Как собрать модульный двигатель и контроллер управления. Наддув воздуха. Охлаждение Stormworks.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 4 ส.ค. 2024
- 🎁 Поддержка моего канала и донат:
✔️ donatioalerts - www.donationalerts.com/r/piff...
✔️ сбербанк карта - 2202205314491090 (Александр Владимирович Г)
✅ Дискорд сервер - / discord
✅ Группа ВК - piffko_edition
✅ Telegram - t.me/piffgames
✅ Steam -steamcommunity.com/profiles/76...
✔️ Игра - store.steampowered.com/app/57...
✔️ DLC - store.steampowered.com/app/23...
✔️ Мои постройки и работы: steamcommunity.com/profiles/7...
✔️ Контроллер ECU - steamcommunity.com/sharedfile...
_________________________
Музыка - автор d3sta (Сергей Котелин).
_________________________
#Stormworks #гайды #PiffGames
Сегодня я покажу вам как собрать модульный двигатель с нуля. Рассмотрим какие бывают виды охлаждения и установим один из вариантов на двигатель, также соберем логический контроллер управления двигателем и перепишем его на Lua. Расскажу как работает система наддува двигателя, кто-то это ещё называет "установка турбины на двигатель". Посмотрим и проведём тесты как двигатель развивает мощность, изменяя соотношение топливо-воздушной смеси, работой двигателя с наддувом и без и подведем итоги.
00:00 ► Собираем модульный двигатель
05:00 ► Система охлаждения двигателя
12:50 ► Система управления двигателем
14:10 ► Собираем логический контроллер управления двигателем
26:55 ► Подключение контроллера
30:00 ► Первый запуск и настройка
34:27 ► Контроллер управления двигателем на Lua
37:16 ► Замер мощности двигателя с разным AFR*
40:27 ► Замер мощности двигателя с установкой наддува
AFR - Air Fuel Ratio или воздушно-топливная смесь - เกม
Насколько я знаю, по топливо эффективности и мощности лучше всего считать AFR для получения стехиометрии (s) 0.2. А для нее еще надо учитывать температуру (T). В итоге AFR получается 13.6...14.0 (AFR = 14+0.01T-2s-0.03Ts). По тестам, формула точно дает макс. мощность, а вся схема (далее) на машине работала нормально, при вкл-выкл наддува нет проблем.
В полной схеме можно не читать air и fuel с цилиндра, а сразу считать множитель для топлива. Если есть наддув, нужен датчик давления (P) в подаче воздуха. Так, на Fuel подаётся Air * (6.88+(0.0625 * P)) / AFR.
Вся статья на английском: steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2786538124
кстати делали изначально схему с датчиком, там давление, когда стоит нагнетатель 60атм, потом считали коэффициент. Можно конечно и так, но я оставлю как есть. Спасибо за инструкцию, по пересчетам у меня получилось самая лучшая эффективность при AFR 13.7 и как раз стехиометрия 0,2 была. Сделаю перерасчет в своей схеме, твой коммент закреплю, чтоб другие видели
обновлённое видео th-cam.com/video/urgfzK41Z5E/w-d-xo.html&ab_channel=PiFF . Изменил расчеты контроллера. Добавлен датчик давления, перерасчёт по стехиометрии
в SIMS игроки настраивают персонажей за 10 часов, в Stormworks игроки настраивают "мозги" для двигателя за 10 дней
привет.
я бы чуть упростил схему:
- в качестве регулятора поставить обороты, а заслонка это управляемый параметр
- на пид в качестве переключателя приходит сигнал с ключа зажигания - 0 (выкл) и 1 (желаемые обороты)
тогда при изменении нагрузки двигатель будет пытаться удержать обороты управляя заслонкой (ее значение будет прямым % нагрузки двигателя). также это решит проблему с перегревом, перерасходом топлива и неравномерной работой из-за отсечек
это все позволит тебе поставить не одну КПП на 3:1 а две или даже три ведь чем выше рпс на генераторе тем более эффективно он работает (имеется ввиду соотношение генерация/рпс - достигает максимума на 140 рпс)
в качестве фичи добавить кнопку форсаж что установит требуемые обороты на максимум
в итоге остаются ключ, регулятор оборотов (+форсаж), регулятор топливной смеси и регулятор нагрузки
заклёпки:
- для более плавной работы рекомендую всё-таки использовать маховик
- как бы это дико не звучало, но расход топлива зависит от рпс, а не наоборот и не зависит от количества цилиндров, а вот мощность зависит - поэтому имеет смысл делать большие низкооборотные (7-8рпс) движки которые через кпп раскрутят всё что угодно при расходе 1/2л
- для запуска двигателя достаточно 2 рпс потому предлагаю такую схему: ел.двигатель через две КПП на понижение 6/1 сцеплением соединяется с двигателем (~3рпс достаточно для запуска). от КПП к импеллерам на охлаждение и нагнетание воздуха (опционально через сцепление, но не обязательно). мощи должно хватить. работает постоянно, но это будет выгоднее чем терять впустую мощности двигателя
Саундтрек из сабнавтики, мммм.... захотелось поиграть сразу
Спасибо, видос помог, не знал про то, что можно увеличить мощность при помощи турбины
пожалуйста, смотри немного переделал схему, там нужно датчик давления добавить и поставить на трубу, которая идёт в воздушную заслонку. Контроллер работает на расчету стехиометрии, AFR выставлять не нужно. Может на днях запишу короткий видос, покажу и расскажу
...кстати я недавно (недели 2-3 назад может) спрашивал насчёт вытеснения жидкости воздухом с целью постройки каких-либо подводных сооружений (например док для подлодки на подводной базе).
