Dronları tanıtmaya biraz ara verip bir dronda sen mi yapsan çok iyi olur bence (arduino kontrollü) :) hatta dış tasarımını kendin tasarlayıp 3D yazıcıdan da çıkarabilirsin şahane olur
@@risksy8512 aslında olabilir ama arduino kullanım açısından dolayı daha kolay ve herkesçe bilinen bir mikrobilgisayar olduğu için onu tercih etmesini öneririm.
@@mehmetakif5806 haklısın ama Python ile kullanımla Raspberry Pi daha kolay olabileceğinden zorlaştıracağını düşünmedim fakat Arduino daha stabil olacaktır evet.
Pervaneleri ağaç yaprağına bile dokunsa hemen bir parça kırılıyor. Kırılırsa zaten dengesini kaybedip düşüyor. Bunu alırsanız mutlaka Altlarına takılan ayakları var ayrıca onlardan da almalısınız. O ayaklar yokken yere düştüğü zaman Direk kamera yere çarpıyor. Gimbal felan kırılıyor. O kırılabılecek seylerde drone nin yarı parasında zaten. O yüzden kanat korumaları takıp sürün. O ayaklarıda mutlaka almalısınız. Onun dışında çekimleri efsane. Videoları çok kaliteli ve akıcı görüntüsü var. 300 metre felan uzağa kadar sürdüm en fazla daha fazlasını denemedim. Sinyal kaybı vs. birşeyler oluyor görüntü gidip geliyor. Araştırdım uzun menzılle gidiyormus aslında ama goruntu gidip gelme felan yapınca korktum cok uzağa uçurmadım. 3 bataryası olduğu için uçuş süresi gayet yeterli en kötü 1 saat uçurursunuz dolu bataryalarla değiştirerek. Çeşitli çekim modları var. Havadayken kendine odaklayıp başlattığında kendiliğinden etrafında dönüyor video çekiyor vs. değişik modları var. Ama ciddi anlamda kaliteli bir kamerası var. Havada çok stabil bir şekilde duruyor. Sürmesi çok zor değil aslında. Sadece deneyim gerekiyor. Onun dışında aldığınız zaman. İlk acil stop yapmayı öğrenin. Pervanesi kırıldığında dengesini kaybettiği gün. kendini yerden yere vurdu. Çünkü havada kalmaya çalışıyor, Ve durmuyor her yere vurdu kendini. Kapatmayi bilmiyorduk. En son yere ters düştü hala pervaneler dönüyordu zorla bataryayı çıkarıp durdurduk. O yüzden iyice öğrenin kullanmayı. Korumasız uçurduğunda düşürürsen ilk kamera gimbal felan kırılıyor ona göre. Alacak olanlara duyrulur.
Masanın altında gözükmüyor diye gecelik giyip üstüne sweatshirt giyen koca yürekli lemur:D. Benim gibisin abi bende video çekerken sadece üstümü giyiniyorum altın gozukmuyosa
Bu drone Dan aldım gerçekten çok memnunum ve fiyatına değiyor tek sıkıntısı sadece 1 sensörü olması biz iki tane koruyucu aldık onlarla hallettik.Dengesi efsane bu arada .Çok stabil.Ruzgarda kendini sabitleyebiliyor
Bence bu drone a active track özelliğinin gelmemesinin sebebi sensörlerinin olmaması. Takip ederken herhangi bir engele çarpıp düşebilir. Litchi ile active track yapabiliyorsunuz ancak tavsiye etmiyorum.
Arkadaki PC kasası en ufak bir depremde veya sarsıntıda devrilebilir. Yerinde olsam kasayı aşağı koyardım. Bu aralar oralarda çok fazla sarsıntı ve deprem oluyor.
Detaylı video çek bunu yaparken 1.otoban kenarında çekim yap araçlarda motion blur ne kadar tamam 60fps ama fark oluyor 2. Rüzgar testi 3. Active track gelirse herhangi bir videonda haber verirsen iyi olur 4. Çok hafif yağmurda sıkıntı olur mu? 5. Gerçek yukarı ve yanalara menzilini gösterir misin? 6. Ve en önemlisi gimball iyi mi stabilizasyonu nasıl tüm bunları full hd çeksen yeter 2.7k fln gerek yok şimdilik (bu gözler daha oturup 4k film izlemedi 😂)
@@DennisPayC teşekkür ederim ama tek sorun Türkiye'de parçalarını bulmak inanılmaz zor bir tek Teknosa'da drone un kendisi satılıyor ama onda da stoklar tükendi yazıyor
Deerc de 25 usb ile sarj oluyor çift batarya 1800p kamera katlanabilir pervane kişi takip etme kalktıgı yere inebiliyor telefondan üçlüye çıkabilir kumanda ucu 8 yedek pervane daha ne olsun öneririm.
