Pan Grilled Veggie Board

Best way to prepare a healthy board!!
Pan Grilled Veggie Board
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2 Zucchinis (Calabacion Verde)
1 Yellow Pepper - (1 Pimentón Amarillo)
1 Orange Pepper - (1 Pimentón Naranja)
1 Red Pepper - (1 Pimentón Rojo)
2 Yellow Squash - (2 Calabacines AMARILLOS))
1 Red onion - (1 Cebolla Roja)
1 Yellow Onion - (1 Cebolla Blanca)
1 Pound Asparagus - (1 Libra de Esparragos)
½ Pound Cherry Tomatoes on the Vine - (1/2 Libra de Tomate Cherry en la rama)
4 Tbsp. Extra Virgin Olive Oil - (4 Cucharadas de Aceite de Oliva Extra Virgen)
Salt and pepper to taste - ( Sal y Pimienta al gusto)
Rosemary (Garnish) - (Romero para adornar)
Note: Wash the veggies! Nota: (Lavar los vegetales)