Super, Video. Ich kann deine Schmerzen nachfühlen. Ging mir bei meinem Rasenmäher-Roboter Projekt nicht besser. Aber wir wissen ja: Erfolg ist wenn man einmal mehr aufsteht, als das man gefallen ist. 🙂
Toll, dass du auch zeigst, dass Projekte manchmal auch am Ende nicht perfekt werden und man die auch erstmal eine seeeeehr lange Zeit ruhen lassen muss, bis man andere Ideen/andere Bedingungen/Umgebungen hat.
Cooles cooles Video. Drei kleine Tips. Um die Nervosität raus zu bekommen den Regler für das lenken Adaptiv zu machen also abhängig zur Geschwindigkeit. Die Reichweite der Sensoren müsste erhöht werden damit er rechtzeitiger bremst. Die Qualität der Abstandssensoren über einen Kalmann Filter. Ich denke da kann man nich weiter kommen. Danke für den interessanten Content. Gruß Daniel
Ich feier Deinen Einsatz und Dein Durchhaltevermögen! Andere entwickeln an so was Jahre in Vollzeit! Ich finde Du bist echt weit gekommen. Chapeau! 🎉 Danke für Deine tollen Videos !
Sehr cooles Video und Durchhalten ist halt eine Grundlage des Ingenieursdasein. Trotzdem muss man auch wissen wann es gut ist. Freu mich auf weitere Videos.
Ich freue mich auf deine anderen Projekte. Auch wenn es schade ist, dass dieses Projekt nicht so recht klappen wollte, ist es doch ein gutes und wichtiges Video geworden. Resilienz aber auch Akzeptanz der sunken cost. Meinen Respekt hast du! Wünsche viel Erfolg beim nächsten Projekt ;)
Auch wenn du das Projekt beendest, war es trotzdem sehr interessant 👍. Zudem habe ich auch gesehen, dass andere Leute beim Bau von Staubsaugerrobotern verzweifeln. Ich baue Treppen steigende Staubsaugerroboter und dein gegen die Wand fahren ist mein die Treppe runterfallen und die Verzweiflung bei den VL53L0X fühle ich auch sehr.
@@ParodieHecker-mobile Es ist nur für mich. Ich habe 2023 den 4.Platz deutschlandweit bei Jugend forscht im Bereich Technik damit gemacht. Aber ich arbeite weiter an einer neun Version, die doppelt so schnell die Treppe hoch kommt wie mein damaliger Roboter.
Meeeega, ich habe mich schon auf das Video gefreut 😍 Meinen Roborock S5 (mit Valetudo geflasht) wollte ich jetzt Mal über Homeassistant als "Media player" einbinden 👌
das saugdefizit liegt am fehlenden rotierenden besen an dem ding und den fehlenden kantenbürsten. durch die schnelle strömung der luft an der staubsaugerunterseite entsteht eine grenzschicht, an der näherungsweise keine luftströmung stattfindet. diese grenzschicht aufzubrechen ist die aufgabe der bürsten, zusammen mit einem aufwirbeln des schmutzes. dann ist da noch die sache mit der geschwindigkeit - langsamer fahren heißt länger saugen auf der stelle.
15:30 Glückwunsch, du hast eine Drecksschleuder erfunden :D :D Paar sachliche Dinge noch. Ich schätze du bist bei dem Projekt ganz einfach auch an gewissen physikalische/technische Grenzen gestoßen. Was du aber gelernt und geübt hast, ist Durchhaltevermögen und das ist gerade bei Berufen wie unseren mit eines der wichtigsten Dinge. Daher hast du meinen Respekt :)
Sehr cooles Projekt und es Inspiriert sehr. Mit dem Autonomen Fahren hatte ich folgende Idee die sehr wahrscheinlich gehen sollte. Nutze statt arduino oder esp, ein raspberry pi mit ros. Schließe ein günstigen lidar an und belästige ihn oben drauf und es dürfte sehr gut klappen
Ach Luis, man merkt, dass dir echt die Motivation für das Projekt ziemlich flöten gegangen ist. Aber dennoch war es super cool mit anzusehen was du alles probiert hast und obwohl du deine Ziele nicht komplett erreicht hast, ist es trotzdem ein super cooles Projekt gewesen und du wirst sicherlich ne Menge gelernt haben! Keep it up und ich freu mich auf die kommenden Projekte!
