Comprendiendo el protocolo MODBUS TCP/IP con Arduino
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- เผยแพร่เมื่อ 16 ก.ย. 2024
- En este video miraremos los principales conceptos de MODBUS TCP/IP usando Arduino. Usaremos el software MODBUS POLL y un arduino que actuarán como maestro y esclavo respectivamente. Además miraremos los componentes de la trama TCP/IP para para entender como opera el protocolo con cada uno de los campos y tomaremos varias tramas en tiempo real para analizarlas.
Link librería MODBUS ARDUINO TCP/IP: github.com/wve...
Link MODBUS POLL: www.modbustool...
Link conexiones módulo ethernet arduino W5500: leoricksimon.b...
Link video MODBUS Serial: • Comprendiendo el proto...
Muchas gracias por ver el video.
Muy buena explicación
Muchas gracias, saludos desde Colombia.
Excelente video, nunca había utilizado Modbus TCP/IP en mi vida y con este video lo tengo todo más que claro. Muchas gracias por tomarte el tiempo de explicar con tanto detalle y de una manera tan clara. Eres un CRACK.!!!
Muchas gracias Rafael, saludos desde Colombia.👍
Talos te agradezco los esfuerzos que haces para enseñarnos a ser menos burros.
Un fuerte abrazo desde La Coruña.
Hola Roberto, con mucho gusto. La idea del canal es compartir y difundir el conocimiento.
Muchas gracias por tu dedicación amigo saludos desde España.
Muchas gracias Pablo, saludos desde Colombia
Excelente video, muchas gracias 👍.
Para los que tienen problema de conexión y desconexión tienen que habilitar el TCP_KEEP_ALIVE, en Modbus.h.
Saludos.
Gracias Michael. Saludos desde Colombia
como se habilita eso
dato de compo hacerlo porfavor
Gran profesor de la universidad minuto de dios.
Buenas tardes Carlos, muchas gracias!
Este es el mejor video que he visto de la explocacion de modbus tcp, seria exelente si nos compartieras la documentacion que estas usando
Hola Ever muchas gracias. En cuanto a la documentación, leo las hojas de aplicación de los protocolos (Modbus TCP en este caso) y tiendo a hacer los desarrollos basado en esta información. Igualmente los códigos que realizó los alojo en el repositorio GitHub: github.com/Uniminutoarduino/CanalTH-cam
Saludos desde Colombia.
Exelente video quede super claro con tan buen explicacion felicitaciones!!
Muchas gracias Miguel, saludos desde Colombia.
Que buenos vídeos. Gracias por el aporte y el esfuerzo. Porque se que se debe dedicar tiempo para lograr resultados.
Muchas gracias. Si sr, efectivamene se requiere tiempo e investigación. Varios de los videos los empleo con mis estudiantes para que realicen varios talleres en clase y validen lo realizado.
De nuevo muchas gracias.
Un saludo cordial,
Jonathan
Buen video Talos. Gracias por el aporte. Lo único que me quede con ganas de ver la función holding register ya que no entiendo como hace la lectura y la escritura el esclavo.
Muchas gracias Antonio. Si, para el holding register se debe cambiar la función modbus dependiendo si es lectura o escritura. Por ejemplo, la función 03 modbus es lectura del holding register y la 06 es la de escritura. Para acceder a la escritura y lectura del holding register hay unas funciones en la libreria, por ejemplo, Hreg. Estas funciones las puede encontrar en la documentación de la librería y ajustarlas a las necesidades de su proyecto.
Un saludo desde Colombia.
Buen video y bien explicado.
Solo me surge una duda.
Sigo todos los pasos u funciona perfecto hasta el punto de lectura.
Mi Modbus no le correctamente,solo puedo ver la lectura a desconectarme y volviendo a la conexión.
Sabrás a qué se puede deber ??
Buenas tardes Victor, creo que puede ser un problema con el Timeout y el tiempo de polling, es decir, el tiempo en que se hace cada petición al dispositivo cliente. Habria tal vez que incrementar los tiempos de respuesta y dar un retraso en Arduino antes de entrar en el loop. Hay veces puede haber problemas de "sincronización" en la comunicación.
Saludos desde Colombia.
muchas gracias por el video, tengo una duda ya que en el minuto 33 cuando ya estamos configurando el modbus poll, me aparece un error, me dice que revise el puerto 502
Hola, el puerto está habilitado o está compartido con otra aplicación? Habria que revisar esto.
@@taloselectronico estoy haciendo lo mismo hice un test de las ip y los puertos y el 502 no me aparece
@@ramirezmirosjoseantonio1819 Yo creo que el puerto puede estar ocupado por otra aplicación o tiene una restricción de firewall o similar. Yo creo que es más por esto. Lo otro es ue el Arduino debe inicar primero antes de que se haga la conexión con el software ModBus poll.
Hola. Intente realizar la conexión en modbus poll pero no me deja hacerla. Me sale un error: Connection failed.
Hola Andy, hay que verificar la dirección IP y la configuración de red, tal vez haya un problema ahí.
Excelente video, si desperdicio. Muchas gracias!. Consulta se puede hacer como maestro un arduino uno? o no tiene suficiente recursos? en su defecto va bien con el mega? Saludos
Hola buenos días, gracias. Si se puede, hay que revisar las conexiones con la libreria ethernet2 para este arduino. Dentro de la carpeta de la libreria modbus (MODBUSIP2) hay un ejemplo que se llama "remoteblink", ahí el arduino sirve como maestro.
