Робофинист 2024. Прямой отбор. Практическая олимпиада по робототехнике: ARDUINO. Команда Helicopter.

Наш робот выполняет задание "Вышибалы". Для определения расстояние до кубика используется Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04, чтобы определить цвет кубика цифровой датчик линии. В роботе установлены датчик линии TCRT5000, чтобы ехать по линии. Для движения по линии используется ПИД - регулятор. Робот собран на плате Aduino Uno, используется Troyka Shield и Motor Shield. Корпус робота был намоделирован в САПР, затем вырезан на фанере 4мм. Было смоделировано и напечатано крепление датчика, чтобы определить цвет кубика.