Trens de engrenagens compostos

Nessa videoaula, o prof. William Maluf apresenta a dedução matemática das relações cinemáticas de um trem de engrenagens composto.
O trem em questão tem 4 engrenagens montadas em 3 eixos rotativos de transmissão de potência.
A figura usada para ilustrar o trem de engrenagem composto estava disponível, quando da gravação da aula, no seguinte link: www.comsol.fr/release/5.2a/mu...