@@taloselectronico Saludos talos. tengo una pregunta, he logrado enviar datos del maestro (usando el ejemplo remoteblink) al esclavo y con el ejemplo mostrado, el ejemplo puede enviar datos al maestro, mi pregunta es la siguiente ¿Cómo puedo realizar la lectura de datos por parte del maestro usando el ejemplo "remoteblink" ? ya que mirado los archivos de la libreria y no me ofrece una guia aparente de como hacerlo. gracias!
NOTA: el proyecto que estoy llevando a cabo consta básicamente en realizar una comunicación bidireccional de datos usando ethernet shield y arduino, en dado caso no se pueda realizar con la librería ¿Qué librería me recomiendas?. !agradecería enormemente tu ayuda¡
@@jariba.gutierrezreina8815 según indica la librería que use en este video solo se puede enviar valores de escritura para coils o registros. He realizado un ejemplo para ESP32 que te puede ayudar con una libreria que si soporta el modo Modbus en modo maestro para operaciones de lectura y escritura (github.com/emelianov/modbus-esp8266). El video del canal es el siguiente:
th-cam.com/video/wM5ytYJkVfw/w-d-xo.html
Otra opción que tienes (y puede funcionar) con la libraría actual es tener un maestro y esclavo mediante dos objetos diferentes en el mismo arduino. Es decir, el maestro y esclavo de la red pueden intercambiar los "roles". Cuando envies el dato del maestro original al esclavo, el esclavo cuando llega el dato inicial se vuelve maestro y envia datos al maestro original. Puedes usar sendCoil en este caso o sendHreg(IPAddress ip, word offset, word value) si quieres escribir un holding register. La idea es tener una especie de método polling en la comunicación.
Cualquier cosa me indica si puede probar los métodos anteriores y si funcionan para lo que tiene pensado en su proyecto.
Saludos cordiales.
Ingeniero: Tiene un email donde pueda escribirle, deseo una asesoria (Paga) personalizada, sobre MODBUS / RS485 y temas relacionados.... si es posible , un Saludo desde New York
Buenas noches taloselectronico@gmail.com. Disculpas por no responder antes.
@@taloselectronico Gracias, Ya le he escrito
como te puedo contactar?
Hola Talos. Estoy intentando hacer funcionar este proyecto con un shield W5100 y Arduino UNO, y no consigo conexión a la red, el ping me arroja 4 mensajes "tiempo de espera agotado para esta solicitud". Las conexiones parecen estar correctas ya que el shield encaja directamente en el UNO, sin cableados. También probé el ejemplo de la librería "ModbusIP" sin resultados. Puedes orientarme para resolver el problema. Desde ya, gracias.
Buenos días Ricardo. En este caso, Arduino o el modulo no estan respondiendo. Puede ser un problema con la libreria. Si se usa el W5100, en la libreria (github.com/wvengen/modbus-arduino/tree/master/libraries/ModbusIP) están los ejemplos para trabajar con este modulo que trabaja no con ethernet2.h sino solo con ethernet.h. También chequea la conexión de red y la IP asignada que este en el mismo rango de la red que se esta usando.
@@taloselectronico Gracias por tu pronta respuesta. Voy a tus instrucciones y te comento. Saludos desde Buenos Aires.
@@ricardoclerici3173 OK
@@taloselectronico Hola Talos, tus indicaciones dieron resultado. Usé las librerías correctas y cambié el IP por uno aproximado al de mi PC (que es 169.254.173.159) y al Arduino le puse 169.254.173.100, lo reconoció inmediatamente. Funcionaron OK los dos ejemplos del vídeo e iré por mas (en el switch usé la opción de entrada con pullup para reducir cableado y partes) . Otra dificultad es que venía trabajando con el software SimplyModbus (con licencia) y siempre me da error 62 o 66 y no corre. Bajé el ModbusPoll demo y las cosas funcionaron, lamentablemente sólo tengo 30 días de gracia. Te agardezco tu atención. Saludos.
Encontré de casualidad la causa del error en SimplyModbus y de la emisión continua de "Wr error" y "Rd error" en ModbuPoll: según el Readme del autor de la llibrería hay que descomentar la línea #define TCP_KEEP_ALIVE en ModbusIP.h para que el dispositivo no corte la comunicación. Lo que no sé es si este recurso puede generar problemas en otras aplicaciones. En ArduinoUno no puedo usar el led de abordo en pin13 porque hay pulsos(lo mismo en pin10), en pin8 y pin2 funciona OK. Ha sido muy útil tu publicación , trabajé Modbus RTU sobre RS485 con excelentes resultados pero nunca TCP y no tengo ninguna experiencia en ethernet. Saludos.
no deja compilar con arduino uno :c
Buenos días. No se si la pila TCP/IP será compatible con Arduino UNO y W5500. Todo lo hice con Arduino MEGA.
@@taloselectronico muchas gracias por responder 😅 y de momento, no, no me permite compilarlo, hay una versión "modificada" que lo hace correr de forma forzada, pero no logra comunicar información
Please send code
Hello, you can download the code from this link: drive.google.com/file/d/1bRZsOicDfXQuQslj2a8Y2puhF9B0AaDx/view?usp=sharing
Regards.