@@karikamiyo я у него эти серии 3раза точно посмотрел,и все равно хочется уроки по пайкам смотреть,сам я уж умею,но фишкам хочу подучиться.Лайки говорят о след. видосе.
И зачем катамаран? Больше корпусов - больше смачиваемая площадь и больше сопротивление воды. На подводных крыльях лучше однокорпусник делать, быстрее и легче будет на крылья выходить. Многокорпусниками обычно парусники делают, там это оправданно ради уменьшения крена, в следствие чего паруса наиболее эффективно работают, да и то эти многокорпусники при хорошем ветре идут с одним погруженным корпусом, остальные в воздухе.
Your testing locations are very beautiful. I'm very happy you could recover your boat from the lake without too much trouble :) Thanks for another enjoyable video!
А так если посмотреть на всю твою деятельность и как ты подходишь к решению проблем основательно и с сотвествующей теорией и литературой .....могу только снимая шляпу сказать РЕСПЕКТ ТЕБЕ КУЛИБИН ......Бог в помощь и богатых ,щедрых меценатов ....)))))
Думаю что в эффекте с тазиком дело не только в глиссировании. Да, сопротивление воде было гораздо меньше. Но вероятнее что он выпрыгнул из-за замкнутого объёма. Получилось что напор воды создаваемый винтом "упёрся" в стенку тазика и получился реактивный эффект (как у ракеты). А в большом водоёме этому напору некуда "упираться". Очень косноязычно, но надеюсь что мысль ясна.
вроде везде пишут что помехи от двигла убираются конденсаторами на двигатели они как фильтры работают , плюс можно ардуинку отдельно через фильтр подкоючить
@@dmawzx да именно так все и есть - кондеры увеличивают дальность связи, но полностью проблему не решают. выход только бесколлекторные моторы но это уже совсем другие деньги ;-)
Привет! Тебе тут советуют много кто, как избавиться от помех на Ардуино. Конденсаторы, фильтры, диоды и прочая хрень, которая типа гасит помехи. Так-то оно так, да не в помехах дело, хоть 10 конденсаторов припаяй ничего не поможет. В поисках решения проблемы я несколько дней сайты листал, везде эти конденсаторы. Тоже катался на двух аккумах, один на моторы, второй на электронику. Проблема на самом деле в просадке напряжения, оно падает ниже 5 вольт и получаем отключение Ардуино. Отсюда и те дрыгания, на которых корабль до берега ковылял. Я перепробовал кучу китайских модулей, повышающих и понижающих, ничего не помогало. Решение пришло в голову спустя пол года, понял что не туда подключал модули. В итоге взял повышающий модуль и подал с него напряжение на драйвер моторов, все проблемы с зависаниями ушли.
@@E_plus_M да :) У меня один мотор, маркировку не знаю, потребляет около 1 ампера. Попробуй XL6009, наверняка валяется в коробках. Конечно желательно использовать модуль с защитой от КЗ или впаять самовосстанавливающийся предохранитель.
Интересно решение на счёт соединения вала и мотора. Вот только есть но. Со временем прославленные отверстия на пластине будут разбиваться болтами. Я работал в отделе механика и мы при таких соединениях на металл пальцы, а у вас они болты. Ставили для смягчения ударов и изношенности отверстий на вашей пластине. Куски шланг одевали на пальцы. Попробуйте одеть вело нипили или подобрать шлангочки по диаметру ваших болтиков. Лайк.
Поддерживаю высказывание в конце видео, нужно доделать всю палубную деталировку, вооружение и надстройку( рубку), многим уверен понравится, и естетически приятно глазу будет) и незабуте про леерное ограждение))
Для выхода на режим глиссирования надо либо подводные крылья либо сместить центр тяжести назад- дифферент на корму.Нос подымется нагрузка на мотор снизится
И будешь в переходном режиме идти, а не в глиссирование. Если мощи у мотора не хватает чтоб на глиссирование вывести при ровном киле, то хуть куда смешай дифферент - ситуация не изменится.
@Сергей Михайлов обводы корпуса в носовой части как раз таки отводят воду вниз и выталкивают нос судна вверх, вот вам и компенсация реактивного момента от винтов.
Плохо искали :) Любой самолет, ЛЮБОЙ - может быть экранопланом, ну и еще, посмотрите "гидрошняга" - вот вам и экраноплан. А по той технологии, что использовалась при постройке этой посудины, экраноплан не полетит. Будет тяжелым :)))
Эт потому что экранного эффекта на моделях добиваться будет сложно, чуть перегазовал - уже самолёт получился, недогазовал - просто лодка. Чтоб экранный эффект реально работал как надо и был таковым, эт должна быть довольно крупная и тяжёлая модель и ходить будет с приличной скоростью.
Замечательный проект и видео. Не останавливайтесь! Я собирал машинку с похожим управлением, и меня сильно раздражало завывание ШИМ. Для гашения между ардуино и драйвером поставил резистор и конденсатор. Еще поставил конденсаторы на выходе (электролиты). Да -- стартовые токи увеличились, но получил тишину. Если принципиально запитать всё на корабле от одного акб, то вместе с кондесаторами на движках (их на видео не видно) и цепях питания можно попробовать экранирование контроллера.
