Olá Professor Renato! sabe me informar se há alguma API que faça aceleraçao e desaceleração em tempos diferentes? preciso gerar a rampa de aceleração mais lenta e a rampa de desaceleração mais rápida. Somente encontrei essa função que utiliza o mesmo tempo para ambas rampas. seus vídeos são ótimos. muito Obrigado!
Renato, tudo bom .faz uma logica pra gente. um sistema caso parar uma esteira ,para desligar o motor. tipo um sensor indutivo. se parar o sensor antes ou depois da cabeça do parafuso faz com que pare a esteira. um forte abraço.
Funciona... uma dúvida... quando aciono emergência... eu corto o bloco DPLSR, o motor para de uma vez... como faço para parar no meio do comando com desaceleração?
No arduino é a mesma coisa, biblioteca de rampa como o AccelStepper possui cálculos que tornam a frequência de saída bem limitada, um arduino Nano é capaz de comandar um servo a 100Khz mas quando usa uma biblioteca com aceleração a saída não passa de 5Khz
Ótimo vídeo! Admiro muito seus vídeos, nos ajuda muito. Fiz o curso avançado do Delta de vocês e adorei. Gostaria de saber se é possível fazer um vídeo com o CLP delta numa malha fechada com o emulador de encoder do servo drive e também se no caso de um emulador em que o sinal é de 5vcc se o módulo DVP01PU-S consegue fazer a leitura. Desse já agradeço a atenção e também pelo conteúdo do canal.
Danilo Vieira MOV é para registros de 16 bits, ou seja se usar MOV d1 para D5 irá pegar o conteúdo do D1 e copiar em D5. Se usar DMov ele usa 32 bits , quando fizer um Dmov do D1 para o d5 ele copiará o d1 e D2 para o D5 e D6 . É usado para números muito Grandes escritos em Duplo inteiro (32bits).
Excelentes suas aulas. Tem como usar esse sistema mas controlado por uma tela touch-screen? Se sim, como fazer isso? Estou perguntando pois estou pensando em desenvolver um sistema para controle de biorreator. No caso, a tela touch deverá controlar tudo, agitação feita pelo servo motor, pH, temperatura etc.
Parabéns, excelente aula como sempre. Uma dúvida, para um motor de passo qual comando posso usar para dar 1/2 volta em um sentido e em seguida 1/2 volta para o ouro sentido?
Uma dúvida... O simulador COMMGR funciona para essa função? Ou precisa testar com o CLP + Drive + Motor de Passo ? Digo isso pq com as mesmas linhas, não consegui que o simulador mostrasse a variação na variável D1030, fica zerado sempre
Olá, parabéns pelos vídeos, estou com uma dúvida, tem como fazer uma rampa de desaceleração em um sentido e depois fazer uma rampa de desaceleração no sentido contrário? Esse sistema seria para aproximação mais lenta e depois para afastar de modo lento e depois rápido. Poderia fazer um vídeo de como fazer? Abraços
Boa noite professor, se eu tiver por exemplo um servo com rpm maxima de 5000, eu posso diminuir os pulsos no drive para poder utilizar este bloco? Onde esta 3000 pulsos por volta colocar 1000, vai funcionar utilizando este bloco?
eu tenho um motor de passo nema 17 , um drive tb 6600, um modulo conversor PWM March3 e um contador digital para contagem de metros. eu consigo programar esse motor para que ele tenha uma rampa de aceleração e desaceleração? a metragem sempre muda. Obrigado
Professor, boa noite. Preciso utilizar esta função para controlar 04 drivers de motor de passo, mas até onde pesquisei, ela é restrita para apenas duas saídas(Y0,Y1), gostaria de utilizar as outras duas saídas também (Y2,Y3), como proceder nesse caso?
Top aula. Só aprendo. Parabéns!
Show professor.
As imagens estão muito boa..... muito bom os produtos da Delta já estou me interessando em adquirir algum produto.
Muito Top Professor , Obrigado
Muito obrigado.
Saudacoes de Argel.
Há uma forma de usar rampa em conjunto com Posicionamento Absoluto?
Muito bom
Olá Professor Renato! sabe me informar se há alguma API que faça aceleraçao e desaceleração em tempos diferentes? preciso gerar a rampa de aceleração mais lenta e a rampa de desaceleração mais rápida. Somente encontrei essa função que utiliza o mesmo tempo para ambas rampas.
seus vídeos são ótimos.
muito Obrigado!
Ótimas aulas! Gostaria que vc fizesse uma aula toda dedicada a uma aplicação do drive da Delta em um controle de torque
Como sempre aulas excelentes
Sempre Like
suas aulas são muito boas, parabéns.... sou novo em CLP, qual seria um modelo de clp com esses recurso para estudante?
Hélio Teixeira Ola! Nesses vídeos uso um modelo básico da Delta, é o DVP14SS211T
Renato, tudo bom .faz uma logica pra gente. um sistema caso parar uma esteira ,para desligar o motor. tipo um sensor indutivo. se parar o sensor antes ou depois da cabeça do parafuso faz com que pare a esteira. um forte abraço.
