Gracias joven por éste interesante y muy educativo vídeo tutorial, lo tendré que ver e nuevo ya que algunas cosas no me quedaron claras.... Saludos cordiales. 💯👍
que tal, no le a pasado que cuando carga el programa le da error cuando los pines están conectados pero cuando se desconecta si carga el programa a la placa no me gusta eso de estar desconectando los pines
Hola Ignacio, excelente explicacion, hace tiempo que buscaba esto de PID. Parece que el link de Mega esta caido, hay forma de que lo vuelvas a subir? Mil gracias, buen fin de semana
Hola!, acabo de ver el enlace de mega y no está caído, de igual manera te paso otro enlace por mediafire, saludos!. www.mediafire.com/file/xtzdhlib51bnwun/Proyecto_Bola_Barra.rar/file
Hola, tengo un problema con la practica, lo que pasa es que por alguna razon el servomotor no se mueve en la parte cuando la bola esta mas alejada, pero si lo hace cuando la bola esta en la parte mas cercana al sensor, alguien sabe que puede estar pasando?, gracias
@@kevintarango3736 Hola! Comprobaste que la medición del sensor sea correcta? Lo que te recomiendo es que imprimas la señal de posición que le mandas al servomotor ya con el control PID, lo que debe pasar es que la señal debe aumentar cuando se pasa de la posición deseada, y disminuir cuando aún no llega, y cuando se esté en la posición deseada debe ser casi nulo. El servomotor debe reaccionar a ésta señal, si no reacciona significa que hay algo mal con el servomotor. Primero prueba eso y dime qué es lo que pasa, Saludos!
@@ignacioaguilera2528 Ya se resolvio el problema, lo que pasaba es que mi bola no recorria suficiente distancia por lo qu emi servo no levantaba la barra lo suficente para regresar la bola, ahora solo me queda uno duda, porque despues de un rato el sistema si no puede estabilizar la bola le indica al servo que se vaya a su posicion maxima?, otra vez muchas gracias por tomarte el tiempo y gran video bro, sigue asi.
Que bueno que se resolvió, pueden ser detalles al ensamblar todo, ya sea la colocación del sensor, que un momento dado no detecte la bola y mida más distancia de la que es y mande un error muy grande. La idea es esa, que cuando se haga la práctica vean ustedes mismos por qué se comporta el sistema de una manera, a veces no sabemos qué es lo que pasa y hay que observar el comportamiento de todas las variables para detectar los problemas. A veces es tedioso pero hay que encontrar una solución. Saludos y gracias!
![GRUA con ARDUINO || PROYECTO con servomotores || Para principiantes [Explicado paso a paso]](http://i.ytimg.com/vi/B2lwaLmHDEI/mqdefault.jpg)
Gracias por tu trabajo.
Por favor puedes seguir haciendo tutoriales de este tema de PID.
He visto que se puede usar un programa de arduino para sintonizar las variables del PID, sería bueno verlo en un próximo video. Gracias 😊
Gracias joven por éste interesante y muy educativo vídeo tutorial, lo tendré que ver e nuevo ya que algunas cosas no me quedaron claras....
Saludos cordiales. 💯👍
muchisimas gracias! Que buena explicacion.
Gracias ingeniero
Muy buen proyecto, felicitaciones !!
10 de 10 👌, gran explicación
excelente, tratare de obtener el modelo matemático y sintonizar en S-nichols. felicidades
Hola quisiera saber si puedo usar el Arduino uno y el sensor ultrasónico
Gracias, me sirvió.
excelente demostracion
Hola, podrías decirme cuál es el regulador de voltaje utilizaste por favor 🙏🏼
Hola, puedo usar el sensor ultrasónico HC-S04 en tu diseño ?
buen video
Excelente video 👌
El Módulo VL53L0/1XV2 podrá funcionar?
Hola amigos me muestra un error del maximo de 2048 bytes
Que sensor usaste?
que tal, no le a pasado que cuando carga el programa le da error cuando los pines están conectados pero cuando se desconecta si carga el programa a la placa no me gusta eso de estar desconectando los pines
Cómo podría controlarlo directamente en Simulink?
Sería lo mismo si lo quiero hacer con arduino?
Hola. ¿Qué regulador utiliza?
hola buenas tardes. me podrias pasar las medidas de las plantillas. creo que no estan en el pdf. gracias!
que programa usaste para mirar el comportamiento del sensor graficamente??
Hola, Arduino tiene integrado la herramienta "Serial plotter", desde esa herramienta puedes generar gráficas. Saludos.
Hola ! me podrías proporcionar el archivo de las piezas para formar la base porfavor
me sale un error con el código Arduino que no me lee las librerías que tiene como lo soluciono bro
Que servo motor usaste?
Ese es sg90 pana
Hola Ignacio, excelente explicacion, hace tiempo que buscaba esto de PID. Parece que el link de Mega esta caido, hay forma de que lo vuelvas a subir? Mil gracias, buen fin de semana
Hola!, acabo de ver el enlace de mega y no está caído, de igual manera te paso otro enlace por mediafire, saludos!. www.mediafire.com/file/xtzdhlib51bnwun/Proyecto_Bola_Barra.rar/file
@@ignacioaguilera2528 Gracias
Una pregunta, este codigo se puede implementar e arduino uno?
Hola!, Si, se puede implementar perfectamente en un Arduino uno, Saludos!.
Oye me podrias ayudar al momento de compilar me muestra el error de la librería se quiere ejecutar como arquitectura y puede ser que no sea compatible
Lo pudiste resolver?
lo resolviste?
¿Lo resolviste?
Hola, tengo un problema con la practica, lo que pasa es que por alguna razon el servomotor no se mueve en la parte cuando la bola esta mas alejada, pero si lo hace cuando la bola esta en la parte mas cercana al sensor, alguien sabe que puede estar pasando?, gracias
Ya probé el servomotor por separado y si es capaz de llegar a la inclinación requerida, pero cuando lo hago en el control PID no lo hace correctamente
@@kevintarango3736 Hola! Comprobaste que la medición del sensor sea correcta? Lo que te recomiendo es que imprimas la señal de posición que le mandas al servomotor ya con el control PID, lo que debe pasar es que la señal debe aumentar cuando se pasa de la posición deseada, y disminuir cuando aún no llega, y cuando se esté en la posición deseada debe ser casi nulo. El servomotor debe reaccionar a ésta señal, si no reacciona significa que hay algo mal con el servomotor. Primero prueba eso y dime qué es lo que pasa, Saludos!
Buenas noches, voy a probar eso, muchas gracias por contestar tan rápido
@@ignacioaguilera2528 Ya se resolvio el problema, lo que pasaba es que mi bola no recorria suficiente distancia por lo qu emi servo no levantaba la barra lo suficente para regresar la bola, ahora solo me queda uno duda, porque despues de un rato el sistema si no puede estabilizar la bola le indica al servo que se vaya a su posicion maxima?, otra vez muchas gracias por tomarte el tiempo y gran video bro, sigue asi.
Que bueno que se resolvió, pueden ser detalles al ensamblar todo, ya sea la colocación del sensor, que un momento dado no detecte la bola y mida más distancia de la que es y mande un error muy grande. La idea es esa, que cuando se haga la práctica vean ustedes mismos por qué se comporta el sistema de una manera, a veces no sabemos qué es lo que pasa y hay que observar el comportamiento de todas las variables para detectar los problemas. A veces es tedioso pero hay que encontrar una solución. Saludos y gracias!
no me funciona
Hola buenas ¿Cuál es su correo electrónico?Me gustaría preguntarle sobre un ejercicio que tengo.Un saludo