Schön das du zeigst wenn es nicht klappt. Bei vielen TH-camrn sieht es immer alles so leicht und fehlerfrei aus. Hab auch genug dinge angefangen auf die ich irgendwann keine Lust mehr hatte.
Naja der Dreck war bei deinem auch weg, wenn auch nicht im Müllbehälter😂. Aber Mega cooles Projekt, beim letzten Mal hatte ich den Lachflash des Todes, und dieses Mal war auch wieder lustig. Schön wäre mal wieder was mit dem Roboter zu sehen, den du für deine Suppe verwendet hast.
Mal eine Frage nutzt du um die Geschwindigkeit zu reduzieren per Fernbedienung einen Interrupt der den Code des Core 1 anhält und einen anderen Code ausführt um die Geschwindigkeit zu reduzieren bevor er wieder den normalen Code auf Core 1 weiter ausführt?
2:07 was ist das für ein cooles Plakat? Ich sehe da eine RFA 1, die anderen kann ich leider nicht erkennen. 3:06 ah das sind wohl alle Raketen die grad in Deutschland entwickelt werden? Also RFA 1, Spectrum (Isar Aerospace) und die von Hyimpuls wahrscheinlich. Was ist die vierte? Woher hast du das Plakat?
Zuerst, geiles Projekt!!! Und kompliment an deine Ausdauer. Aber warum testest du eigentlich immer alles erst am Ende? Die Sonsoren würde ich umgekehrt testen d.h. fixiert auf einem tisch und die papp wand auf die sensoren bewegen, somit kannst du viel besser deinen code prüfen. Damit kannst du auch besser deine sonsoren + hardware auf performance messen (schafft die dass, was du erwartest). Ich warte trotzdem auf eine Fortsetzung auch wenn es noch ein Jahr dauert 😂
Ich kann den Frucht so gut nachvollziehen. Kenne ich so ähnlich aus eigenen Bastelprojekten und aus der Arbeit. Leider merkt man beim Basteln immer mal, warum professionelle Entwicklungen richtig viel Aufwand für Requirements-Ableitung, System-Architektur etc verblasen. Ich stelle mir das schnelle Navigieren auch total schwierig vor. Je schneller um so mehr Schlupf bekommen die Räder, die Sensorlatenz wird immer relevanter (ggf auch dass die Sensoren nicht gleichzeitig messen). Bei mehr Sensoren könnte es noch sein, dass die sich gegenseitig stören,.... das klingt nach nem super komplizierten Projekt.
Super Projekt irgendwann möchte ich auch mal mehr schaffen als ein Gokart zu bauen, also mit Sensoren und so. Gibt es zu dem Impeller irgendwelche stl Dateien?
Geiles Projekt, ich Feier das. Musst ihn wahrscheinlich nur mit SKYNET verbinden, dann funktioniert er, jedoch bringt er dann alles lebendige um, was sich im Raum befindet 😆😆😆🤷
You need to use the sensors like an end stop of a 3D printer and cut all, empty the movement buffer and recalculate everything. You don't have enough processing power for what you imagining to happen in "Real time". Real Time is the speed of light. But everything happens slower than real time. The art is to capture the event and have time to process. Think of 3D printer Klipper. It was invented to put as many separate processing power as necessary to keep everything in sync. And they still can't do it. That's why the Bambu printer has only one z motor. Hope this helps. If you want to understand suction power, get a Kärcher.
ich bin grad auf der suche nach einem beruf und ich finde des mega nice was du da baust. könntest du mir sagen welche ausbildung du gemacht hast ,wäre mega nett.
Yess, ich hab Maschinenbau und Wirtschaftsingenieurwesen studiert. Aber mit einer Ausbildung im technischen Bereich bist du wahrscheinlich fast besser beraten als mit einem Studium wenn du wirklich lernen willst wie man Sachen baut. Das Studium ist leider nämlich sehr theoretisch.