Guto Valery obrigado pelo seu comentário! Vamos resolver essa sugestão sua. Abraços
Funciona... uma dúvida... quando aciono emergência... eu corto o bloco DPLSR, o motor para de uma vez... como faço para parar no meio do comando com desaceleração?
No arduino é a mesma coisa, biblioteca de rampa como o AccelStepper possui cálculos que tornam a frequência de saída bem limitada, um arduino Nano é capaz de comandar um servo a 100Khz mas quando usa uma biblioteca com aceleração a saída não passa de 5Khz
Hisayoshi, N. Kameda boa observação. O problema do arduino é o uso em área industrial, costuma sofrer muita interferência .
Ótimo vídeo! Admiro muito seus vídeos, nos ajuda muito. Fiz o curso avançado do Delta de vocês e adorei.
Gostaria de saber se é possível fazer um vídeo com o CLP delta numa malha fechada com o emulador de encoder do servo drive e também se no caso de um emulador em que o sinal é de 5vcc se o módulo DVP01PU-S consegue fazer a leitura.
Desse já agradeço a atenção e também pelo conteúdo do canal.
Renato, tem algum vídeo explicando a diferença entre o comando MOV e DMOV?
alguém pode me explicar?
Danilo Vieira MOV é para registros de 16 bits, ou seja se usar MOV d1 para D5 irá pegar o conteúdo do D1 e copiar em D5.
Se usar DMov ele usa 32 bits , quando fizer um Dmov do D1 para o d5 ele copiará o d1 e D2 para o D5 e D6 . É usado para números muito
Grandes escritos em Duplo inteiro (32bits).
@@treinarservicos agradeço a explicação!
mais uma aula concluída com sucesso parabéns
oi, tem como ligar um motor, trifasico de induçao comum, como inversor de frequencia.
Ótima aula
Parabéns! Seus vídeos estão sempre me ajudando
Excelentes suas aulas. Tem como usar esse sistema mas controlado por uma tela touch-screen? Se sim, como fazer isso? Estou perguntando pois estou pensando em desenvolver um sistema para controle de biorreator. No caso, a tela touch deverá controlar tudo, agitação feita pelo servo motor, pH, temperatura etc.
Todos os comandos que eu simulei direto no clp pode ser feito por uma Ihm .
Parabéns, excelente aula como sempre. Uma dúvida, para um motor de passo qual comando posso usar para dar 1/2 volta em um sentido e em seguida 1/2 volta para o ouro sentido?
Uma dúvida... O simulador COMMGR funciona para essa função? Ou precisa testar com o CLP + Drive + Motor de Passo ? Digo isso pq com as mesmas linhas, não consegui que o simulador mostrasse a variação na variável D1030, fica zerado sempre
Não consegue simular pulsos de alta velocidade , nem PID , nem contador rápido. Existem essas limitações sim.
Parabéns pelas vídeos aulas,se possível poderia apresentar também algumas configurações para motor de passo.
Olá, parabéns pelos vídeos, estou com uma dúvida, tem como fazer uma rampa de desaceleração em um sentido e depois fazer uma rampa de desaceleração no sentido contrário? Esse sistema seria para aproximação mais lenta e depois para afastar de modo lento e depois rápido. Poderia fazer um vídeo de como fazer? Abraços
Boa tarde professor. Consigo fazer com analogica de 0 a 10v?
Estou gostando muito do seu canal. Preciso iniciar pelo básico.
Boa noite professor, se eu tiver por exemplo um servo com rpm maxima de 5000, eu posso diminuir os pulsos no drive para poder utilizar este bloco? Onde esta 3000 pulsos por volta colocar 1000, vai funcionar utilizando este bloco?
Renato isso aí, parabéns, parabéns,
eu tenho um motor de passo nema 17 , um drive tb 6600, um modulo conversor PWM March3 e um contador digital para contagem de metros. eu consigo programar esse motor para que ele tenha uma rampa de aceleração e desaceleração? a metragem sempre muda. Obrigado
Ótima aula Prof Renato!
Show de bola amigo, bem explicado.
Abraço
Parabéns.
Boa noite , como faço para colocar selo na entrada s1 ?
Ola! Existe uma memória que é ativada quando encerra o ciclo. Não lembro de cabeça mas você pode consultar no manual.
Show de bola professor,
Excelente aula...
Maravilha
Aula sensacional!
Parabéns
Muito bom.
Parabéns.
Top, parabéns.
Show
Boa aula
Ótimas aulas! Gostaria muito que vc fizesse uma aula toda dedicada a uma aplicação com servo da Delta em um controle de torque
Grato desde já 🤝
Qual nome dessa musica de entrada do vídeo?
Professor, boa noite. Preciso utilizar esta função para controlar 04 drivers de motor de passo, mas até onde pesquisei, ela é restrita para apenas duas saídas(Y0,Y1), gostaria de utilizar as outras duas saídas também (Y2,Y3), como proceder nesse caso?
Teria que olhar no manual quantas saídas rápidas possui o clp que você for usar. De cabeça não sei te falar.
@@treinarservicos o DVP14SS211T possui 4 saídas rápidas y0 ~y3 mas essa função dplsy só permite utilizar y0 e y1..
Infelizmente só é possível dar um like.
Obrigado pelo comentário 🙏🏽