Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 3 ก.ค. 2024
  • Presented by Muhammad Fadhil Ginting of the Stanford Intelligent Systems Laboratory.
    Muhammad Fadhil Ginting, David D Fan, Sung-Kyun Kim, Mykel Kochenderfer, Ali-akbar Agha-mohammadi, Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024.

ความคิดเห็น •

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
The Stanford Intelligent Systems Laboratory34:51The Stanford Intelligent Systems Laboratory
The Stanford Intelligent Systems LaboratorySISL
มุมมอง 2.8K
Planning under Uncertainty in Safety-Critical Systems37:25Planning under Uncertainty in Safety-Critical Systems
Planning under Uncertainty in Safety-Critical SystemsSISL
มุมมอง 504
Building Your Own Autonomous Navigation Robot3:42Building Your Own Autonomous Navigation Robot
Building Your Own Autonomous Navigation RobotMuhammad Luqman
มุมมอง 7K
ดูซิของใครใหญ่กว่ากัน!! กรรมตามสนองพี่ดีเจขี้อวด #ดีเจ #funny #shorts00:26ดูซิของใครใหญ่กว่ากัน!! กรรมตามสนองพี่ดีเจขี้อวด #ดีเจ #funny #shorts
ดูซิของใครใหญ่กว่ากัน!! กรรมตามสนองพี่ดีเจขี้อวด #ดีเจ #funny #shortsคิดดีทีวี | Kiddee TV
มุมมอง 396K
Angry Sigma Dog 🤣🤣 Aayush #momson #memes #funny #comedy00:16Angry Sigma Dog 🤣🤣 Aayush #momson #memes #funny #comedy
Angry Sigma Dog 🤣🤣 Aayush #momson #memes #funny #comedyASquare Crew
มุมมอง 46M
ผัวช้ำ เมียคบชู้ 5 คน ขอฝ่ายหญิงกลับมาหย่า ชู้ล่าสุดเป็นถึงทนายความ l EP.1750 l 3 ก.ย.671:54:34ผัวช้ำ เมียคบชู้ 5 คน ขอฝ่ายหญิงกลับมาหย่า ชู้ล่าสุดเป็นถึงทนายความ l EP.1750 l 3 ก.ย.67
ผัวช้ำ เมียคบชู้ 5 คน ขอฝ่ายหญิงกลับมาหย่า ชู้ล่าสุดเป็นถึงทนายความ l EP.1750 l 3 ก.ย.67โหนกระแส [Hone-Krasae] official
มุมมอง 1.3M
แม่แจ๊คแฟนฉัน | รสวิวาห์ EP.2826:23แม่แจ๊คแฟนฉัน | รสวิวาห์ EP.28
แม่แจ๊คแฟนฉัน | รสวิวาห์ EP.28แจ๊ส สปุ๊กนิค ปาปิยอง กุ๊กกุ๊ก
มุมมอง 160K
Bayesian Safety Validation for Black-Box Systems9:59Bayesian Safety Validation for Black-Box Systems
Bayesian Safety Validation for Black-Box SystemsSISL
มุมมอง 266
Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot -Part 2:Human-Robot Interaction3:07Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot –Part 2:Human–Robot Interaction
Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot -Part 2:Human-Robot InteractionLaboratoire de robotique de l'université Laval / Laval University Robotics Laboratory
มุมมอง 56K
Agents for safety-critical applications27:26Agents for safety-critical applications
Agents for safety-critical applicationsSISL
มุมมอง 417
Vision based Autonomous Quadrotor Landing on a Moving Platform3:11Vision based Autonomous Quadrotor Landing on a Moving Platform
Vision based Autonomous Quadrotor Landing on a Moving PlatformUZH Robotics and Perception Group
มุมมอง 19K