Ну и около недели назад пару дней сам просидел за всяческими тестами.
Результаты поражают своим разнообразием. )
В зависимости от используемых блоков на входе-выходе в тестируемое помещение и от наличия этих входов свыше одного физика воды и воздуха ведёт себя по-разному.
Но в целом - ДА.
Возможно построить подводную "комнату" в которой будет воздух под давлением.
Уровень воды можно будет регулировать с помощью насосов воздушных.
То бишь строительство док-станции как в Сабнавтике (первой ессессна) вполне осуществимо.
Помню тот твой коммент, интересная задумка, вообще хотелось конечно замутить док как в сабнавтике. Не зря я фоне даже включаю саундтреки с сабнавтики)
@@PiFF_GAMES , я подозреваю что возможно соорудить некую "модульную" постройку ведь ? Есть ведь блоки жёсткой сцепки, а сигналы между ними можно по кабелям передавать в случае необходимости.
Я просто после годового перерыва посидел с недельку, голову поломал чутка и построил спасательный вертолёт а-ля Чинук.
Только несущие винты. Один спереди, второй сзади.
Используя несовершенство местной физики реализовал систему поворотов. ))
Ну и главная задумка - он у меня по типу контейнеровоза сделан, буквой "П". Но на месте контейнера спускаемый на тросах модуль. В нём сидушки, мед. кровати, расходники всякие.
Очень удобно при сильном ветре. Автовысоту задал метров 10-15, перешёл в модуль, спустился к воде, сделал там все дела по спасению, жертв сразу на койки определил если надо, поднялся обратно в модуле, сел за руль и полетел в больничку. )
Так вот как раз у меня вертушка с модулем жёстко сцепляются и расцепляются по кнопке, чтоб не болтало. А несколько сигналов по кабелям идут между вертушкой и модулем. А если сам принцип сцепки работает - какая разница будут это два блока вертолёта или два здания ?
Гадский ютуб не показал мне этот гайд месяц назад, когда я заморочился этой темой. А сегодня вдруг выставил в рекомендациях. Оно как бы уже не надо, но посмотрел с удовольствием.
16:00 в микроконтроллере если зажать Shift, то можно будет поставить несколько микросхем подряд, не надо будет лазить в меню каждый раз.
Спасибо :)
лучший ютубер, пошел в дс помог
Туториал 🤩
сделай тутор на удерживание оборотов у реактивного двигателя
PID контролер
Смысл? Какая разница, обороты чего держать? Дизель, турбореактивный, паровая турбина, электромотор - принципы везде схожи, пид в помощь.
Интересно было бы еще экзотики добавить: десалинатор для моря, heat sink, теплообменники, особенно воздух-жидкость.
Это уже тема для другого видео
Гык)
чем больше литров в сек в движок лить тем больше и быстрее нагрев двигателя, это нужно учитывать, по этому с надувом может перегреется.
Это естественно
извиняюсь за глупый вопрос, но как я могу копировать блоки в редакторе микросхем, например мне надо скопировать 2 пид контроллера, чтобы были одинаковые значение, или чтобы не нажимать таб, и не выбирать из списка?
Мышкой выделяешь то, что нужно на схеме. И копируешь Ctrl+c , вставляешь Ctrl+v
мой локомотив (до обновы): нажал на кнопу - запустился, поехал.
мой локомотив (после обновы): нажал на кнопку - тух тух тух, не завёлся.