Привет. Имею опыт ардуино и мощных двигателей, а именно оборотных стендов. При старте двигателя електромагнитный импульс отправляет ардуино в ребут и нужно перегружать именно питание, а не просто reset. Попробуй унести ардуино как можно дальше от двигателя, что бы магнитный импульс Не доставал до контроллера, а потом смотрите на диоды, фильтры по питанию и так далее. К радиомоделю припаяйте любую антенну. Это прилично увеличит дальность
дружище, все кто смотрят это видео, надеюсь понимают, что реклама на ютубе это то, благодаря чему мы и смотрим это видео. так что если необходимо включать рекламу, то нет проблем. а уж если кому она прям физиологически противопоказана.. то от движения мышкой и кликом на нужном временном интервале видео ещё никто не помер.
По поводу радиомодулей с антенной, там вроде как не хватает этого переходника, не отдает нудный ток по шине 3.3. А алекса гайвера есть хорошее видео на эту тему. Электролиты по питанию нужно ставить когда у тебя силовая нагрузка с мк на одной шине +5, во зможны просадки при бросках тока и либо мк перезагрузиться, либо будет сбоить микруха на 3.3 шине или сама ардуина. Ну и программная защита. Шлешь за всеми байтами еще 1, любой, например FF, каждую секунду. На ресивере создаешь программный таймер (просто время засекаешь) и при приеме этого байта обнуляешь переменную. Если время больше уставки (2 секудны, например) - моторы в ноль.
Маленький совет: На вход питания ардуино при подключении всего в один источник нужно повесить кондёр. А ещё лучше - стабилизатор питания. Это позволит питать ардуино статичным вольтажом, при постепенной просадке аккума.
Ардуину в экран, от помех поможет. Последовательно с моторами в каждое плечо питания индуктивности припаять сразу на контакты мотора. И винты желательно сделать с зеркальной атакой, тогда при прямолинейном ходе корпус подворачивать не будет на борт
Чтобы не было помех от движков на ардуину, насколько я помню, надо от плюса к корпусу, от минуса к корпусу и между плюсом и минусом припаять 407 керамический конденсатор. Так же вам стоит переписать код прошивки. Написать его на чистом Си. Тогда и ШИМ будет работать с большей частотой и не будет этого противного писка.
Чтобы не бояться неуправляемого путешествия - привяжи корабль на леску, а леску на самую простую катушку из рыболовного магазина. Таким образом - за 150 рублей можешь смело отпускать корабль на 100-150 метров! В случае ЧП подтянешь корабль обратно без вреда судну. В ТОП ЧТОБЫ Э+М УВИДЕЛ!
Чтобы не бояться неуправляемого путешествия не надо привязывать лески - нужно изменить алгоритм работы программы - корабль должен опрашивать пульт (состояние джойстиков) с определенным интервалом и если до пульта достучаться не удалось останавливать моторы. А еще лучше поставить гироскоп чтобы модель при потере радиосвязи разворачивалась на 180 градусов и добиралась до берега (в зону связи самостоятельно) именно для этого р/у и делают на Ардуино и изучают программирование ;-)
1- сматывать по 100-150 м лески мягко говоря геморойно.2 - леска всегда должна быть натянута , а то её зажуёт.3- катушка должна быть всегда у тебя в руках, т.к. ты перемещается.Вывод - непрактично.
Похоже, что проект заморожен, жаль ((. Я сейчас развлекаюсь похожим проектиком под условным названием "Морской старт". Управление так-же на Ардуино. С NRF24L01 c антенной тоже была проблема. Приемник на корабле не видел сигналы с передатчика. Помогло следующее - на передатчике спаял контакты антенны и адаптера намертво, предварительно убрав разъём на адаптере. Далее, прямо на плате NRF к контактам питания подпаял электролитический конденсатор ёмкостью 1000мкФ (в последствии прочитал, что можно и поменьше). После этого всё заработало. Еще, думаю, важным, что на моторах стоит по три керамических конденсатора. Так как ходовая с движками уже была готовая, и её корпус склеен намертво (я её не делал), ёмкость кондёров не скажу. По виду 0.1-1мкФ. На первых испытаниях корабь имел устойчивое управление до 45м. Надеюсь увеличить это число экранированием модулей, снижением скорости передачи (был 1Мбит/с) и разнесением приёмника от драйвера моторов на расстояние подальше.
Чтобы иметь один источник питания и не иметь проблем с зависанием ардуино, необходимо поставить перед входом питания ардуино Г-образный LC фильтр, это должно решить проблему. Запуски нераскрученных моторов, плюс, я так понимаю, тут стоят щеточные моторы, выдают очень большие скачки тока/напряжения в линию питания.
Круто молодчага 👍👍👍 только палец кверху.. Есть предложения сделай кораблик с доставкой корма рыбам с сбрасывательным мехонизмом. Респект будет сразу отрыбаков.. Удачных тебе моделирование и новых идей
Припаяй плёночные конденсаторы по входу двигателей от 0.1 до 0.47 мкф, а провода подключи через дроссели, в простейшем варианте фильтры от блоков питания старых ДВД, тюнеров или подобного, там как раз по 2 катушки на одном. По входу дросселей так же кондёрчики припаяй . И в довесок питане на ардуину зашунтируй 1000 мкф и 0.1, первая компенсирует просадку во время старта маршевых двигателей, вторя задавит вч импульсы от коллектора и возможных наводок на проводах. И будет тебе счастье без залипух ардуинки и танцев с бубном вокруг повербанка.