Dron almayı düşündüğüm sıralarda mavic airvideosu gelmişti. Zaman baya hızlı geçmiş. Airden memnun kaldım. Uzun zamandır senden bir djı fps google videosu bekliyorum ama gelmedi :D
Yakın bir arkadaşımda var. Telefonunuzun android sürümünün uyumlu olması gerekiyor. Yoksa cep telefonunuza uygulamayı indiremiyorsunuz. Dolayısıyla kullanamıyorsunuz. Sitesinde desteklediği cep telefonu modellerini incelemeden almayın derim. Bir de telefon almak zorunda kalmayın :)
Şu yaptığın yorum şahin mi alayim volvo mu gibi olmuş. 😀 Mavic mini video kalitesi aden fx67 nin yanında çok ama çok daha profesyonel .... mesafe olarak (şehir dısı) fx 67 1 km, mavic mini fcc'de 4, ce modda da 2 km gider.. aden fx67 67 alacağına 2 katı para verip Dji Mavic mini al !
Lemur kardes acayip bi sempatin var guzel anlatiyon simdi bana bi cevap verirmisin 25 30 metre yukseltip yerdeki bitki esya vb malzemeleri secebilicek kapasite varmi tabirici caizse av hayvanlarini gorebilirmiyiz bana kayit lazim degil yer tespiti onemli ??
Lemur abi seninle beraber bir yarış dronu toplayıp uçurabiliriz.Seneye üniversiteye gidicem senin yanına gelip parçaları konuşuruz ve nasıl yapacağımız kararlastiririz.Sonra birlikte yaparız istersen.
Selamün aleyküm Abi yeminle çok ihtiyacım var sulama için koyunlar kayıp oluyor. Lütfen yanlış anlama ama ihtiyacım var. En kötü droneyi bana verebilir misiniz.
Dronları tanıtmaya biraz ara verip bir dronda sen mi yapsan çok iyi olur bence (arduino kontrollü) :) hatta dış tasarımını kendin tasarlayıp 3D yazıcıdan da çıkarabilirsin şahane olur
Raspbery Pi veya NVIDIA gelistirme karti daha iyi olabilir belki. Yapay zekali hayallerini ekler belki
@@risksy8512 aslında olabilir ama arduino kullanım açısından dolayı daha kolay ve herkesçe bilinen bir mikrobilgisayar olduğu için onu tercih etmesini öneririm.
Arduino ile esc kontrolleri falan çok zor akıtılan para ve zamana değmez bence.
@@mehmetakif5806 haklısın ama Python ile kullanımla Raspberry Pi daha kolay olabileceğinden zorlaştıracağını düşünmedim fakat Arduino daha stabil olacaktır evet.
@@kkkutup kit alabilir ya da Robotistan sponsor olur. Zaten Robotistan sponsor olursa çok iyi olur, iş hemen bitiyor.
16:17
Hüsnü: Haram olsun o yaptığım fotosentezler...