@@luisengineering vielen dank für die Antwort. ich überlege grad ob ich eine ausbildung zu mechatroniker machen soll weil ich da ja mechanik elektronik und informatik haben werde und auch mit metall arbeiten werde. ich glaub das das zu dem was ich machen will am besten passt und dir noch viel ervolg mit deinem youtube kanal, abo ist für immer da, respekt an dich. und bleib gesund.
Fehlt dir unten einfach eine Gummilippeum die saugkaft auf den Boden zu bringen? Könnte mir das so V förmig vorstellen und eine Walze die es rein transportiert.
Drucken oder auch Giessen genannt ist nicht immer alles. Ich habe früher auch Model Sport betrieben das war 1985 ja ich weiss was jetzt kommt doch vieles zu damals ist immer noch zu heute gleich geblieben. An alu kommt nicht ran denn mein SG aus dem Jahre 1985 knallte mir mit fast 200 km in ein Garagentor😎😁 und darfst du raten was gelitten hatte? Das Garagentor oder die SG im Massstab 1:8 3,5 ccm Motor und fast 30‘000 umin pro min? Die SG war alles gut doch das Garagentor naja dem ging es nicht so gut. Aber warum hat es dem Fahrzeug nicht gemacht, die Firma SG hat an alles gedacht auch an die Sollbruchstellen plus zu 90 Prozent Alu und 30 Hammer festen robusten Kunststoff waren. Wenn ich also das gleiche machen möchte wie du, so wurde ich alles aus Alu fräsen und sich kein Kunststoff Teil selber herstellen denn es sind die Zugkräfte und die Verwindungen die man einkalkulieren sollte.
Du willst den schnellsten Putzrobotter mit Hobby Elektronik bauen........viel Erfolg. Und wenn Du dann doch mal wirklich schnell werden möchtest empfehle ich Renesas R-Car. oder zumindesten einer aus der 200MHz RX Klasse.
Super, Video. Ich kann deine Schmerzen nachfühlen. Ging mir bei meinem Rasenmäher-Roboter Projekt nicht besser. Aber wir wissen ja: Erfolg ist wenn man einmal mehr aufsteht, als das man gefallen ist. 🙂
Hört sich interessant an. Hast du das Projekt dokumentiert?
Toll, dass du auch zeigst, dass Projekte manchmal auch am Ende nicht perfekt werden und man die auch erstmal eine seeeeehr lange Zeit ruhen lassen muss, bis man andere Ideen/andere Bedingungen/Umgebungen hat.
Cooles cooles Video.
Drei kleine Tips.
Um die Nervosität raus zu bekommen den Regler für das lenken Adaptiv zu machen also abhängig zur Geschwindigkeit.
Die Reichweite der Sensoren müsste erhöht werden damit er rechtzeitiger bremst.
Die Qualität der Abstandssensoren über einen Kalmann Filter.
Ich denke da kann man nich weiter kommen.
Danke für den interessanten Content.
Gruß
Daniel
Ich feier Deinen Einsatz und Dein Durchhaltevermögen! Andere entwickeln an so was Jahre in Vollzeit! Ich finde Du bist echt weit gekommen. Chapeau! 🎉 Danke für Deine tollen Videos !
Habe schon lange auf einen neuen Teil von diesem Projekt gewartet und Endlich ist er da ❤
6:23 klassische Ingenieursaussage 😂 fühl dich! Geiles Video wieder Luis, danke für den Content 🤩
Sehr cooles Video und Durchhalten ist halt eine Grundlage des Ingenieursdasein. Trotzdem muss man auch wissen wann es gut ist. Freu mich auf weitere Videos.
Ich freue mich auf deine anderen Projekte. Auch wenn es schade ist, dass dieses Projekt nicht so recht klappen wollte, ist es doch ein gutes und wichtiges Video geworden. Resilienz aber auch Akzeptanz der sunken cost. Meinen Respekt hast du! Wünsche viel Erfolg beim nächsten Projekt ;)
Jaaaa, vielen Dank fürs beenden des Projekts.
Endlich! Gesehen und direkt geklickt, freue mich schon.
was für ein geiles video! :D ab 15:00 :D mega nice, danke für das video
Super Video, sehr spannend!!
