIGHT=1080
FPS=25
Спасибо! Буду пробовать!
Ай да молодец! Спасибо, я набрал ценные кусочки инфо в общий пазл! :) отдельное спасибо за комментарии к файлам настройки! 👍
Очень полезный ролик. Много купюр сбережёт,в портмоне потенциальных строителей этого HD линка...
проблема перегоравших расбери и свистков в плохом dc-dc, что стоит у вас между батареей и расбери (у вас его еще называют "бэк") - он не справляется с нагрузками и на выход "пролетают" помехи в виде высокого напряжения. кондер здесь не поможет вообще, разве что в составе мощного LC-фильтра. супрессор в вашем случае решает, вот только это борьба со следствием, а не с причиной...
найдите нормальный, мощный DC-DC. какой-нибудь синхронный dc-dc с хорошим запасом, ампера на 4-5...
и прежде чем что-то дорогостоящее подключать к самосборной линии питания, неплохо было бы туда ткнуть осциллографом что бы посмотреть какие там пульсации в момент максимальных нагрузок проскакивают. а супрессор конечно хорошо, но это "защита от дурака"..
Спасибо! Согласен, что хороший dcdc нужен. Но в воздухе ещё вопрос габаритов и веса есть. Надо подбирать.
Ну и супрессор пусть будет, на всякий
@@savelylive на счет веса знаю и потому советую не XL6009, а т.н. "синхронный" DC-DC.. в последнее время их массово стали выпускать и продавать на Али. к примеру широко известный mini360 рассчитан на ток 3А, а размером чуть ли не с кренку советскую (я сильно утрирую но тем не менее)..
@@valikaleshevich1618 так у меня он на видео и есть на воздушной части)
Добрый день! Обновите ссылку на ОСД для коптера пожалуйста
Мужики, никто не встречал OSD под ДВС ?
Дайте ссылку пожалуйста.
За ролик спасибо, побольше бы таких, особенно где и что в программе находится.
Привет! Сомневаюсь, что такое в готовом виде существует. Но имеющиеся виджеты осд отлично настраиваются в конфиге.
Что именно не так с дефолтным?
Мне нужны 4 датчика температуры, давление масла , обороты, уровень топлива, датчик разрежения во впускном коллекторе(нагрузка на ДВС), из этого нигде не встречал ничего похожего, чтобы из Mavlink'a вытягивало подобные данные. Говорят надо свои библиотеки делать для датчиков и подвязывать их на свободные ID.
@@krytronkrytron442 тут изначально нужно организовать подачу мавлинка с этими данными в канал телеметрии, он то вроде прозрачный. Дальше дорабатывать виджеты, они на си написаны, исходники лежат в образе, компилятся вроде сами при загрузке. Поройтесь в каталоге .profile юзера.
@@savelylive Ну то есть похожее ничего не попадалось ? Я в этом только начинаю разбираться, потому где и что брать пока не в курсе, но представляю себе объёи доработок, потому и спрашивал, может что то готовое есть, или хоть похожее, чтобы по образцу можно было свои датчики прописывать.
@@krytronkrytron442 не, мне не попадалось
Никакого сумбура, очень упорядоченная подача инфо, не скромничайте )
на дизайне утверждают что imx327 дает дополнительно задержку 100мс. Вроде меряли было 170мс. glass to glass ?
На смартфоне бежит таймер, imx его снимает, рядом базовая с монитором, внешняя камера снимает это все.
Видно что показывает монитор приемной станции и оригинальный таймер. Так задержку смотрел.
Может, они имели ввиду ip версию? У меня csi
спасибо за видео, а можно указать FPS в 10 или даже 5 ? нет необходимости в более высоких частотах на текущем проекте
Не пробовал. Сейчас веду работу с openipc, может вам больше понравится?
@@savelylive спасибо за наводку
@@pilotivanovich если будете строить, в телегу мне стучитесь, @whoim2. Там пока много камней, я изучаю и готовлю материалы
Как разобрать этот a6100? Корпус на защёлках или склеен?
На защёлках, но аккуратнее, там детальки аж внутри железки что usb разъемом прикидывается. Я аккуратно кусачками разгрыз.
Добрый вечер. Очень познавательно. Один вопрос, каким образом приходят данные на поворотку у вас, я так понял их с малины можно вытащить. Gpio 14 можно ли вытащить данные тнлеметрии на контроллер поворотки?
Добрый. Мавлинк заводится на воздушную малину в rx и снимается с наземной малины с tx, номера пинов не помню, но там не запутаетесь. Про настройку вроде есть в видео.
@@savelylive Спасибо.
hi.. can u share ur image with netgear a6100 wifi support?
Hi, new images in tg group, t.me/+VlpMJvDF2NG18EEV
Question "zipray ez image"
Как вы добились такой задержки? У меня на veye mipi IMX307 задержка 300мс.
Попробуйте образ от Zipray, в комментах вчера ссылку выложил на свежую версию
Дошли руки повторить, хотел скачать файлы, а с я.диска удалено. Можете выложить?
Лучше в чате узнать, многое изменилось, ссылка была в описании
@@savelylive в чате телеграмм?
