Ich nutze keinen Regler, sondern habe ein Beschleunigungssignal, welches ich 2fach integriere und anschliessen den Soll/Ist-Vergleich mache aus Sollposition und IstPosition. Kann man auch ein Anti-Windup für I-Anteile in der Rückführung machen?
Ein Anti-Windup soll negative Effekte kompensieren, die aus einer Stellgrößenbeschränkung resultieren. Ich sehe nicht, warum in der von dir beschriebenen Anwendung ein Anti-Windup zum Einsatz kommen sollte...
@@automationTutorials Das Problem bei mir ist, wenn ich ein Vibrationssignal filtere und anschließend integriere, begrenze ich die I-Anteile um jeweils auf die Vel und Pos zu kommen. Ich denke daher kommt mein Problem. Desweiteren begrenze den Wert, der an den Motor geht zwischen zwei Positionen.
Das war hilfreich, Danke dafür.
Sehr gutes Video!!!
Ich nutze keinen Regler, sondern habe ein Beschleunigungssignal, welches ich 2fach integriere und anschliessen den Soll/Ist-Vergleich mache aus Sollposition und IstPosition. Kann man auch ein Anti-Windup für I-Anteile in der Rückführung machen?
Ein Anti-Windup soll negative Effekte kompensieren, die aus einer Stellgrößenbeschränkung resultieren. Ich sehe nicht, warum in der von dir beschriebenen Anwendung ein Anti-Windup zum Einsatz kommen sollte...
@@automationTutorials Das Problem bei mir ist, wenn ich ein Vibrationssignal filtere und anschließend integriere, begrenze ich die I-Anteile um jeweils auf die Vel und Pos zu kommen. Ich denke daher kommt mein Problem. Desweiteren begrenze den Wert, der an den Motor geht zwischen zwei Positionen.