Доброго время суток ,нащет проблемы с зависанием ,можно было бы прикрепить леску да по длиньше к судну ,а другой конец дать помощнеку так было бы сподручней ,и при необходимости подтащить судно к берегу😀👍
Очень классный кораблик) Попробуй поставить диоды после драйверов, т.к. моторы это индуктивность. Скорее всего они ток через драйверы подают на МК и он "глючит". Я бы управлял моторами через ключ (MOSFET), в схемах уже предусмотрены диоды и резисторы для защиты пина и транзистора. Для абсолютной безопасности можешь добавить оптопару) в плане кода, это ШИМ сигнал, им моторами управляешь)
Если не получится выйти на глиссирование простыми методами, то можно попробовать построить и приделать подводное крыло. Главное, чтобы судно не вылетело сальтухой :D
Если есть базовые способности кодить, попробуй заставить ардуину выполнять последнюю команду ограниченное время. Пусть пакеты с командами содержат возрастающие порядковые номера. Если последний принятый пакет содержит тот же номер, то не выполнять команду. Другой способ: слать пакеты синхронизации, скажем, каждые 500мс. Если в течение секунды не пришёл пакет - остановить двигатели и вернуть рули в исходное положение. Оба способа будут выручать в случае, если вдруг твой кораблик выйдет за пределы зоны связи, либо сядет пульт, либо приёмник отвалится
Касательно "помех", "залипания" - много решений. От подтягивающего резистора до кода, автоматически отменяющего все команды про их длительности более 8 сек, скажем.. И то и то, если честно, нужно бы ) В общем, уроки про "залипание кнопки на ардуино" в помощь. Ну и да, на полных оборотах, типа, не все двигатели в принципе любят работать..
Модель чоткая! ЕЩЕ МОЩНЕЕ ДВИГАТЕЛИ!!!! Может получится на глиссирование выйти) ну и вес перенести бы.. (Хотя зачем оно вообще надо. И так вода на палубу забрызгивалась, а скорость приличная. Только эксперимента ради) Ну и палубу однозначно застроить надо. Так гораздо краше будет
В схему нужно добавить таймер 555 на пару секунд к примеру с подключением на сброс ардуины, а в прошивку добавить код на выработку импульса раз в секунду на сброс таймера. Если ардуина зависнет, она не сбросит вовремя таймер, таймер отсчитает свои пару секунд и подаст импульс на сброс ардуины
Какой нафиг таймер на радиоуправлении? Аккумуляторы просто нужны нормальные, сильноточные(не путать с ёмкостью), то и аппаратура не будет отрубаться из-за того что аккумы не могут вытянуть моторы по току и просаживают вольтаж.
@@safiulina1 ну и как он поможет при посадке напряжения, из-за слабых аккумуляторов? Проблему решать надо в корне, а не наращивать симптоматические костыли.
(Я нихрена не разбираюсь, но возникла мысля) Попробуй сделать, софтину или аппаратную составляющую, что если кораблик выполняет одно и то же действие (Залип/Заключил) В течениии определённого времени, то происходит сброс... ...Подачи сигнала чтоли. Или же, рули и движки, подключить к разным Ардуинам. То если заглючили движки, можно подруливать рулями. А если рули, то пытаться, движками./ Ну, это конечно если глюки проявятся снова, даже при подключении через ЮеСБи. Дальше... Конечно же жду, доработку, желательно по внешности, этого кораблика. Так-же, потдерживаю предложение, одного из ниженаписанного комента, по поводу подводных крыльев и водомёта:) И на конец, в качестве бреда. Приделай на нос, ножичек и гоняйся за водоплавающими:)))
думаю что режим глесирования зависит от центра тяжести, в плане у глесирующих судов он смещён назад, и нос лодки становится легче и может войти в режим глесирования, ещё как вариант подводные крылья
кондёры на двигатели, керамику максимально близко к МК, на цифровую часть отдельный электролит, силовую желательно подключать отдельными проводами к аккуму. по прошивке - понятно что кругом одни лишь ардуйнёвщики, но читать документалку на проц полезно бывает. у него есть watchdog таймер, который поможет при любых зависаниях, при условии грамотного коддинга.
Не работает в ардуино NANO со стандартным загрузчиком (уходит в циклическую перезагрузку) только перешивать новым загрузчиком типа OptiBoot надо. Кондёры есть на двигателях, в видео их тоже должно быть видно.
Когда у меня было такое дно, круглое, тоже не выходил. Сделал плоское, хотя бы в центре, выходит легко. Ну двигатель должен достаточный, чтобы перевалить, а то так и будет с задранным носом ездить. Центр тяжести, можно переместить вперёд, тогда козлить не будет. Чтоб камеру не заливало, палубу впереди за борта продлить
Наверняка автор в теме, но всё же добавлю: вместе с заменой двигателей возросла доступная мощность на валах, а следовательно, оптимальное соотношение диаметр-шаг винта тоже изменилось. Уверен, возможно улучшить ходовые качества кораблика, применив другие винты.
