Aula 2 - Sistemas Dinâmicos, Transformada de Laplace e Função Transferência

Nesta aula vou revisar alguns conceitos importantes para o a playlist de Sistema de Controle, é apenas um resumo de alguns conhecimentos importantes que vamos utilizar ao longo da série de vídeos e no final temos um código em MATLAB e Python para resolver dois problemas dinâmicos, o controle de um carro e do pêndulo.
Reposítorio no GitHub,
github.com/200...
Considere apoiar financeiramente o meu trabalho!
Você que escolhe o valor :)
★ME SIGA NAS REDES SOCIAIS!★
★Curta a Página no Facebook: / 2001engenharia
★INSTAGRAM: / 2001engenharia
★LINKEDIN: / 2001engenharia
Contato
email: [e-mail]
#ENGENHARIA
#CONTROLE
#PROGRAMAÇÃO

[@adevaldosantospjr.9207]

Muito boa a aula!!! Faço Mecatrônica na USP e estou tendo essa disciplina, ajudou muito!

[@wasima4803]

Porque tem o mais e menos no segundo exemplo? no polo

Muito bom o uso de Python. A função de transferência pode ser trabalhada com scipy: docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.signal.TransferFunction.html

[@marloniribeiro4967]

não seia B/m * v?

[@gabrielrodrigues9822]

Ele arrumou em seguida no final do exemplo.