Richtig nices Video Feier die langen Formate habt alle ein schönes Wochenende ❤(:
Auch wenn du das Projekt beendest, war es trotzdem sehr interessant 👍. Zudem habe ich auch gesehen, dass andere Leute beim Bau von Staubsaugerrobotern verzweifeln. Ich baue Treppen steigende Staubsaugerroboter und dein gegen die Wand fahren ist mein die Treppe runterfallen und die Verzweiflung bei den VL53L0X fühle ich auch sehr.
Du baust treppensteigende Staubsaugroboter? Wie cool! Ist das kommerziell, oder nur für dich ein Roboter?
@@ParodieHecker-mobile Es ist nur für mich. Ich habe 2023 den 4.Platz deutschlandweit bei Jugend forscht im Bereich Technik damit gemacht. Aber ich arbeite weiter an einer neun Version, die doppelt so schnell die Treppe hoch kommt wie mein damaliger Roboter.
Wow respekt. Teilst du das irgendwo? Also kann man das irgendwo verfolgen? @@b_eberle
sehr verständlich denke da kann jeder mitfühlen, vielen deine wirklich aufwendigen Videos.
Meeeega, ich habe mich schon auf das Video gefreut 😍
Meinen Roborock S5 (mit Valetudo geflasht) wollte ich jetzt Mal über Homeassistant als "Media player" einbinden 👌
Hey, schnell ist er aber. Bist ein coller Dude ! Lass dich nicht unterkriegen ! Freue mich auf mehr Projekte von dir 🙂
Sehr cooles Projekt, hat trotzdem großen Spaß gemacht beim Zuschauen
das saugdefizit liegt am fehlenden rotierenden besen an dem ding und den fehlenden kantenbürsten. durch die schnelle strömung der luft an der staubsaugerunterseite entsteht eine grenzschicht, an der näherungsweise keine luftströmung stattfindet. diese grenzschicht aufzubrechen ist die aufgabe der bürsten, zusammen mit einem aufwirbeln des schmutzes.
dann ist da noch die sache mit der geschwindigkeit - langsamer fahren heißt länger saugen auf der stelle.
Vermieter lieben dein Projekt 😍
15:30 Glückwunsch, du hast eine Drecksschleuder erfunden :D :D
Paar sachliche Dinge noch. Ich schätze du bist bei dem Projekt ganz einfach auch an gewissen physikalische/technische Grenzen gestoßen. Was du aber gelernt und geübt hast, ist Durchhaltevermögen und das ist gerade bei Berufen wie unseren mit eines der wichtigsten Dinge. Daher hast du meinen Respekt :)
Was machst du beruflich?
Sehr cooles Projekt und es Inspiriert sehr. Mit dem Autonomen Fahren hatte ich folgende Idee die sehr wahrscheinlich gehen sollte. Nutze statt arduino oder esp, ein raspberry pi mit ros. Schließe ein günstigen lidar an und belästige ihn oben drauf und es dürfte sehr gut klappen
Der arme Raspi, warum sollte man den denn belaestigen :(
Hahahaah deine Videos sind der Hammer, ach ich wünschte ich könnte auch so ein Ding zusammenbasteln
Ach Luis, man merkt, dass dir echt die Motivation für das Projekt ziemlich flöten gegangen ist. Aber dennoch war es super cool mit anzusehen was du alles probiert hast und obwohl du deine Ziele nicht komplett erreicht hast, ist es trotzdem ein super cooles Projekt gewesen und du wirst sicherlich ne Menge gelernt haben! Keep it up und ich freu mich auf die kommenden Projekte!
Schön das du zeigst wenn es nicht klappt. Bei vielen TH-camrn sieht es immer alles so leicht und fehlerfrei aus.
Hab auch genug dinge angefangen auf die ich irgendwann keine Lust mehr hatte.
Ist die Reichweite von den Sensoren groß genug, um den Bremsweg und die Reaktionszeit abzudecken? Insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten?
super dann freuen wir uns auf deine nächsten Projekte
Naja der Dreck war bei deinem auch weg, wenn auch nicht im Müllbehälter😂. Aber Mega cooles Projekt, beim letzten Mal hatte ich den Lachflash des Todes, und dieses Mal war auch wieder lustig. Schön wäre mal wieder was mit dem Roboter zu sehen, den du für deine Suppe verwendet hast.
