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Máster Sergio. Sería excelente hacer un robot balancing con pic ccs. No hay mucho en la red, cree que algún día sea posible con su gran conocimiento en control?. Gracias por su canal.
Efectivamente, con esto ya hemos caracterizado el modelo del proceso, es decir ya hemos avanzado medio camino para el proyecto de control, pues puedes usar tanto el modelo, como la simulación del mismo para el proyecto del controlador PID.
Muchas gracias por el vídeo, ha sido de mucha ayuda. Podrías hacer lo msmo, obtener el modelo matemático y compararlo con el real de un SERVOMOTOR? Gracias
Un servomotor es un lazo cerrado de control, debes quitarle el circuito de control y te queda como un motor DC convencional al cual puedes aplicarle este procedimiento.
Buenos dias ,el motor DC con encoder que se debe usar debe tener una caja de engranajes para relacion (24:1 por ejemplo) o debe ser un motor con encoder sin caja de engranajes ?
Hola amigo primero que nada un excelente video, tengo una duda si quiero que el motor esté encendido en todo momento y varíe la velocidad con un potenciometro que es lo que tengo que cambiar en el código ya que hace un ciclo y se para
Tengo una duda nose si tu me puedas responder porque algunos autores definen T=J d^2(w(t))/dt^2+B d(w(t))/dt tomado del libro de control moderna de ogata de la edicion en la seccion de servomecanismo y otros lo definen como T=Jd(w(t))/dt+Bw(t)
Hola, la confusión parece deberse a la nomenclatura. En el libro de Ogata, la posición angular se representa como θ(t), no como w(t). Por eso, la ecuación del torque se expresa en términos de θ(t) y sus derivadas. Si en tu caso w(t) es la posición angular, necesitas derivar dos veces para obtener la aceleración angular. Si w(t) es la velocidad angular, solo necesitas derivar una vez. Todo depende de cómo se defina w(t) en el contexto que estás estudiando. Yo revicé el libro de Ogata y la ecuación era T=J d^2(θ(t))/dt^2+B d(θ(t))/dt
Hola Don muy buenos tus vídeos en verdad muchas felicidades me han ayudado mucho. Tengo una pequeña pregunta, estoy buscando implementar un motor DC para construir un vehículo sin embargo a la hora de realizar el modelo no se cómo relacionar el peso del vehículo al momento de inercia que necesita mover el motor, mi objetivo final es encontrar la velocidad y la corriente del motor en función del peso del vehículo. Agradecería mucho si me puedes dar una pista.
Quiero probar mi motor con voltaje negativo, para que el motor DC gire hacia el otro lado, cómo lo hago? Yo he intentado meter una constante negativa pero no funciona
![4.1 👉 Modelado de DOS TANQUES en CASCADA - [Parte 1] 👊](http://i.ytimg.com/vi/IbBO9BLhT1g/mqdefault.jpg)
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![Motor DC con Encoder - Arduino [Velocidad y Posición] ✅ DFRobot](/img/n.gif)
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Excepcional Sergio. Eres demasiado joven para tanto conocimiento. Felicitaciones.
Men... Eres un gran y completo CAPO! muchas gracias por tan buen contenido
me hubiera encantado encontrar este canal ha inicio de semestre, ¡gracias ingeniero! nuevo suscriptor
Buen video!! Validar el modelo matemático con la práctica es muy interesante
Gracias Pedritox, que bueno que te gustó. Saludos!
Excelente video! Muchas gracias por compartir toda esta información !!!!
De nada David, que bueno que te ha gustado el video. Muchas gracias por comentar. Saludos!!!
Muy buen video Maestro síganos iluminándonos
muy buen video, sigo aprendiendo de ti maestro
Gracias Junior, que bueno que le sacas provecho al canal. Saludos!!
Máster Sergio. Sería excelente hacer un robot balancing con pic ccs. No hay mucho en la red, cree que algún día sea posible con su gran conocimiento en control?. Gracias por su canal.
Felicidades que buen video muchas gracias
Gracias Luis por el comentário, que bueno que te gustó el video. Saludos!!
SOS UN TESOOO
Gran contenido
EXCELENTE video, soy nuevo en estos temas mi duda es todo este proceso me sirve para apliacarlo con un motor de bomba de agua a DC? saludos.
Este modelo es funcional para motores dc tipo industrial como un motor baldor cdp3440 ?