Ayn 😂😂😂
Lokman Tiryaki bence şindi diyorki oksigen size vericeğime kendimde saklayıb kendim alayım oksigeni
Prozessor Classic Selam
@@prom3227 jajssusjshhsa
Güneş mi görüyor fotosentez yapsın 😀
Tüm sehitlerimize Allahtan rahmet Ailelerine baş sağlığı diliyorum. Güzel video eline sağlık
Adamsın kardeşim
Adamsın allah rahmet eyleminde video ne alak
Aga evet de ne alaka
Ne alaka
Amin
ŞEHİTLER ÖLMEZ VATAN BÖLÜNMEZ 🇹🇷🇹🇷
Pervaneleri ağaç yaprağına bile dokunsa hemen bir parça kırılıyor. Kırılırsa zaten dengesini kaybedip düşüyor. Bunu alırsanız mutlaka Altlarına takılan ayakları var ayrıca onlardan da almalısınız. O ayaklar yokken yere düştüğü zaman Direk kamera yere çarpıyor. Gimbal felan kırılıyor. O kırılabılecek seylerde drone nin yarı parasında zaten. O yüzden kanat korumaları takıp sürün. O ayaklarıda mutlaka almalısınız. Onun dışında çekimleri efsane. Videoları çok kaliteli ve akıcı görüntüsü var. 300 metre felan uzağa kadar sürdüm en fazla daha fazlasını denemedim. Sinyal kaybı vs. birşeyler oluyor görüntü gidip geliyor. Araştırdım uzun menzılle gidiyormus aslında ama goruntu gidip gelme felan yapınca korktum cok uzağa uçurmadım. 3 bataryası olduğu için uçuş süresi gayet yeterli en kötü 1 saat uçurursunuz dolu bataryalarla değiştirerek. Çeşitli çekim modları var. Havadayken kendine odaklayıp başlattığında kendiliğinden etrafında dönüyor video çekiyor vs. değişik modları var. Ama ciddi anlamda kaliteli bir kamerası var. Havada çok stabil bir şekilde duruyor. Sürmesi çok zor değil aslında. Sadece deneyim gerekiyor. Onun dışında aldığınız zaman. İlk acil stop yapmayı öğrenin. Pervanesi kırıldığında dengesini kaybettiği gün. kendini yerden yere vurdu. Çünkü havada kalmaya çalışıyor, Ve durmuyor her yere vurdu kendini. Kapatmayi bilmiyorduk. En son yere ters düştü hala pervaneler dönüyordu zorla bataryayı çıkarıp durdurduk. O yüzden iyice öğrenin kullanmayı. Korumasız uçurduğunda düşürürsen ilk kamera gimbal felan kırılıyor ona göre. Alacak olanlara duyrulur.
üşenmeden yazdınmı oha ama sağol
Güzel seyler yaziyorsun like az geliyor ama 1.2 soz yazaba binlerce like
Teşekkürler 👏
abi nasıl uçuracağız yani drone yi nasıl havalanduracağız
@@emredumlu6298 drone mi aldin?
İnceleme 10 numara çok efendi saygılı bir kardeşimsin
Masanın altında gözükmüyor diye gecelik giyip üstüne sweatshirt giyen koca yürekli lemur:D. Benim gibisin abi bende video çekerken sadece üstümü giyiniyorum altın gozukmuyosa
@@destroyer5990 13:57 de gozukuyor
Bu drone Dan aldım gerçekten çok memnunum ve fiyatına değiyor tek sıkıntısı sadece 1 sensörü olması biz iki tane koruyucu aldık onlarla hallettik.Dengesi efsane bu arada .Çok stabil.Ruzgarda kendini sabitleyebiliyor
Ürünün detaylı inceleme videosu ve uçuş mesafeleri vb. Ayrıntılarını içeren bir video çekerseniz sevinirim, şimdiden teşekkürler
Adam her şeyi söylemedi dji nin bunun için sattıklarından mesela
Şehit ve gazilerin ailelerine allah'tan şifa ve rahmet dileriz.
Amin gardaşım
Prim
@@JonasEmre sanane lan primse prim, adam şehitlerimiz için dua etmiş, zoruma mı gitti.
guvenlik kamerasi incelemesi yaptin mi? kanalinda goremedim videoyu. yapmadiysan en azindan marka modeli yazabilir misin rica etsem?
Yan kanalına atti
dji mavic mini
Dronun modeli
@@chess3735 Merhaba, Dronun degil de o merdivenin basindaki guvenlik kamerasinin marka modelini yazmanizi rica edebilir miyim
Bence bu drone a active track özelliğinin gelmemesinin sebebi sensörlerinin olmaması. Takip ederken herhangi bir engele çarpıp düşebilir. Litchi ile active track yapabiliyorsunuz ancak tavsiye etmiyorum.
