Equilibrio de un Cuerpo Rígido en 2D | Ejercicio #2

¿Cómo podemos mantener a un cuerpo rígido en equilibrio? Bueno, la mejor forma es calculándolo y analizándolo con un buen diagrama, que es justo lo que haremos en este vídeo!!!
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[@jesusaraujo1000]

Cómo quedaría la matriz para calcular las reacciones? Es que me da diferente, no se si me estoy confundiendo en los valores. Buen vídeo !!