Proper SmartAudio setup in Ardupilot 4.1+ (Arducopter, Arduplane)
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 18 ต.ค. 2024
- Setting up Smartaudio in the Ardupilot Arducopter Arduplane to control the frequency and power of your video transmitter.
RUSH TANK II 5.8G Ultimate VTX Video Transmitter alii.pub/5tb2tu
================================================= ================
Useful videos
Ardupilot Arduplane setup from scratch in 20 minutes using AtomRC Dolphin as an example
• Ardupilot Arduplane 4....
Why I don't fly INAV. INAV vs Arduplane
• Почему я не использую ...
How to overlay OSD on the video from the direction of the camera
• Ardupilot Dashware. На...
================================================= ============
Useful playlists
R9M playlist
• Frsky Taranis и R9M
Playlist with useful videos about Ardupilot
• Ardupilot :: Arduplane
================================================= ==============
You can support my work by subscribing to my channel, liking the video, sharing it with your friends, following the referral link to the product you are interested in.
By sending money directly
www.tinkoff.ru...
Спасибо, оч познавательно.... ещё бы рассказали про переключатель камер, а то самому что то не получается разобраться... ПК Matek 405TE
спасибор за труды. больше инфы по ардупилоту!)
пожалуйста, делаю )
Thank you for the help with this video. Finally the SmartAudio and Ardupilot is working. Greetings from Amsterdam
glad the video helped. Greetings from Russia :)
У меня наконец-то старый АКК завелся нормально после прошивки 4.1.5 . на 4.1.3 не работал . Видимо крутят что-то и молчат. Но пока оставил использования smartAudio с кросса напрямую.
возможно) Я сразу на 4.1.5 настраивал)
Здорово!) а я не осилил на омнибасе нано v6.1, если правильно вычитал, нужен сериал 5, которого там нет) А ещё увидел пагоду на борту. В некоторых случаях снятая термоусадка значительно снижает КСВ) тут или замерять или на практике погонять)
да я на нем не летаю далеко. Так что пофиг на КСВ, на 2км без проблем хватает )
@@HyperionFPV а, ну тогда верно) главное передатчик не спалить, но эт прям вжарить надо)
Привет.
Бооольшуууущее спасибо за инструкцию.
Если честно еще не хватает видоса как настроить Леды на ардупилоте.
пожалуйста. пока не было потребности такое делать, и не на чем показывать )
Купил последнюю новинку Vtx Pandarc 5804-bat мощностью 2,5Вт. Пробовал настроить по Вашей методике, к сожалению не получается, видимо потому что протокол irc tramp. Не знаете настроек на такой девайс? Кстати на официальном сайте Pandarc такого передатчика нет.
А можно сделать чтоб видеопередатчик включался с тумблера?
С сертифицированным смарт аудио работает на всех видео передатчиках.Если это голимый китай , то да есть проблемы.
с голимым Китаем всегда проблемы. Я уже года два наверное как зарекся покупать подобное и экономить на спичках ) А то сэкономишь 500р а потом мучаешься несколько вечеров.
Подскажите, какие версии SmartAudio поддерживает ArduCopter?
Есть 1.0, 2.0, 2.1. Хочу повесить изменение мощности на переключатель, но управление мощностью на разных версиях отличается. С которым протоколом заказывать передатчик, подскажите? Подозреваю, что будет ответ про версию 2.1 из видео, но все же... )
На сколько я понимаю по спецификациям, разница у версий только в управлении мощностью. Частоты поменяются на любой версии из настроек.
"Transmitter power via RC switch (RCx_OPTION = 94). With this setting, the RC channel is interpreted as a 6-position switch (dividing the PWM range 1200 to 1800), and then this is assigned to power values based on the VTX_MAX_POWER. For example if max power is 200-499mW, switch positions 0 results in 0mw (pit mode), 1 and 2 result in 25mw, 3 and 4 result in 100mw, and 5 results in 200mw."
SmartAudio V1.0 devices should use:
vtxtable powerlevels 4
vtxtable powervalues 7 16 25 40
vtxtable powerlabels 25 200 500 800
SmartAudio V2.0 devices should use:
vtxtable powerlevels 4
vtxtable powervalues 0 1 2 3
vtxtable powerlabels 25 200 500 800
SmartAudio V2.1 devices vary depending on their model.
vtxtable powerlevels 4
vtxtable powervalues 14 20 26 29
vtxtable powerlabels 25 100 400 800
Сложно сказать. Другие передатчики не пробовал подключать. 2.1 работает корректно
@@HyperionFPV попытался подключить такой же модуль RushTankII с SA v2.1, контроллер такой же, H743-slim с 4.1.5 arducopter.
И вообще ничего (((( Только с кнопок на видеопередатчике регулируется...
Выставил настройки порта и VTX. Не реагирует на попытки изменения мощности или попытки смены частоты.
В Messages не пишет вообще никаких логов - полная тишина, ни ошибок, ни упоминания опопытках.
Может быть что-то еще за кадром осталось?
Не могу понять, что и где я мог пропустить, уже по 10 раз проверил и офф.доку перечитал...
Вопрос снят.
Пришел RushTankII с дохлым SmartAudio портом. Не определяется нигде, никак не взаимодействует. В логах ноль.
Попробовал подключить AKK FX2 с версией SA 2.0 - тоже прекрасно работает с вашими настройками из видео, без танцев с бубном. Т.е. можно брать версии с SA 2.0. В логах и в реальности все отображается корректно.
@@bk_fly3788 супер!
@@bk_fly3788 Здравствуйте, то же самое у меня на mamba ultra 1000, регулируется мощность только кнопкой, но порт smart audio видимо живой, пробовал переключать на inav и betaflight, там все работает, полетник matek f405 wing, не могу понять что может быть не так в ardupilot, так же пробовал подключать vtx akk race ranger, так же не работает ничего, причем заметил что частота в настройках ardupilot не выставляется автоматом как у автора в видео
Имею видеопередатчик akk со старым смартаудио в котором 25/200/400/600 мощности, но арду не знает мощность в 400 мвт и вместо него пытается задать 500мвт и в результате ничего не работает. Можно ли как-нибудь настроить или только пересобирать прошивку из исходников?
я так глубоко не копал. Не подскажу. Древний ичайн у меня тоже не завелся. А вот matek 1.3 работает
А параметр не меняется больше 1000 вообще никак? Или не сохраняется?
Ставится, сохраняется. Но проверить не могу. не на чем.
Есть подозрение, что нужно таблицу частот или файл заливать, через терминал, как через CLI в Inav.
Для протокола Irc Tramp на Foxeer reaper extrim, по инфе на сайте Арду меняется только протокол. Но Tramp не заработал. Как заливать таблицу через терминал я не нашел. Возможно есть ответ у кого то?!
да не все протоколы поддерживаются. хз что делать. старый ичайн tx5835 или как то так не заработал по смартаудио. Раш танки работают.
Шоб правильно настроить ВТХ- сперва надо VTX.CPP подправить. Потом прошивку скомпилить😂
а где это правит? :) И там можно же установить мощность выше 1000?
Допоможіть будь ласка це зробити) Дуже мало інформації в мережі. Може зможете зкомпілювати прошивку під мій контроллер?
@@РомаСеменюк-д1м А ты в хелву своей знаешь, что такое котроллер? Это не то, что билетики проверяет.
@@РомаСеменюк-д1м А керування IRC Trump вони тільки пару місяців тому виправили в 4.5.4.