Hiçbir şekilde alamayacağımız bir ürün daha :(
Evet
çalışırsan alırsın ama onuda sanmıyorum çünki acizce yorum yapmışsın
Ama baya güzel çok sevdim
@@exiztenz3280 kardeşim benim 3000 tl lik şey 2 asgari maaşa eşit
@@Sitki900 hadi ordan çalışırsan çok rahat alacabileceğin bir cihaz ama ÇALIŞIRSAN
Abi seni izlemeye bayiliom bole devam bide mumkunse daha cok video
Arkadaki PC kasası en ufak bir depremde veya sarsıntıda devrilebilir. Yerinde olsam kasayı aşağı koyardım. Bu aralar oralarda çok fazla sarsıntı ve deprem oluyor.
Here şükür yeni video
Ne ara 1 k like almış dolar gibi yükseliyosun
Knk şuan dolar:5.7(like)
@@rozy1n539 8.09 tl ama 60 kuruş birden düşmüştü
@@c0ncordereis128 şuan dolar 7.80 aga
Çok sağlam drone yurtdışında sağlamlık testleri var ,kolay kolay parçalanmaz DJI lar.
15:27 tuvalet kağıdın bitmiş..........
Hahaha o kadar şeye para verdikten sonra ona bile para kalmamış
Onur Pekçetin :D
Detaylı video çek bunu yaparken 1.otoban kenarında çekim yap araçlarda motion blur ne kadar tamam 60fps ama fark oluyor 2. Rüzgar testi 3. Active track gelirse herhangi bir videonda haber verirsen iyi olur 4. Çok hafif yağmurda sıkıntı olur mu? 5. Gerçek yukarı ve yanalara menzilini gösterir misin? 6. Ve en önemlisi gimball iyi mi stabilizasyonu nasıl tüm bunları full hd çeksen yeter 2.7k fln gerek yok şimdilik (bu gözler daha oturup 4k film izlemedi 😂)
15:50 bacak bacak üzerine atmayayım AYIP... 😂
Ama sen TH-camr olarak kalmaya devam ettikçe TH-cam batmaz.20 aboneden beri yanındayım abi.
DJI Robomaster almayı düşünüyor musun? Yoksa hava yollarından devam mı?😅
Abi harika yıllardır drone videosu gelmiyodu
Abi lütfen detaylı inceleme ve uçuş gelsin.
Ve mavic air ile mini yi yarıştır.
Bence yarıştırsın
Aglıyacam ya harikasın sen be dji acill devami gelmesi lazım bu videoların acıllll
abi bunun üçüş videoları gelsin ❤️❤️
isteyenler +1
Abi daha önce incelemesini yaptın mı bilmiyorum ama Parrot Mambo drone incelemesi yapar mısın
Parrot mamba birkaç yıl önce çıktı yani eski olduğu için yapmaz
@@DennisPayC biliyorum o drone zaten bende var sadece yapabilir mi diye sordum çıkalı 2 yıl falan oldu
@@kayrakaanakar910 parrot mambo güzel drone bence güle güle kullan
@@DennisPayC teşekkür ederim ama tek sorun Türkiye'de parçalarını bulmak inanılmaz zor bir tek Teknosa'da drone un kendisi satılıyor ama onda da stoklar tükendi yazıyor
@@kayrakaanakar910 evet bende baktım şimdi istersen tello al veya bütçe yeterse mavic mini veya ne biliyim bebop al
15:13 kapısız yerdemi doğdun
Deerc de 25 usb ile sarj oluyor çift batarya 1800p kamera katlanabilir pervane kişi takip etme kalktıgı yere inebiliyor telefondan üçlüye çıkabilir kumanda ucu 8 yedek pervane daha ne olsun öneririm.
beyenmediysen bana göndere bilirsin :)
Helal be kafamı karıştıran bir sürü soru vardı hepsini tek bir videoda deneyimli birinden öğrendim şükür teşekkürler lemurcuğum
Veeeeee alamıyoruz :(
:/. Bizim için hayal. Bim den ancak 2 dk uçan çöp dronu alabiliriz ☹️
@@fncrhasan3785 iyide benim dediğimle senin dediğin ne alakası var ben diyorum alamaıyorum sendiyosun aldım çok güzel 🤔
Çünkü 3.500 tl drone
susunbi la
ana
Çok iyi inceleme olmuş diğer kanallara göre. Tek dezavantajı dışarıda da bir iki dakika uçursaydın dadından yenmezdi. 👍🏻
Özledik seni :)
Birşey soracaktım takipcinim de sende acaba 2. el uygun fiyata drone var mı? Engelliyim stres atmak için lazım.
