Кстати, а как авто будет анализировать границы зимой? Что насчет самих снежинок, может ли камера неадекватно оценить ситуацию из - за сильного снега или в случае резко возникшего препятствия? А дождь? Та же самая история. И ведь лидар тоже подвести может, даже больше. Используется ли радар или сонар? Он позволил бы оценить габариты объекта и снизить помехи от снега и дождя.
Что будет, если на дороге возникнет препятствие в виде, скажем, большого пятна масла? Или какой -либо, скажем жидкости, скажем, зеленого цвета. Как воспримет это камера, автомобиль просто встанет и воспримет это как непроходимое препятствие или что - то еще?
Видео интересное, но когда начали задавать вопросы! Я только услышал 1 адекватный вопрос это: про дороги в России и насчёт погоды и, как датчики на автомобиле будут себя вести. А остальные какие то глупые что ли пришли, про различия звуков на дорогах. (Нет это конечно важно), но в первую очередь нужно думать об безопасности! Например автомобиль едет и тут бац! Датчик увидел яму и резко остановился и пассажир сильно ударился при торможении. Почему никто не задал вопрос про то, как они собираются улучшать свои датчики, чтобы беспилотник не останавливался при каждой обнаруженной ямы, не был задан вопрос, про то, если на улице дождь или снег (в особенности снег). Как они борются с налипанием снега на датчики, также можно сказать и про ливень, который идёт стеной и дороги не видно! Почему только 1 девушка задала адекватный вопрос?
Какие и сколько датчиков нужно автомобилю для движения по магистрали, при условии что по ней запрещено движение без автопилота. Длинна магистрали 8000км. Съезды- заезды через 10-50км.
как думаете, сколько собьет такой автомобиль в первый же день? Больше нуля или меньше?)) У нас разметка часто плохая, а еще ее вообще может не быть. Так что полагаться только на разметку не так уж круто)
А что насчет ям в асфальте, их то невозможно учесть в любом случае визуальным анализом, только лидар сможет это сделать. И вообще, благодаря этим ямам автомобиль будет вести себя непредсказуемо, часто тупить, ибо попытается их объезжать, часто снижать скорость) У нас это применимо будет далеко не везде, даже в Москве не всегда, а уж в засранске - точно без шансов)
1) По ямам - дороги у нас хорошие только на федеральных трассах и в крупных городах - остальные просто ужасные. И управлять алгоритмам будет очень сложно на таких дорогах + весной и осенью, когда на таких дорогах появляется лёд, даже опытные водители попадают в аварии и съезжают в кювет, что уж там алгоритмам... 2) Выиграет гибридный подход, потому что ни лидары сами по себе, ни камеры не смогут обеспечить достаточной точности в распознавании мира и обеспечении безопасности. Возможно мы дождёмся новой технологии на стыке камеры и лидара. 3) Нам нужны очень хорошие фреймворки по визуализации и обработке данных. Например, Uber недавно выложил в открытый доступ такой - "в партнёрстве с Mapbox и Voyage выпустили фреймворк для визуализации данных сенсоров для беспилотных автомобилей AVS."Вслед за Uber компания Cruise открыла исходный код собственной системы визуализации WorldView. З.Ы. Дерзайте, ребят, это очень интересная и сложная сфера.
Кстати, а как авто будет анализировать границы зимой? Что насчет самих снежинок, может ли камера неадекватно оценить ситуацию из - за сильного снега или в случае резко возникшего препятствия? А дождь? Та же самая история. И ведь лидар тоже подвести может, даже больше. Используется ли радар или сонар? Он позволил бы оценить габариты объекта и снизить помехи от снега и дождя.
Что будет, если на дороге возникнет препятствие в виде, скажем, большого пятна масла? Или какой -либо, скажем жидкости, скажем, зеленого цвета. Как воспримет это камера, автомобиль просто встанет и воспримет это как непроходимое препятствие или что - то еще?
Видео интересное, но когда начали задавать вопросы! Я только услышал 1 адекватный вопрос это: про дороги в России и насчёт погоды и, как датчики на автомобиле будут себя вести. А остальные какие то глупые что ли пришли, про различия звуков на дорогах. (Нет это конечно важно), но в первую очередь нужно думать об безопасности! Например автомобиль едет и тут бац! Датчик увидел яму и резко остановился и пассажир сильно ударился при торможении. Почему никто не задал вопрос про то, как они собираются улучшать свои датчики, чтобы беспилотник не останавливался при каждой обнаруженной ямы, не был задан вопрос, про то, если на улице дождь или снег (в особенности снег). Как они борются с налипанием снега на датчики, также можно сказать и про ливень, который идёт стеной и дороги не видно! Почему только 1 девушка задала адекватный вопрос?
Какие и сколько датчиков нужно автомобилю для движения по магистрали, при условии что по ней запрещено движение без автопилота. Длинна магистрали 8000км. Съезды- заезды через 10-50км.
как думаете, сколько собьет такой автомобиль в первый же день? Больше нуля или меньше?)) У нас разметка часто плохая, а еще ее вообще может не быть. Так что полагаться только на разметку не так уж круто)
Как визуально будет отличать ямы в дороге и заплатки на дороге. Они могут совпасть по цвету)
А что насчет ям в асфальте, их то невозможно учесть в любом случае визуальным анализом, только лидар сможет это сделать. И вообще, благодаря этим ямам автомобиль будет вести себя непредсказуемо, часто тупить, ибо попытается их объезжать, часто снижать скорость) У нас это применимо будет далеко не везде, даже в Москве не всегда, а уж в засранске - точно без шансов)
1) По ямам - дороги у нас хорошие только на федеральных трассах и в крупных городах - остальные просто ужасные. И управлять алгоритмам будет очень сложно на таких дорогах + весной и осенью, когда на таких дорогах появляется лёд, даже опытные водители попадают в аварии и съезжают в кювет, что уж там алгоритмам...
2) Выиграет гибридный подход, потому что ни лидары сами по себе, ни камеры не смогут обеспечить достаточной точности в распознавании мира и обеспечении безопасности. Возможно мы дождёмся новой технологии на стыке камеры и лидара.
3) Нам нужны очень хорошие фреймворки по визуализации и обработке данных. Например, Uber недавно выложил в открытый доступ такой - "в партнёрстве с Mapbox и Voyage выпустили фреймворк для визуализации данных сенсоров для беспилотных автомобилей AVS."Вслед за Uber компания Cruise открыла исходный код собственной системы визуализации WorldView.
З.Ы. Дерзайте, ребят, это очень интересная и сложная сфера.
Что - объект "Лёд" в виртуальном мире авто не предусмотрен для визуальной детекции?