Bei 19:00 einfach Julien Bam Musik
Mal eine Frage nutzt du um die Geschwindigkeit zu reduzieren per Fernbedienung einen Interrupt der den Code des Core 1 anhält und einen anderen Code ausführt um die Geschwindigkeit zu reduzieren bevor er wieder den normalen Code auf Core 1 weiter ausführt?
2:07 was ist das für ein cooles Plakat?
Ich sehe da eine RFA 1, die anderen kann ich leider nicht erkennen.
3:06 ah das sind wohl alle Raketen die grad in Deutschland entwickelt werden?
Also RFA 1, Spectrum (Isar Aerospace) und die von Hyimpuls wahrscheinlich. Was ist die vierte?
Woher hast du das Plakat?
Endlich!!!!❤😂
Bei komplexeren Projekten würde ich anstelle dem esp32 einen teensy 4.1 verwenden. Mehr Anschlüsse, parallelität und preiswert
Auf alle Fälle ein Tolles Video 😂! Aber warum hast du dort Vaps? 10:59 und den Akku ausgebaut?
cooles video ich fände es cool wenn du einfach mal ein modellflugzeug bauen würdest❤
dein Wunsch wird bald erfüllt
Ist beim ESP normal. Das Multicore dort hat einige Einschränkungen. Da der WLAN Stack z.B. immer auf einen läuft etc.
Zuerst, geiles Projekt!!! Und kompliment an deine Ausdauer. Aber warum testest du eigentlich immer alles erst am Ende?
Die Sonsoren würde ich umgekehrt testen d.h. fixiert auf einem tisch und die papp wand auf die sensoren bewegen, somit kannst du viel besser deinen code prüfen.
Damit kannst du auch besser deine sonsoren + hardware auf performance messen (schafft die dass, was du erwartest).
Ich warte trotzdem auf eine Fortsetzung auch wenn es noch ein Jahr dauert 😂
Coooles Video! 🥳
Ich glaube dass der Anpressdruck vom Saugmechanismus gefehlt hat für die Haftung ;)
Könntest du das Video eventuell noch Mal "uncut" hochladen? Also tbh interessiert mich der ganze "langweilige" Teil auch 😄
Ich kann den Frucht so gut nachvollziehen. Kenne ich so ähnlich aus eigenen Bastelprojekten und aus der Arbeit. Leider merkt man beim Basteln immer mal, warum professionelle Entwicklungen richtig viel Aufwand für Requirements-Ableitung, System-Architektur etc verblasen.
Ich stelle mir das schnelle Navigieren auch total schwierig vor. Je schneller um so mehr Schlupf bekommen die Räder, die Sensorlatenz wird immer relevanter (ggf auch dass die Sensoren nicht gleichzeitig messen). Bei mehr Sensoren könnte es noch sein, dass die sich gegenseitig stören,.... das klingt nach nem super komplizierten Projekt.
Ich und meine Tochter würden gerne eine Bügelperlen sortiermaschiene bauen. Welchen 3d Drucker nutzt du `?
Super Projekt irgendwann möchte ich auch mal mehr schaffen als ein Gokart zu bauen, also mit Sensoren und so.
Gibt es zu dem Impeller irgendwelche stl Dateien?
Hi luis welches CAD programm verwendest du ?
Woooohroomba!
Geiles Projekt, ich Feier das.
Musst ihn wahrscheinlich nur mit SKYNET verbinden, dann funktioniert er, jedoch bringt er dann alles lebendige um, was sich im Raum befindet 😆😆😆🤷
You need to use the sensors like an end stop of a 3D printer and cut all, empty the movement buffer and recalculate everything. You don't have enough processing power for what you imagining to happen in "Real time". Real Time is the speed of light. But everything happens slower than real time. The art is to capture the event and have time to process. Think of 3D printer Klipper.
It was invented to put as many separate processing power as necessary to keep everything in sync. And they still can't do it. That's why the Bambu printer has only one z motor. Hope this helps.
If you want to understand suction power, get a Kärcher.