Может пора уже переходить на фабричную систему радиоуправления для моделей, простенькая 8 канальная в принципе не так дорого стоит(а учитывая что служат они много лет, так вообще даром), но при этом радиус охвата на земле/воде - прямая видимость, надёжность и простота эксплуатации. При этом модульный принцип позволяет оживить любую модель, любого размера, с любыми моторами, просто докупая конкретный необходимый модуль.
То что я заметил у судна большой крен на нос! В судомодельном нас учили весь вес переносить на корму, в т.ч. и силовые агрегаты через редуктора, и таким макаром не будет труда ему выйти на глиссеровку ! Имхо! А так я очень рад за успешный проект! У меня он не завершился, о чём я очень сожалею! Удачи!
Все хорошо! Но как я считаю самодельная аппаратура это побаловаться, понять что-как управляется, и не более. Посмотри в сторону сверх бюджетной флай-скай i6. А то как говорят "модели сменяться, а пульт останется!)"
Диски на валы можно также сделать из какого-то жёсткого пластика типа поликарбоната, АБС или САН и дополнительно закрепить суперклеем. По поводу помех советую добавить ещё феритовых колец на провода двигателей - видел такое решение в струйных принтерах.
У меня есть моторчик рс 380 а когда я его покупал там на картинке был какой-то 775 с кожухом лопастями для охлаждения а от картинки на моём моторчике только кожух
Вот на подобие этого,, просто цена чёт завалена аж, попробуй что-то в этом роде... Буду рад наблюдать за изготовлением.. И помогу чем смогу ну очень нужна эта вещь.. Рыбалочка началась
конструкцию муфты можно пересмотреть , к диску который на валу двигателя припаять гайки , а головки болтов как раз будут держать вал винта от выпадения
![[UNCUT] The Loyal Pin ปิ่นภักดิ์ EP.15 (2/4)](http://i.ytimg.com/vi/qbHbshrA1f0/mqdefault.jpg)
Уроки по пайке-однозначно + !
+++
+ П
Л
П Л Ю С !!
С
!!
+
У Alex Gyver'a есть отличный сборник уроков по пайке, где он про все рассказывает, показывает и оставляет ссылки на товары для пайки на алиэкспресс
@@karikamiyo я у него эти серии 3раза точно посмотрел,и все равно хочется уроки по пайкам смотреть,сам я уж умею,но фишкам хочу подучиться.Лайки говорят о след. видосе.
Всё, следующий проект - катамаран на подводных крыльях с водометамм
и ракетными установками на поворотных кругах!
@@hostvind ракеты на реактивной тяге*
вот про водометный катамаран интересно было бы
И зачем катамаран? Больше корпусов - больше смачиваемая площадь и больше сопротивление воды. На подводных крыльях лучше однокорпусник делать, быстрее и легче будет на крылья выходить. Многокорпусниками обычно парусники делают, там это оправданно ради уменьшения крена, в следствие чего паруса наиболее эффективно работают, да и то эти многокорпусники при хорошем ветре идут с одним погруженным корпусом, остальные в воздухе.
@@timurzarifov кто-то просто не понимает рофла -_-
Уроки по пайке-однозначно и по изготовлению деталей
Старым подписчикам тоже хочется увидеть, как ты делаешь свои мелочи...
Your testing locations are very beautiful. I'm very happy you could recover your boat from the lake without too much trouble :) Thanks for another enjoyable video!
Ей нам английский не нужен Так что заткнись
Пайка стали - интересная штука. Делаю модельки оружия из листовой стали из концервных банок. А вообще , видео интересное. Лайк.
я моделями судо авиа авто занимаюсь наверно лет с 6ти, мне сейчас 37, а вот новых серий жду как ребенок и радуюсь каждый раз :)
было-бы круто увидеть самодельную подводную лодку на радиоуправлении
самодельную атомную подлодку с мбр на радиоуправлении
Сигнал через воду не проходит её надо делать только по проводу
@@1kinfaer321можно сделать буй, при погружении он всплывает и он будет работать как антена
Хорошо работать токарем и смотреть такие видосики😏
Какая замечательная идея пустить корабль в большое плавание, зная о проблеме зависания. Повезло что обратно вернулся.
А так если посмотреть на всю твою деятельность и как ты подходишь к решению проблем основательно и с сотвествующей теорией и литературой .....могу только снимая шляпу сказать РЕСПЕКТ ТЕБЕ КУЛИБИН ......Бог в помощь и богатых ,щедрых меценатов ....)))))
Думаю что в эффекте с тазиком дело не только в глиссировании. Да, сопротивление воде было гораздо меньше. Но вероятнее что он выпрыгнул из-за замкнутого объёма. Получилось что напор воды создаваемый винтом "упёрся" в стенку тазика и получился реактивный эффект (как у ракеты). А в большом водоёме этому напору некуда "упираться". Очень косноязычно, но надеюсь что мысль ясна.
вроде везде пишут что помехи от двигла убираются конденсаторами на двигатели они как фильтры работают , плюс можно ардуинку отдельно через фильтр подкоючить
Не помогает всё это, проверял.
электронику лучше отвязать от питания двигателей.