SLAM Robot Mapping - Computerphile11:35SLAM Robot Mapping - Computerphile
SLAM Robot Mapping - ComputerphileComputerphile
มุมมอง 130K
Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning7:38Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning
Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State PlanningSISL
มุมมอง 233
Spatiotemporal Occupancy Prediction for Autonomous Driving51:52Spatiotemporal Occupancy Prediction for Autonomous Driving
Spatiotemporal Occupancy Prediction for Autonomous DrivingSISL
มุมมอง 228
Scene Informer: Anchor-based Occlusion Inference and Trajectory Prediction6:57Scene Informer: Anchor-based Occlusion Inference and Trajectory Prediction
Scene Informer: Anchor-based Occlusion Inference and Trajectory PredictionSISL
มุมมอง 166
AMR vs AGV Robotic Solutions in Warehouse Automation2:43AMR vs AGV Robotic Solutions in Warehouse Automation
AMR vs AGV Robotic Solutions in Warehouse AutomationinVia Robotics
มุมมอง 69K
[กูเพิ่งซื้อมึงปิดหนี] 20 นาที ผมรีวิวเกมที่แย่ที่สุดในโลก CONCORD23:29[กูเพิ่งซื้อมึงปิดหนี] 20 นาที ผมรีวิวเกมที่แย่ที่สุดในโลก CONCORD
[กูเพิ่งซื้อมึงปิดหนี] 20 นาที ผมรีวิวเกมที่แย่ที่สุดในโลก CONCORDSkizzTV
มุมมอง 480K
LIVE CONTINENTAL FUTSAL CHAMPIONSHIP MATCH 8 THAILAND v GUATEMALA l ถ่ายทอดสด พร้อมบทวิเคราะห์2:36:16LIVE CONTINENTAL FUTSAL CHAMPIONSHIP MATCH 8 THAILAND v GUATEMALA l ถ่ายทอดสด พร้อมบทวิเคราะห์
LIVE CONTINENTAL FUTSAL CHAMPIONSHIP MATCH 8 THAILAND v GUATEMALA l ถ่ายทอดสด พร้อมบทวิเคราะห์ช้างศึก - ฟุตบอลทีมชาติไทย
มุมมอง 637K
UNO REVERSE #beatbox #tiktok00:32UNO REVERSE #beatbox #tiktok
UNO REVERSE #beatbox #tiktokBeatboxJCOP
มุมมอง 1.8M
Wait for end 😂 | Best family game 😜 #shorts00:40Wait for end 😂 | Best family game 😜 #shorts
Wait for end 😂 | Best family game 😜 #shortsashok soni vlogs
มุมมอง 61M
MISS GRAND SARABURI 2025 | Swimsuits Saraburi in Wonderland ✨2:48:43MISS GRAND SARABURI 2025 | Swimsuits Saraburi in Wonderland ✨
MISS GRAND SARABURI 2025 | Swimsuits Saraburi in Wonderland ✨GrandTV
มุมมอง 132K
HIGHLIGHTS : Japan 7-0 China PR | AFC Asian Qualifiers™ - Road to 26 (Round 3) | 05.09.2408:59HIGHLIGHTS : Japan 7-0 China PR | AFC Asian Qualifiers™ - Road to 26 (Round 3) | 05.09.24
HIGHLIGHTS : Japan 7-0 China PR | AFC Asian Qualifiers™ - Road to 26 (Round 3) | 05.09.24BG SPORTS
มุมมอง 312K
Angry Sigma Dog 🤣🤣 Aayush #momson #memes #funny #comedy00:16Angry Sigma Dog 🤣🤣 Aayush #momson #memes #funny #comedy
Angry Sigma Dog 🤣🤣 Aayush #momson #memes #funny #comedyASquare Crew
มุมมอง 46M
หนังเต็มเรื่อง | ยุทธการหฤโหด | หนังสงคราม หนังแอคชั่น | พากย์ไทย HD1:25:05หนังเต็มเรื่อง | ยุทธการหฤโหด | หนังสงคราม หนังแอคชั่น | พากย์ไทย HD
หนังเต็มเรื่อง | ยุทธการหฤโหด | หนังสงคราม หนังแอคชั่น | พากย์ไทย HDMoxi Movie Channel Thai
มุมมอง 162K