335. Mécanique rationnelle (Série 06- Exercice 4.1: Matrice d'inertie de quelques formes solides)

Dans cette vidéo, on calcule la matrice d'inertie de certaines formes solides (quart de cercle, demi disque, quart de disque évidé d'un triangle) dans un repère approprié. Aussi, on utilise le théorème de Koening pour calculer la matrice d'inertie par rapport repère dont l'origine est le centre d'inertie du solide.

[@yassersaighi2680]

السلام عليك أستاذ ، في الدقيقة 41:13 لماذا عبرت عن σ ب (4M/πR²) ؟ أليس الأصح (MR²/6) ؟
شكرا

[@kamaladjana6501]

Et pour trois-quarts de disque considéré plein