пойду переделывать ((
P.s. : спасибо за гайдик, а то не мог понять почему не заводится
Привет, не знаю на сколько актуально, экспериментировал с охлаждением. На воздушный транспорт из движка выводим охлаждение на обменник воздух-жидкость, дальше жидкость отправляем в маленький бак с чистой водой, далее на электро радиатор и в движок. температура прям очень медленно набирается. Хз зачем пишу)) ну может быть хоть кому-то пользу принесу))
Привет, пожалуй пригодится)
Логичнее сразу радиатор с вентилятором на движок. Смысл усложнять?
@@-tigr- , не успевает охлаждать, тут удлиняем путь. Воздух на новом материке как правило около 25 градусов, с движка идет высокая температура. в моем варианте получается воздух охлаждается дважды. Но тут есть нюанс, я пробовал ставить 2 радиатора с вентиляторами, нет такого эффекта, и 2 обменника жидкость-воздух тоже не работает, не знаю почему
Как подключать двигатель с 3 и 4 поршнями на один коленвал? Именно механическая связь интересует. Нужно ли цилиндры замыкать в конце
Конечно цилиндры нужно объединить.
после перехода на Луа рядом с тестовым генератором внезапно появился ещё 1 микроконтроллер.
но, как я успел разглядеть, он только принимает сигналы и ничего не отправляет.
видимо какой-то закадровый черновик остался или типа того )
Гля увидел же)) это тот контроллер, который в видео делал, просто когда на луа делал, я сделал его копию на всякий случай)
@@PiFF_GAMES, так сложно НЕ увидеть )
Ты ближе к концу видео на аккумулятор бегаешь посмотреть и чуть ли не спотыкаешься об него ))
Не думал что турбо наддув так сложно будет делать( , но хотябы есть обзор как это сделать)
По факту можно сделать наддув и воздуха и топлива, тогда пропорции будут изменяться равномерно
@@bezemociy топливо модульника (дизель) - вещество несжимаемое. Там его особо не надуешь.
как раздуть двигатель импелером?
19:55 "Если у нас РПС будет выше..." А как, что, куда и какие значения? Видимо ошибка при монтаже, рано обрезал часть видео и теперь не особо понятно что да куда
Привет пифф не понимаю как настроить пид для движка, пересмотрел кучу сайтов, видео и тд пришел к выводу что нужно подбирать значения начиная с 1 но как не настраивай, обороты ведут себя не стабильно и дерганно. Есть какие-либо советы для настройки пида в шторм воркс или какой-нибудь гайд?
привет, это тонкая настройка, но по умолчанию в контроллере у меня выставлен пид контроллер. Или ты хочешь вообще в нем разобраться? Для этого начни с теории, что такое пид регулятор и с чем его едят. Потом видеогайды посмотри с примерами. Могу потом ссылку прислать
@@PiFF_GAMES Я ставил твой контролер для маленького модального движка, и с ним он не работает либо я где то накосячил.
В пиде я базого разобрался, на вики есть отличная гифка, но настроить сам пид никак не могу он выходит на заданые рпс и сильно дёргается как сам пид так и рпс. За долю секунды пид может поменять значение на 0.5 сотых. Вопрос в том есть ли какой-нибудь совет или гайд?
Подскажите, пожалуйста, двтжок на водном транспорте 2 модульника из 6 цилиндров 3 на 3 постоянно перегревается. Охлаэдается в теплообменнике оборотф регулируются пидом, но в нагрузке пид вместо 12 заданых оборотов выдает 8. Подскажите как исправить.
Перегревается это сколько? Выше 100 градусов?
@@PiFF_GAMESну за 10км хода набрал 60 градусов, до этого стояло два модульника 3 на 3. 4 цидиндра. Вот они за 6км набирали 110 и взрывались.
Ну по хорошему смотреть постройку надо, смотреть расход и какой рпс и тд
Ну ладно, спасибо
@@Vseh-na-dno что исправить то? Обороты? Нагрев?
Обороты: подайте единицу и посмотрите, вытянет ли двигатель. Если да - менять значения пида.
Нагрев - расход топлива делите на 0,37. Вот столько радиаторов 5х5 вам надо. На каждый радиатор свой манифолд и свой насос.
при управление рычагом, на низких начениях мотор гложнет, и если с высоких в 0 убрать тоже
Интересно, у меня ни на одной технике ничего не глохнет , что рычагом управляю, что ws
Привет, замечал ли проблему с охлаждением из за недавнего обновления? На англоязычном канале (454 ss stormworks gaming) увидел видео по поводу этого. У тебя была ли такая проблема и получилось исправить?
Проблема была раньше, её потом исправили. Нужно было на коллектор ставить газовый клапан
@@PiFF_GAMES А вообще видео вчера вышло у него тип так быстро исправили?
Не знаю, проблема была где то недели две назад, она решается установкой газового клапана. Но у меня этой проблемы нет, охлаждается всё нормально
@@PiFF_GAMESспасибо, а газ клапан на выпуск как понял?
