6足ロボットの運動計画と運動制御

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  • เผยแพร่เมื่อ 28 ก.ย. 2024
  • 上海交通大学知能研究院の研究者はNOKOVMoCap を使用して6足ロボットの動的運動学データを取得し、これらのデータを3次元で再構成して、6足ロボットの各足の姿勢を確認し、ロボットの校正と脚間の動作調和を実現した。
    ▼NOKOV 公式サイト:
    t.hk.uy/a4mS

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