Nolur detaylı videosu gelsin.
Abi telefonu altına koyduğunda elin çarpıp dron düşebilir telefonun üste olması daha iyi
15:38 Abi tuvalet kağıdı bitmiş.(ne yaptın 1 rulo kağıdı dshgfsaffja)
Cok faydali bir video olmus, bende bugun aldim, denemek icin sabirsizlaniyorum.
Hayırlı olsun
@@filizkaratekin1275 tesekkur ederim, kanalima goz atabilirsen sevinirim
Ayıp diye videoda bacak bacak üstüne atmayan adam gibi adam
Kemerinin sol arka kismina cep yaptirip takarsin dronu koyarsin sol gogsune sarjorlerin yanina cep yaptirirsin gozlugu koyarsin sert kilifi icinde
''Bacak Bacak Üstüne Atmayım Ayıp'' seviyorum seni
Dron almayı düşündüğüm sıralarda mavic airvideosu gelmişti. Zaman baya hızlı geçmiş. Airden memnun kaldım. Uzun zamandır senden bir djı fps google videosu bekliyorum ama gelmedi :D
ben yağmurda bir kaç kere uçtum
9:02
Yakın bir arkadaşımda var. Telefonunuzun android sürümünün uyumlu olması gerekiyor. Yoksa cep telefonunuza uygulamayı indiremiyorsunuz. Dolayısıyla kullanamıyorsunuz. Sitesinde desteklediği cep telefonu modellerini incelemeden almayın derim. Bir de telefon almak zorunda kalmayın :)
vay bildirimsiz ilklerdenim
nedense izlemek zevk veriyo bu adamı
Hep ihsteyipte alamadığım drone 😭
Ben babama izledikten 2 gün sonra al dedim 3gün içinde aldı sggdhshshs
@@Vendetta010 kardeşim üzme be sen zengin olabilirsin ama yapma be
@@nicemens3788 Kanka ne zengini velet bu velet olmayan öyle yorum atmaz
@@maniciasarmy2926 haklısın bende bi ara küçükken gaza gelip böyle yazmıştım birine
@@nicemens3788 başka birinin yorumunada 5 gün sonra aldı yazmış velet bu velet olmayan alsa bile buraya böyle yazmaz
Selam,videolarınla yeni tanıştım ve çok beğendim,sormak istediğim aden fx67 mi yoksa mavic mini mi almalıyım?yardımcı olursan mutlu olurum
Şu yaptığın yorum şahin mi alayim volvo mu gibi olmuş. 😀 Mavic mini video kalitesi aden fx67 nin yanında çok ama çok daha profesyonel .... mesafe olarak (şehir dısı) fx 67 1 km, mavic mini fcc'de 4, ce modda da 2 km gider.. aden fx67 67 alacağına 2 katı para verip Dji Mavic mini al !
59 saniyede 8 yorum almış vay be
Birşey sormak istiyorum. Bende mavic mini satın alıcam fakat pervane korumalarıyla dışarıda uçuş yapmak bir sıkıntı çıkarırmı?
Kesssinlikle detaylı inceleme gelsinnnn +11
Abi senin videolarına an daha iyisi yok
Herzaman bir dronumun olmasını istemişimdir😭😭
Abi sen farklı ve supersin vallahi
Xiaomi fimi a3 incelemesi gelsin
Lemur kardes acayip bi sempatin var guzel anlatiyon simdi bana bi cevap verirmisin 25 30 metre yukseltip yerdeki bitki esya vb malzemeleri secebilicek kapasite varmi tabirici caizse av hayvanlarini gorebilirmiyiz bana kayit lazim degil yer tespiti onemli ??
Monster abra a5 v15. 2 yi incelermisin
Telefonuma uygulama yok play storede balamadım dron elimde kaldı yardim edermisiniz mavic mini
Napicam
Kamera uygulamam yok
2381- lemur. ABARTIM ÇİNDEN YOLCU UÇAĞI ALDIM
Başka testlerin de devamı gelsin bence.. Her zamanki gibi mükemmelsin reis 👑⚡
djı telaffuz:
türksen: "dijiay"
yabancıysan: "dijeyay"
3d yazıcıdan drone basman yok mu abi
Abi alsam mı diye düşündüm bi baktım 500 euro😅
@@Zpyros olamaz çünkü Amazonun almanya sitesinden baktım😁
Birazda fiyatı düşük şeyleri tanıt :D arkadaki arka plan esrarengiz kasabadaki ormana benzettim.