Ich würde PP empfehlen statt tpu, das is auch flexibel aber wesentlich stabiler ✌️
Warum nutzt du eigentlich kein Radar?
Oh neuer Drucker 😮
Kann es sein, daß ihm bei hohen Geschwindigkeit der Anpressdruck für die Traktion fehlt?
Nichts desto trotz ein cooles interessantes Projekt! 😊
ich glaube der Grund für den Kontrollverlust war, dass einer der beiden Regler nicht mehr genug Strom bekommen hat
Mach aber trotzdem irgendwann ein Teil, wo er autonom läuft
doppelte i2c adressen?
ich bin grad auf der suche nach einem beruf und ich finde des mega nice was du da baust. könntest du mir sagen welche ausbildung du gemacht hast ,wäre mega nett.
Yess, ich hab Maschinenbau und Wirtschaftsingenieurwesen studiert. Aber mit einer Ausbildung im technischen Bereich bist du wahrscheinlich fast besser beraten als mit einem Studium wenn du wirklich lernen willst wie man Sachen baut. Das Studium ist leider nämlich sehr theoretisch.
@@luisengineering vielen dank für die Antwort. ich überlege grad ob ich eine ausbildung zu mechatroniker machen soll weil ich da ja mechanik elektronik und informatik haben werde und auch mit metall arbeiten werde. ich glaub das das zu dem was ich machen will am besten passt und dir noch viel ervolg mit deinem youtube kanal, abo ist für immer da, respekt an dich. und bleib gesund.
Fehlt dir unten einfach eine Gummilippeum die saugkaft auf den Boden zu bringen? Könnte mir das so V förmig vorstellen und eine Walze die es rein transportiert.
ey, supergeiles video aber was war schlimmer das, Das Auto oder die Drohne?
was dir ab 50km/h fehlt ist wohl ziemlich klar: Bodenkontakt
Lösung? muss starker Saugen dein Sauger :D
🤘
so hätte eigentlich der Dyson saugbot werden sollen, top!
Endlich mal einer der Impeller sagt und nicht Turbine
Staubsauger mit 50 Km/h ist doch geil. Schneller darf man innerorts eh nicht fahren 🙂
👍
Geiles Projekt, gibts STL-Dateien dazu oder eine Materialliste?
Hab den Link zu dem Onshape Dokument in die Videobeschreibung gepackt :)
nice
Naja, die spezifische Schmutzkonzentration verringert er ;-) nur halt nicht die absolute im Raum
Benutze Mal eine Jetson Nano oder einen Raspberry Pi
Drucken oder auch Giessen genannt ist nicht immer alles.
Ich habe früher auch Model Sport betrieben das war 1985 ja ich weiss was jetzt kommt doch vieles zu damals ist immer noch zu heute gleich geblieben.
An alu kommt nicht ran denn mein SG aus dem Jahre 1985 knallte mir mit fast 200 km in ein Garagentor😎😁 und darfst du raten was gelitten hatte? Das Garagentor oder die SG im Massstab 1:8 3,5 ccm Motor und fast 30‘000 umin pro min? Die SG war alles gut doch das Garagentor naja dem ging es nicht so gut.
Aber warum hat es dem Fahrzeug nicht gemacht, die Firma SG hat an alles gedacht auch an die Sollbruchstellen plus zu 90 Prozent Alu und 30 Hammer festen robusten Kunststoff waren.
Wenn ich also das gleiche machen möchte wie du, so wurde ich alles aus Alu fräsen und sich kein Kunststoff Teil selber herstellen denn es sind die Zugkräfte und die Verwindungen die man einkalkulieren sollte.
Schnellste, maybe, but certainly not Saugroboter. RC race thing maybe, with a useless fan in the middle.
1.
Du willst den schnellsten Putzrobotter mit Hobby Elektronik bauen........viel Erfolg. Und wenn Du dann doch mal wirklich schnell werden möchtest empfehle ich Renesas R-Car. oder zumindesten einer aus der 200MHz RX Klasse.
Superlustiges video 🤘🏽🤘🏽🤘🏽
Für den kleinen Saugtest hättest du besser deine Freundin nehmen sollen...