можна использовать отдельный маломощный АКБ для цифровой части
@@dmawzx да именно так все и есть - кондеры увеличивают дальность связи, но полностью проблему не решают. выход только бесколлекторные моторы но это уже совсем другие деньги ;-)
@@SergeyILinykh , не так и дорого, можно уложиться в 3тр
Очень полезное видео! Я начинающий моделист и ваши уроки мне помогают. С нетерпением жду обустройки палубы.
все норм, серия видео нужная вещь
Привет!
Тебе тут советуют много кто, как избавиться от помех на Ардуино.
Конденсаторы, фильтры, диоды и прочая хрень, которая типа гасит помехи. Так-то оно так, да не в помехах дело, хоть 10 конденсаторов припаяй ничего не поможет.
В поисках решения проблемы я несколько дней сайты листал, везде эти конденсаторы. Тоже катался на двух аккумах, один на моторы, второй на электронику.
Проблема на самом деле в просадке напряжения, оно падает ниже 5 вольт и получаем отключение Ардуино. Отсюда и те дрыгания, на которых корабль до берега ковылял. Я перепробовал кучу китайских модулей, повышающих и понижающих, ничего не помогало.
Решение пришло в голову спустя пол года, понял что не туда подключал модули. В итоге взял повышающий модуль и подал с него напряжение на драйвер моторов, все проблемы с зависаниями ушли.
Через повышаику гнать 3-5А на двигатели?
@@E_plus_M да :)
У меня один мотор, маркировку не знаю, потребляет около 1 ампера.
Попробуй XL6009, наверняка валяется в коробках. Конечно желательно использовать модуль с защитой от КЗ или впаять самовосстанавливающийся предохранитель.
Интересно решение на счёт соединения вала и мотора. Вот только есть но. Со временем прославленные отверстия на пластине будут разбиваться болтами. Я работал в отделе механика и мы при таких соединениях на металл пальцы, а у вас они болты. Ставили для смягчения ударов и изношенности отверстий на вашей пластине. Куски шланг одевали на пальцы. Попробуйте одеть вело нипили или подобрать шлангочки по диаметру ваших болтиков. Лайк.
Поддерживаю высказывание в конце видео, нужно доделать всю палубную деталировку, вооружение и надстройку( рубку), многим уверен понравится, и естетически приятно глазу будет) и незабуте про леерное ограждение))
Для выхода на режим глиссирования надо
либо подводные крылья
либо сместить центр тяжести назад- дифферент на корму.Нос подымется нагрузка на мотор снизится
И будешь в переходном режиме идти, а не в глиссирование. Если мощи у мотора не хватает чтоб на глиссирование вывести при ровном киле, то хуть куда смешай дифферент - ситуация не изменится.
@Сергей Михайлов обводы корпуса в носовой части как раз таки отводят воду вниз и выталкивают нос судна вверх, вот вам и компенсация реактивного момента от винтов.
Теперь тебе надо делать экраноплан))Ещё толкового ничего в иннэте не видел
Плохо искали :) Любой самолет, ЛЮБОЙ - может быть экранопланом, ну и еще, посмотрите "гидрошняга" - вот вам и экраноплан. А по той технологии, что использовалась при постройке этой посудины, экраноплан не полетит. Будет тяжелым :)))
Эт потому что экранного эффекта на моделях добиваться будет сложно, чуть перегазовал - уже самолёт получился, недогазовал - просто лодка. Чтоб экранный эффект реально работал как надо и был таковым, эт должна быть довольно крупная и тяжёлая модель и ходить будет с приличной скоростью.
Замечательный проект и видео. Не останавливайтесь! Я собирал машинку с похожим управлением, и меня сильно раздражало завывание ШИМ. Для гашения между ардуино и драйвером поставил резистор и конденсатор. Еще поставил конденсаторы на выходе (электролиты). Да -- стартовые токи увеличились, но получил тишину.
Если принципиально запитать всё на корабле от одного акб, то вместе с кондесаторами на движках (их на видео не видно) и цепях питания можно попробовать экранирование контроллера.
Если замедлить звук корабля, услышите рёв реального корабля )
General Account Скорей подрульки
Начало видео очень эпичное, я чуть кирпичей не отложил, как начало крутого фильма прям)
За теоретические подробности отдельное спасибо! Не знаю зачем мне это, но очень интересно!)
Привет. Имею опыт ардуино и мощных двигателей, а именно оборотных стендов. При старте двигателя електромагнитный импульс отправляет ардуино в ребут и нужно перегружать именно питание, а не просто reset. Попробуй унести ардуино как можно дальше от двигателя, что бы магнитный импульс Не доставал до контроллера, а потом смотрите на диоды, фильтры по питанию и так далее.
К радиомоделю припаяйте любую антенну. Это прилично увеличит дальность
Обязательно нужна серия.
дружище, все кто смотрят это видео, надеюсь понимают, что реклама на ютубе это то, благодаря чему мы и смотрим это видео. так что если необходимо включать рекламу, то нет проблем. а уж если кому она прям физиологически противопоказана.. то от движения мышкой и кликом на нужном временном интервале видео ещё никто не помер.