Не, труба с жидкостью, чем охлаждаешь, прям на нее делаешь ответвление, ставишь газовый клапан и флюид порт
кто то может подсказать как включить режим где видна инфа о предмете(кол-во кислорода в баке как в видео)?
Кнопка PageUp
@@PiFF_GAMES спасибо огромное, все настройки перебрал, найти не мог
очень сложно и запутанно
А будет карьера с поездами и все и с кораблями?
будет, как только разрабы до ума доведут все проблемы
Насколько оправдано использование модульных двигателей вместо готовых вариантов ?
Если сравнить, например, расход, мощность и габариты (естественно со всем навесным в виде кучи радиаторов, генераторов, труб и прочего).
А то если вдруг окажется что при одинаковом расходе модульный выдаёт в 2 раза больше мощности чем, скажем, самый первый маленький двигатель, но при этом его проектирование займёт в 3 раза больше места - то уже невыгодно модульный пихать.
Насколько я помню раньше тестил, готовые варианты двигателя слабые, но греются не так сильно как модульные
Стоковые капитально слабее, чуть экономичнее, внезапно выделяют меньше тепла.
у меня почему то не работает выхлоп то есть exhaust: 0. и из за этого не работает движок. как испраить??? я все методы испробовал
Смотреть надо. Датчик давления ставил?
Нет, но я могу скинуть тебе мою машину
Ну вернее он заводится, но на маленьких оборотах едет
@@nurmanyaскинь kote555777@gmail.com
@@nurmanya выхлоп не работает. Смотрите, правильно ли его подсоединили.
Как ты смотри показания генератора, подскажи пожалуйста.
Кнопка PageUp
@@PiFF_GAMES спасибо, подскажи еще пожалуйста, не могу подключиться к модульному двигателю (5 цилиндров), не через сцепление, маховик и просто трубой, дальше по цепочке не передается крутящий момент, что за бред
Сцепление обязательно, вот если не ошибаюсь
@@PiFF_GAMES, спасибо большое, разобрался. Может еще подскажешь как поднять давление наддува двигателя, большая помпа выдает 60 атм, две последовательно тоже 60 атм, или это придел?
@Sergey-od6px не экспериментировал , но что то мне подсказывает, что это предел. Так как в баках тоже максимальное давление газа -60
18:30 а может стоило использовать p.i.d?
я там переделал схему во втором видео
А для чего маховик нужен? Я не особо шарю за машины
объясню простыми словами) чтобы медленно раскручивать обороты двигателя. Его хорошо на крупную технику ставить, на танкеры, лайнеры, танки и тд. Попробуй собрать двигателя без маховика, погазуй, и потом поставь маховик и снова погазуй, сразу заметишь разницу
@@PiFF_GAMES спасибо
@@PiFF_GAMESНу по большому счету, не что бы медленнее, а что бы стабильней. Например что бы, нагрузка на движок не шла, при резком скачке сцепления. Но работает как в ту, так и в другую сторону.
Братишка, а почему следующее с ограниченным доступом?)
эммм, я не знаю) у меня пока нет залитых на ютуб видео. Походу баг
У меня до сих пор не работает))))
Хз почему(
У меня при включении турбины глохнет двигатель подскажи пожалуйста что сделать, глохнет при накачивании воздуха.
Надо рассчитывать количество воздуха и к этому количеству нужно подавать необходимое количество топлива. Или ты по схеме моей собрал и не работает?
Сейчас пробую, беда в том что даже при турбировании бензина и воздуха глохло
Бензина не надо, только воздух
Выложил контроллер, пробуй с моим контроллером
@@rubellittime1183 блин, в шторме нет ни турбины для двс не бензина. Пожалуйста, называйте вещи своими именами, чтобы вас можно было понять.
меня пугает этот ваш PID контроллер.. что это?
В смысле? Вы не знаете что такое ПИД регулятор?
@@PiFF_GAMES да 👉👈
на вики очень сложно написано
Музыка сабнатики в начале
ага и на протяжении всего видео
Ну у меня максимум который я смог сделать это три средних цилиндра, 8 оборотов, мощность на лардж генераторе 1.2к, расход 1.2-1.3 л/с, это потолок который смог сделать, ну и я шел от эффективности сгорания единицы дизиля на какое-то количество энергии, а то что у тебя расход 2.4л/с, это дахуя, но и контроллер у меня намного тупее
расход у меня дохрена, потому что обороты высокие, нужно на 7-8 оборотов выходить коробками и будет всё отлично. Ну и да, по хорошему учитывать нужно эффективность сгорания как ты написал, будет ещё круче