Una pregunta, ya teniendo todo esto, puedo aplicar un PID para controlar velocidad angular o posición?
Efectivamente, con esto ya hemos caracterizado el modelo del proceso, es decir ya hemos avanzado medio camino para el proyecto de control, pues puedes usar tanto el modelo, como la simulación del mismo para el proyecto del controlador PID.
Porque você não levou em consideração a caixa de redução e o rendimento do motor para fazer a modelagem?
Muchas gracias por el vídeo, ha sido de mucha ayuda. Podrías hacer lo msmo, obtener el modelo matemático y compararlo con el real de un SERVOMOTOR? Gracias
Un servomotor es un lazo cerrado de control, debes quitarle el circuito de control y te queda como un motor DC convencional al cual puedes aplicarle este procedimiento.
Buenos dias ,el motor DC con encoder que se debe usar debe tener una caja de engranajes para relacion (24:1 por ejemplo) o debe ser un motor con encoder sin caja de engranajes ?
Ing buenos dias recomiendeme un variador de velocidad para un motor trifasico de 2 HP.
Bueno va a depender de tu presupuesto y tu aplicación, en mi opinion los que más me gustan son los Yaskawa, uno de 2HP puede ser un v1000.
Hola amigo primero que nada un excelente video, tengo una duda si quiero que el motor esté encendido en todo momento y varíe la velocidad con un potenciometro que es lo que tengo que cambiar en el código ya que hace un ciclo y se para
Tengo una duda nose si tu me puedas responder porque algunos autores definen T=J d^2(w(t))/dt^2+B d(w(t))/dt tomado del libro de control moderna de ogata de la edicion en la seccion de servomecanismo y otros lo definen como T=Jd(w(t))/dt+Bw(t)
Hola, la confusión parece deberse a la nomenclatura. En el libro de Ogata, la posición angular se representa como θ(t), no como w(t). Por eso, la ecuación del torque se expresa en términos de θ(t) y sus derivadas. Si en tu caso w(t) es la posición angular, necesitas derivar dos veces para obtener la aceleración angular. Si w(t) es la velocidad angular, solo necesitas derivar una vez. Todo depende de cómo se defina w(t) en el contexto que estás estudiando.
Yo revicé el libro de Ogata y la ecuación era T=J d^2(θ(t))/dt^2+B d(θ(t))/dt
Hola Sergio, excelente video!... una consulta este modelo es aplicable aun motor a paso a paso??
Hola Don muy buenos tus vídeos en verdad muchas felicidades me han ayudado mucho. Tengo una pequeña pregunta, estoy buscando implementar un motor DC para construir un vehículo sin embargo a la hora de realizar el modelo no se cómo relacionar el peso del vehículo al momento de inercia que necesita mover el motor, mi objetivo final es encontrar la velocidad y la corriente del motor en función del peso del vehículo. Agradecería mucho si me puedes dar una pista.
Quiero probar mi motor con voltaje negativo, para que el motor DC gire hacia el otro lado, cómo lo hago? Yo he intentado meter una constante negativa pero no funciona
Para invertir el giro debes colocar un circuito puente H al motor. Para cambiar el flujo de corriente.
Hola Sergio.... excelente aporte muchas gracias por subirlo... una consulta cual es el modelo del osciloscopio donde lo puedo adquirir?
Hola Juan, ese Osciloscopio lo compré en el portal Chino de Aliexpres, te dejo el link por si te interesa: *Osciloscopio DSO150* : bit.ly/2JoyrgQ
Hola, muy buen video Sergio, la respuesta fenomenológica está sobre la respuesta real?
Si, al final vemos la comparación entre el modelo fenomenológico vs los datos del motor real. Saludos.
Hola, buen día! En que parte se mide la resistencia de la armadura?
En la armadura. 🤔
Esto es un control PID con PIC?
PID
Que motor usaste bro?
En el sitio web está especificado. Link en la descripción. Es un motor DC con moto reductor y sensor encoder.
bro los link estan inactivos me sale
Cuales te estan saliendo inactivos Emanuel?? acá los probé todos y me abrieron normalmente.
@@SergioACGiraldo UNA PREGUNT, ESE CODIGO ES EL VERDADERO PARA HACER LA PRUEBA ?? NO ME SA LE NADA CUANDO LE CARGO