По поводу радиомодулей с антенной, там вроде как не хватает этого переходника, не отдает нудный ток по шине 3.3. А алекса гайвера есть хорошее видео на эту тему. Электролиты по питанию нужно ставить когда у тебя силовая нагрузка с мк на одной шине +5, во зможны просадки при бросках тока и либо мк перезагрузиться, либо будет сбоить микруха на 3.3 шине или сама ардуина. Ну и программная защита. Шлешь за всеми байтами еще 1, любой, например FF, каждую секунду. На ресивере создаешь программный таймер (просто время засекаешь) и при приеме этого байта обнуляешь переменную. Если время больше уставки (2 секудны, например) - моторы в ноль.
Переходник есть, показал же в видео.
Ух малой страшно водит, прямо триллер)
Сергей юрьевич вообще молодец
Уроки +👌
Маленький совет: На вход питания ардуино при подключении всего в один источник нужно повесить кондёр. А ещё лучше - стабилизатор питания. Это позволит питать ардуино статичным вольтажом, при постепенной просадке аккума.
Даже старым подписчикам как мне интересны слесарные видео))
Ардуину в экран, от помех поможет. Последовательно с моторами в каждое плечо питания индуктивности припаять сразу на контакты мотора. И винты желательно сделать с зеркальной атакой, тогда при прямолинейном ходе корпус подворачивать не будет на борт
Чтобы не было помех от движков на ардуину, насколько я помню, надо от плюса к корпусу, от минуса к корпусу и между плюсом и минусом припаять 407 керамический конденсатор. Так же вам стоит переписать код прошивки. Написать его на чистом Си. Тогда и ШИМ будет работать с большей частотой и не будет этого противного писка.
Чтобы не бояться неуправляемого путешествия - привяжи корабль на леску, а леску на самую простую катушку из рыболовного магазина. Таким образом - за 150 рублей можешь смело отпускать корабль на 100-150 метров! В случае ЧП подтянешь корабль обратно без вреда судну.
В ТОП ЧТОБЫ Э+М
УВИДЕЛ!
А если леску зажует винтами?
Ты дурачёк?
Чтобы не бояться неуправляемого путешествия не надо привязывать лески - нужно изменить алгоритм работы программы - корабль должен опрашивать пульт (состояние джойстиков) с определенным интервалом и если до пульта достучаться не удалось останавливать моторы. А еще лучше поставить гироскоп чтобы модель при потере радиосвязи разворачивалась на 180 градусов и добиралась до берега (в зону связи самостоятельно) именно для этого р/у и делают на Ардуино и изучают программирование ;-)
1- сматывать по 100-150 м лески мягко говоря геморойно.2 - леска всегда должна быть натянута , а то её зажуёт.3- катушка должна быть всегда у тебя в руках, т.к. ты перемещается.Вывод - непрактично.
@@SergeyILinykh ардуинка точно такое выдержит?)
Я стчитаю класная идея с изготовлением простых деталий, я бы посмотрел
Похоже, что проект заморожен, жаль ((. Я сейчас развлекаюсь похожим проектиком под условным названием "Морской старт". Управление так-же на Ардуино. С NRF24L01 c антенной тоже была проблема. Приемник на корабле не видел сигналы с передатчика. Помогло следующее - на передатчике спаял контакты антенны и адаптера намертво, предварительно убрав разъём на адаптере. Далее, прямо на плате NRF к контактам питания подпаял электролитический конденсатор ёмкостью 1000мкФ (в последствии прочитал, что можно и поменьше). После этого всё заработало. Еще, думаю, важным, что на моторах стоит по три керамических конденсатора. Так как ходовая с движками уже была готовая, и её корпус склеен намертво (я её не делал), ёмкость кондёров не скажу. По виду 0.1-1мкФ.
На первых испытаниях корабь имел устойчивое управление до 45м. Надеюсь увеличить это число экранированием модулей, снижением скорости передачи (был 1Мбит/с) и разнесением приёмника от драйвера моторов на расстояние подальше.
Чтобы иметь один источник питания и не иметь проблем с зависанием ардуино, необходимо поставить перед входом питания ардуино Г-образный LC фильтр, это должно решить проблему. Запуски нераскрученных моторов, плюс, я так понимаю, тут стоят щеточные моторы, выдают очень большие скачки тока/напряжения в линию питания.
Делай кораблики рыбакам,с кузовом для прикормки рыбы, будешь бабло рубить!)
Круто молодчага 👍👍👍 только палец кверху.. Есть предложения сделай кораблик с доставкой корма рыбам с сбрасывательным мехонизмом. Респект будет сразу отрыбаков.. Удачных тебе моделирование и новых идей
Припаяй плёночные конденсаторы по входу двигателей от 0.1 до 0.47 мкф, а провода подключи через дроссели, в простейшем варианте фильтры от блоков питания старых ДВД, тюнеров или подобного, там как раз по 2 катушки на одном. По входу дросселей так же кондёрчики припаяй . И в довесок питане на ардуину зашунтируй 1000 мкф и 0.1, первая компенсирует просадку во время старта маршевых двигателей, вторя задавит вч импульсы от коллектора и возможных наводок на проводах. И будет тебе счастье без залипух ардуинки и танцев с бубном вокруг повербанка.
Модель вышла шикарной!
