Электронная рука

Собирал как экспонат для выставки по радиоэлектронике в 2016г
Работает по программе которая записана на смартфон
Немого недоработал программу, рука должна была перетаскивать предметы и складывать их точно в определённом месте , идея взята со станков с ЧПУ, вместо шаговых двигателей использовал обычные, точность хуже но работает
Снимал на старую мыльницу 2016 год
Хороший сайт / @bostondynamics