harbi la xd
2030:
Evet arkadaslar cinden youtube'i satin aldim
2040:
Evet google i satin aldim
2050:
Olumsuzluk serumunu aldim artik hersegi alabilirim :d
Direkt 2030 da çini alır
Djı ın yeni cıkartdıgı djı robo master s1 videosunu cekbilirmisin hata modifiye edip one is yaptır deney falan yap 1+ leyın atında gorulsun
16:17 167 disslike hüsnü ve arkadaşları 😂😂😂
size göre en iyi drone markası hangisi almayı düşünüyorumda
kesinlikle djı bütçeye göre de modelden modele değişir
Uras abiye kamera hediye edermisin yandigi icin
3 bataryayı paralel bağlayıp drona yapıştırmayı denesene daha fazla uçabilecekmi merak ettim
o nasıl olacak o motorların bir kaldırma kapasitesi var
Bilerek koltugu gostermiyo 😂😂
Orda dünya malı var kardeşim hiç bakma gözün kararır
Orada ne olduğunu story den biliyoruz
@@Elworenn ne var reis merak ettim
@@emrecanekici instagram storysinde atmıştı koltugun uzerinde ne olduğunu
@@Elworenn ne var peki
Quickshot modları mavic air ile aynı mı ve ruzgara karşı direnci air a gore nasul bunları gosterebilirsen detayli inceleme videosunda cok sevinirim
abi babam vefat etmeseydi bu dronu alcaktı bana :(
Allah rahmet eylesin 🙏
Allah rahmet eylesin mekanı cennet olsun 😥😘😣
Sorun olmassa neden öldü
Bunu senden bekliyordum dostum iyiki aldın
ilk
Ah o saat bende olsa lemur reis abim
Benim telefon Nokia 3310 ona göre kablo varmı 😂🤣
yanlarinda sensör yok oyüzden active track gelmeyecekmis. buarada ev vlogunu hazirdan cektin :))
Abim senin sayende bu drone alacağım
Bu çinden değilmi abi
Kayit ettirilmiyor dedin. Ucus icin izine de gerek yok o zaman. Dogru mu?
Değil, denetimli alanlarda yine izin alman lazım.
Söylediğinden hiçbir şey anlamadım
bende type-C'yi hayatımdan çıkarmak istiyorum
Lemur abi seni çok seviyorum. Senin sayende evde kalıyorum.Lütfen detaylı inceleme yap
Lemur abi seninle beraber bir yarış dronu toplayıp uçurabiliriz.Seneye üniversiteye gidicem senin yanına gelip parçaları konuşuruz ve nasıl yapacağımız kararlastiririz.Sonra birlikte yaparız istersen.
Abi seni izlemeyi cok seviyorum abi bi kalbi esirgeme
Biz:nerde çekilişvar belki kazanırız
Mendebur lemur:hadi boşa para ödeyek
Selamün aleyküm
Abi yeminle çok ihtiyacım var sulama için koyunlar kayıp oluyor.
Lütfen yanlış anlama ama ihtiyacım var.
En kötü droneyi bana verebilir misiniz.
Sonunda kral bunu bekliyordum
Abi dron yasağı hakkında ne düşünüyorsun
Bu dronu ve 3 d yazıcılarını bence detaylı incele ikisi de ilgi alanımda almayı da düşünüyorum eylülde 💝
artık çinden kargo gelmiyor mu ? bugun istanbul pim i aradım uçuşlar durduruldu denildi
En onemli seyi aciklamadin,Tr gelen model CE yani menzil olarak baya kisitli,FCC olanlar 2-3km gorurken bununla sehir icinde 500m anca gorursunuz.
aynısından aldım çok memnunum👍
Çok akıcı video olmuş keyifle izledim bro. Gün geçtikçe kendini geliştirmeye devam ediyorsun.
Sonunda yeni video abi kaç gündür bekliyom
15:34 oraya kadar gitmişken aynaya döndürseydin ya :) gerçi ayna yok ki :( aga be...
Merhaba, artık satışı yok mu nerede bulabilirim
YAŞIYOSUN BU HAYATI KEŞKE BENİM DE OLSA