Доброго время суток ,нащет проблемы с зависанием ,можно было бы прикрепить леску да по длиньше к судну ,а другой конец дать помощнеку так было бы сподручней ,и при необходимости подтащить судно к берегу😀👍
Мужик ты просто молодчик! Побольше бы таких.... А не наших алкашей с боярышником в руках.
Михаил Коновалов а как же великий фунфурье из ордынки?)
Очень классный кораблик) Попробуй поставить диоды после драйверов, т.к. моторы это индуктивность. Скорее всего они ток через драйверы подают на МК и он "глючит". Я бы управлял моторами через ключ (MOSFET), в схемах уже предусмотрены диоды и резисторы для защиты пина и транзистора. Для абсолютной безопасности можешь добавить оптопару) в плане кода, это ШИМ сигнал, им моторами управляешь)
Если не получится выйти на глиссирование простыми методами, то можно попробовать построить и приделать подводное крыло. Главное, чтобы судно не вылетело сальтухой :D
Если есть базовые способности кодить, попробуй заставить ардуину выполнять последнюю команду ограниченное время. Пусть пакеты с командами содержат возрастающие порядковые номера. Если последний принятый пакет содержит тот же номер, то не выполнять команду.
Другой способ: слать пакеты синхронизации, скажем, каждые 500мс. Если в течение секунды не пришёл пакет - остановить двигатели и вернуть рули в исходное положение.
Оба способа будут выручать в случае, если вдруг твой кораблик выйдет за пределы зоны связи, либо сядет пульт, либо приёмник отвалится
Нужна такая серия однозначно) Хочу сыну сделать такойже)
Касательно "помех", "залипания" - много решений. От подтягивающего резистора до кода, автоматически отменяющего все команды про их длительности более 8 сек, скажем.. И то и то, если честно, нужно бы )
В общем, уроки про "залипание кнопки на ардуино" в помощь.
Ну и да, на полных оборотах, типа, не все двигатели в принципе любят работать..
Однозначно лойс!!!
Давно строил.
Корпус у меня пластиковый с набора времен УССР
Все остальное руками делал.
о, узнаю родной город. не знал!
Ура! Новая камера! Ну это однозначно лайк!
Модель чоткая!
ЕЩЕ МОЩНЕЕ ДВИГАТЕЛИ!!!! Может получится на глиссирование выйти) ну и вес перенести бы.. (Хотя зачем оно вообще надо. И так вода на палубу забрызгивалась, а скорость приличная. Только эксперимента ради)
Ну и палубу однозначно застроить надо. Так гораздо краше будет
давай подводную лодку.с камерой посмотрим подводный мир.КТО ЗА????
😂
Если под подводным миром тебя устроит речная/озёрная муть вместо завораживающих коралловых рифов, то такое на ютубе давно есть )))
Привет, топовый кораблик я уже думать боюсь если ты поставишь безколекторный двигатель от коптера, лайк круто
классный проект, продолжай его развивать, очень интересно, кто так же считает поддержите.
Снимай!
это просто шикарно, спасибо что ты есть!
Пожалуйста)
Красавчик, вот это уже другое дело!😉💪👍
Нужно, будет удобнее.
Да, нужна
Канал у тебя хороший, рассказываешь очень круто, поэтому очень хотелось бы увидеть серию "обучалок"
Сделай аэрограф из шприцов и мелких баночек , будет очень интересно
Аэрограф интересно!
Да, уроки по простым механическим обработкам было бы очень хорошо видеть отдельно
В схему нужно добавить таймер 555 на пару секунд к примеру с подключением на сброс ардуины, а в прошивку добавить код на выработку импульса раз в секунду на сброс таймера. Если ардуина зависнет, она не сбросит вовремя таймер, таймер отсчитает свои пару секунд и подаст импульс на сброс ардуины
угу, любая серия видео нужна )
и да урок по пайке от тебя тоже интересно увидеть )
Watchdog таймер нужен однозначно я бы на открытую воду без него бы выходил.
Если микруха выключается то никакой таймер не поможет
Какой нафиг таймер на радиоуправлении? Аккумуляторы просто нужны нормальные, сильноточные(не путать с ёмкостью), то и аппаратура не будет отрубаться из-за того что аккумы не могут вытянуть моторы по току и просаживают вольтаж.
@@timurzarifov не буду с тобой спорить
но советую почитать что такое Watchdog таймер
@@Mouse-yp7ef мк не выключается он зависает
@@safiulina1 ну и как он поможет при посадке напряжения, из-за слабых аккумуляторов? Проблему решать надо в корне, а не наращивать симптоматические костыли.
Интересный кораблик получился.
(Я нихрена не разбираюсь, но возникла мысля) Попробуй сделать, софтину или аппаратную составляющую, что если кораблик выполняет одно и то же действие (Залип/Заключил) В течениии определённого времени, то происходит сброс...
...Подачи сигнала чтоли.
Или же, рули и движки, подключить к разным Ардуинам. То если заглючили движки, можно подруливать рулями. А если рули, то пытаться, движками./
Ну, это конечно если глюки проявятся снова, даже при подключении через ЮеСБи.
Дальше...
Конечно же жду, доработку, желательно по внешности, этого кораблика.
Так-же, потдерживаю предложение, одного из ниженаписанного комента, по поводу подводных крыльев и водомёта:)
И на конец, в качестве бреда. Приделай на нос, ножичек и гоняйся за водоплавающими:)))
Это называется Watchdog timer.