@@aftansin607 да
а что за самодельный трекер? где можно модель скачать?))
Трекер говно, ghost station, низ корпуса свой но смысла в нем мало, скетч автора настолько через жопу написан, что не тупит только с фильтрованным мавлинком или легкими телеметриями. Лучше u360 возьми, он на старом полетнике делается.
@@savelylive понял, спасибо!))
Хотелось узнать , управление с помощью usb джойстика будет будет работать , делали кто?
Не совсем джойстика - аппаратура с usb. Нужны оси. В режиме генерации малиной ibus возможна передача 8 каналов. Но нетгир, 8811ау, не поддерживает RTS, через который идёт RC. Поддерживает 8812ау например. Делали под айнав, летали, но потом самолёт улетел в закат )
@@savelylive Придется Лору, на дальняк, ас 56 дорогой и тушка с начинкой выходит не дешёвая, пока только добился картинки в мониторе с zero.
@@arturictaltruist3522 ну лично мне вариант с лрс для управления и телеметрии больше нравится пока что. Надёжнее, все таки, чем этот огород на вайфае)
Но нужно проверить, как осд работает если бауд с qczek 4800
@@savelylive Саня и показал что можно летать по телеметрии с телефона.даже без фпв на Лоре.
@@arturictaltruist3522 стрёмно, но можно!)
Добрый день. можно ли где-то скачать актуальный образ?
Добрый, попробуйте в чате
t.me/+dGeu2vQT5ac0NmFi
@@savelylive спасибо
@Zipray EZ-WifiBroadcast_Z2.6 образ недоступен
Ждём от него корректировки, будет 2.7.
Сейчас посмотрю, может уже выложил
Добавил свежий. 1drv.ms/u/s!AsxetpkeUJPLhJVXP_5iKQrs11JwIQ?e=1D8HqT
И ещё свежее, в описании)
Почему такой большой лаг, я когда игрался с pi zero, довел задержку для 720p до 20мс, в локальной вай-фай сети, на стандартном образе
Это невозможно, извините)
@@savelylive Невозможно передать 720p по wifi с такой задержкой, или невозможно успевать хардверно кодировать? )) И кодек только 264 надо использовать, для 265 нет хардверной поддержки
@@beboba2498 невозможно получить 20мсек даже в пределах камеры, не говоря уже о передаче. Лучшие результаты с родными говнокамерами кажись около 90мсек, но использовать их в полете нереально.
Распберри в 265й кодек не умеет.
Выкладывайте видос, замеры, информацию. Гарантирую пристальное внимание даже со стороны джи, которые при миллионных в долларах бюджетах смогли в 40мсек 720п.
У Константина через переходник hdmi csi задержка 200мс
На firefly? Принял. У меня на гопро3 от 300 была.
@@savelylive да у него есть даже видос с посадкой по фпв с firefly. По идеи и с гоупро должно быть 200-250мс. Насколько я помню там надо было процент битрейта понижать до 30%
@@unixoid33 надо делать Вики.. решили в чате заняться этим.
Доброго дня! собрал систему на базе двух Pi3... установил систему на оба. всё мои познания кончились..как их меж собой связать не пойму? куда и как лезть что с одного видео принять на другом?
Добрый! Та, к которой камера подключена - воздушная часть, передатчик. Та, что без камеры - автоматом приемная. Монитор в hdmi.
Ну а дальше - миллион причин, что могло пойти не так)
Надо обе подключать к мониторам, начиная с воздушной, и смотреть что пишет.
@@savelylive они сами определяются кто из них передатчик, кто приемник? я просто вообще не представляю что дальше делать после сборки технической части.
@@робингуд-ц7и да, по наличию или отсутствию камеры. Надо смотреть, что выводят на мониторы
@@savelylive можно как то связаться пооперативнее? телега, ватсап?
@@робингуд-ц7и отписался
Ну насчёт одинаковой задержки через смартфон ты пошутил. Задержка меньше на 50 - 70 мс.
Костя, не всегда. При svpcom вероятно, в моей же конфе одинаковая. Впрочем, дело может быть в телефоне.
Потестил на svpcom/rtp - такая же по вайфай. Может, ты про usb tethering?
Да, через usb задержка ниже (rawsock, for) у меня около 160ms
Спасибо! Есть ли проги подобной FPV_VR но для iOS (ipad mini)?
ios qopenhd? Народ точно подключает ipad, спрошу на днях
@@savelylive у меня Айпад мини, ось седьмой версии и выше не установить...в телеге подсказывали, но все не совместимые...
@@Frolv ну, видео можно наверняка подключить по стриму потока, а вот осд нет. Имхо, проще 3-5 тыщ потратить на планшет/смартфон для этой задачи. Отдельное всегда лучше.
Спасибо за видео. Ссылки на сборки протухли :( Можно обновить?
1drv.ms/u/s!AsxetpkeUJPLhJkwI_nm9qmMEqF6OA?e=amDpVz
@@savelylive И снова не успел на раздачу :) Может есть какой-то канал где ссылки обновляют?
@@fbwa6452 3.2 1drv.ms/u/s!AsxetpkeUJPLhJotqrP-YcbkQVaY7g?e=JlkENk
Что за лаптоп?