@@Denis-S Ок:)
Запомню, если не забуду:)))
@@azalothe3150, он есть в аппаратном виде во всех (или почти во всех) микроконтроллерах.
@@Denis-S Значит в Ардуино, автора видео, его нету?
@@azalothe3150, скорее всего просто не включен.
Восстание машин начинается с ардуино)
Ставь на этот корабль fpv )
думаю что режим глесирования зависит от центра тяжести, в плане у глесирующих судов он смещён назад, и нос лодки становится легче и может войти в режим глесирования, ещё как вариант подводные крылья
кондёры на двигатели, керамику максимально близко к МК, на цифровую часть отдельный электролит, силовую желательно подключать отдельными проводами к аккуму.
по прошивке - понятно что кругом одни лишь ардуйнёвщики, но читать документалку на проц полезно бывает. у него есть watchdog таймер, который поможет при любых зависаниях, при условии грамотного коддинга.
Не работает в ардуино NANO со стандартным загрузчиком (уходит в циклическую перезагрузку) только перешивать новым загрузчиком типа OptiBoot надо. Кондёры есть на двигателях, в видео их тоже должно быть видно.
я одного не понял зачем было делать чертеж гибкого вала и потом в конце его на глаз припоять:)
именно шарнир позволяет устранить как несоосность так и погрешности изготовления самого шарнира
даже жить стало легче )
Интересно все что перечислено. Продолжай в том же духе!!!
Даёшь урок по пайке!!!
Когда у меня было такое дно, круглое, тоже не выходил. Сделал плоское, хотя бы в центре, выходит легко. Ну двигатель должен достаточный,
чтобы перевалить, а то так и будет с задранным носом ездить. Центр тяжести, можно переместить вперёд, тогда козлить не будет. Чтоб камеру
не заливало, палубу впереди за борта продлить
Наверняка автор в теме, но всё же добавлю: вместе с заменой двигателей возросла доступная мощность на валах, а следовательно, оптимальное соотношение диаметр-шаг винта тоже изменилось. Уверен, возможно улучшить ходовые качества кораблика, применив другие винты.
Да, надо поэкспериментировать и с винтами будет и с дифферентом на корму.
Ну теперь надо поставить б/к моторы, будет весело, и на глиссер выйдешь))
Может пора уже переходить на фабричную систему радиоуправления для моделей, простенькая 8 канальная в принципе не так дорого стоит(а учитывая что служат они много лет, так вообще даром), но при этом радиус охвата на земле/воде - прямая видимость, надёжность и простота эксплуатации. При этом модульный принцип позволяет оживить любую модель, любого размера, с любыми моторами, просто докупая конкретный необходимый модуль.
Ну неплохо автор молодец
Очень интересно и приятно смотреть. Но прошу заглушай звук работы когда с камеры видеозапись
Интересно, впрочем, как всегда.
какая же это боль , смотреть на вождение малого (он старался) .
А мне было забавно )))
То что я заметил у судна большой крен на нос! В судомодельном нас учили весь вес переносить на корму, в т.ч. и силовые агрегаты через редуктора, и таким макаром не будет труда ему выйти на глиссеровку ! Имхо! А так я очень рад за успешный проект! У меня он не завершился, о чём я очень сожалею! Удачи!
У тебя здорово получилось, спасибо за информативные ролики!
P.S. Если у тебя есть интерес, можно попробовать сделать судно на водных крыльях
Супер!!
Если сделать катеру подводные крылья?
Отличная скорость по сравнению с предыдущим вариантом!
Все хорошо! Но как я считаю самодельная аппаратура это побаловаться, понять что-как управляется, и не более. Посмотри в сторону сверх бюджетной флай-скай i6. А то как говорят "модели сменяться, а пульт останется!)"
Да, надо бы заказать но не всегда на это есть деньги, и ждать больше месяца из Китая :(
@@E_plus_M посмотри на сайте bandoog, там меньше месяца раньше было.
Диски на валы можно также сделать из какого-то жёсткого пластика типа поликарбоната, АБС или САН и дополнительно закрепить суперклеем. По поводу помех советую добавить ещё феритовых колец на провода двигателей - видел такое решение в струйных принтерах.
Попробуй сместить центр тяжести на заднюю часть судно, туже камеру перемести на заднюю часть, модно попробывать поиграть с формой и диаметром винтов
сделаю
У меня есть моторчик рс 380 а когда я его покупал там на картинке был какой-то 775 с кожухом лопастями для охлаждения а от картинки на моём моторчике только кожух
Спроси и Alex Gyver по поводу помех и зависаний, он поможет исправить
Pookesh_Kekish ты до конца смотрел?
Вот на подобие этого,, просто цена чёт завалена аж, попробуй что-то в этом роде... Буду рад наблюдать за изготовлением.. И помогу чем смогу ну очень нужна эта вещь.. Рыбалочка началась
Класс!
конструкцию муфты можно пересмотреть , к диску который на валу двигателя припаять гайки , а головки болтов как раз будут держать вал винта от выпадения
Тоже вариант.
Защита от зависания - сторожевой таймер, который ардуинка должна сбрасывать по регулярно приходящей с пульта команде, не сбросит - ресет.