Налаштування фільтрів FPV в Betaflight
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 14 พ.ค. 2024
- Дане відео пояснює які є фільтри в Betaflight і основні способи їх налаштування.
Посилання:
Betaflight: betaflight.com/download
Blackbox Log Viewer: github.com/betaflight/blackbo...
SD Card Formatter: www.sdcard.org/downloads/form...
ПРИЄДНАТИСЯ ДО SOCIALDRONE: ➡️ socialdrone.com.ua
ЗАДОНАТИТИ НА РОЗВИТОК ПРОЕКТУ:
send.monobank.ua/jar/3kYVexUtnQ
Зміст:
0:00 Вступ
0:41 Вкладка Filter Settings в Betaflight
1:00 Чому починаємо з фільтрів, а не з PIDів
1:09 Що таке фільтри
1:30 Чому дрон має бути добре зібраний
2:21 Які бувають вібрації
2:43 Складності налаштування фільтрів
3:28 Gyro Filter Multiplier і D Term Filter Multiplier слайдери
4:45 Lowpass і Notch фільтри
5:40 Gyro Lowpass фільтри
7:08 Gyro Notch фільтри
7:30 Gyro RPM фільтр
8:17 Залежність RPM фільтра від Bidirectional Dshot
9:52 Dynamic Notch Filter
12:28 D Term Lowpass Filter
13:51 D Term Notch Filter
14:11 Yaw Lowpass Filter
14:38 Налаштування запису Blackbox
17:43 Як виглядають погані налаштування фільтрів
23:44 Яким має бути політ для запису Blackbox
25:27 Тестовий політ
26:27 Як відкрити логи Blackbox
27:35 Як переглядати логи Blackbox
29:20 Як розуміти графік частот вібрацій
31:25 Оптимізація налаштувань фільтрів Gyro
34:11 Як налаштовувати D Term фільтри
35:39 Додаткові поради при налаштуванні фільтрів
37:12 Підсумок
![[Full Episode] Hell's Kitchen Thailand EP.14 | 12 พ.ค. 67](http://i.ytimg.com/vi/MNspIlqlJcc/mqdefault.jpg)
На мою думку ще потрібно відео процедури випробування дрона перед відправкою. Які нормативи з вагою та без повинен пролітати дрон. Якщо хтось зустрічав інформацію про тестовий обліт прошу поділитись. Дякую!!! Автору респект!!!
Топовий відос! Дякую
Дякую і вам за вашу роботу!
Піди - очевидний вибір для теми наступного відео
Дякую! Дуже корисно і вчасно. Якраз зібрали дрона по першому відео-мануалу. Тепер треба щоб полетів.
Тільки хотів додати, що резонансна частота рами зміниться з навантаженням, але ви і це пояснили. Дякую! Для мене це відео дуже корисне)
Вісім слів у підтримку каналу! Один, два, три. І ще трішки.
Щиро дякую! Як завжди дуже гарна подача матеріалу! Бажаю удачі і бережіть себе.
Дуже, дуже дякую. З нетерпінням чекаю другу частину.Слава Україні!!!
дяка. просто і зрозуміло про складні речі. Тепер нарешті стало зрозуміло, що ж таке ці фільтри
Круто, я по вашій інструкції перший паяв))) вже 4 передав
А ви дрони прошивали? Чи тільки зібрали, а хлопці самі під себе налаштували? Чого питаю, бо теж хочу збирати.
@@gunzip750 Це дуже залежить від того як ви домовитесь з людьми які їх застосовують. Можливо хлопці і дівчата собі потім перепрошиють, як буде час і потреба. Але будь ласка постарайтесь максимально довести дрон до робочого стану (прошивка, тест біндингу, перевірка моторів), до ідеалу (як на відео). Щоб на нього треба було тратити мінімально часу там де він буде застосовуватись. Виключенням може бути, якщо ви домовились про інший формат співпраці безпосередньо з тими хто їх безпосередньо застосовує.
Дякую за відео! Було дуже корисно послухати, якраз стикався з кількома описаними проблемами в дроні, тепер знаю як і куди дивитися! дякую 🙌
Дуже тішить і якість і подача матеріалу. Дуже корисно і вчасно! Дякую!
Дякую за роботу! Надзвичайно корисний матеріал!
Дякую! Дуже круто пояснили, і голвне, на прикладі!
Дякую, дуже гарно Все розʼяснили !!!
Дякую! Дуже чекаю на відео про налаштування "підів"))
Велике дякую за такий детальний огляд, дуже інформативно, як раз вчасно!
неймовірно легкий для запамятовування відос, саме те що зараз треба було, дякую.)
Дуже дякую за відео
Дякую за відео, дуже гарна подача.
Дуже сильне відео. Ви молодці, допомогли мені розібратись
скільки є нюансів, навіть не чув про те, що вібрацію може становити таку проблему для гіроскопа, дуже класно пояснюєте
Дуже дякую Шкода, що мало)
Дуже дякую, супер зрозуміло
Дякую за корисну інфу
Дякуємо.
Дякуємо за проведену роботу. Все супер і зрозуміло. Хотів би попросити зняти відео для налаштування дрона в бетафлай для передачі військовим. Є люди, котрі збирають дрони, але жодного разу не літали і тому, навіть, яку інформацію вивести на OSD екран і де її розмістити щоб не заважала це проблема, адже хочеться не нашкодити. Я також перший дрон збирав, по вашому відео, а далі по крихтах збирав інформацію, щоб налаштувати дрон. В цьому дуже допоміг E-Drone за, що йому велике дякую.
Дуже дякую!
Дякую за працю!Дуже інформативно!👍
Дякую дуже корисно ,
Гарне пояснення, дякую за вашу роботу.
дякую! супер!
Дуже круте відео. Чекаю наступні
відео про прошивку!!!!! красота!!!
топ! дякую !
чітко, дякую)
доста не злий гайд гарна подача інфи)
Хороший матеріал.
Вичерпно, грунтовно😊
Дуже багато відео на цю тему, ваше на даний момент- найкраще не враховуючи англомовний контент)))
Мені зручно скручувати PID до «унітазного» стану польоту, налантовувати фільтра, а потім вже ПІДи і ше раз по колу)
не певен, чи це практичний підхід, але від вигляду цих «повзунків для лінивих» мене аж пересмикує, того навіть не чіпав їх ніколи))) але, здається мені, ваш метод буде швидший.
Стосовно D term фільтрації.
Тут важливо зрозуміти, що ця складова ПІД реагує на швидкість зміни вхідних даних, тобто, чим більша різниця між даним виміром і попереднім, тим сильніше вона намагається компенсувати її.
Так от, що ж за частота і де вона взагалі береться в Д складовій? То якраз цей фільтр буде вігнорувати значення більші ніж і вони не впливатимуть на Д складову. (Як повʼязати частоту до грубо кажучи швидкості наростання/спадання гіпотетичної лінії між двома точками з попереднього значення і фактичного- 🤷🏻♂️) я думаю відповідь на це питання знають або дуже розумні дядьки, або самі розробники😅
спасибо чубоносцу, всё объяснил. быть добру.
Супер подача !
одне з кращих відео про фпв!!!!
Дякую😊
Експертно! 🤝🤝🤝
Дякую ❤
Круто! Чекаю відос по підам
Дуже велика подяка за такий крутий та цікавий відос
Ваша освітня робота - це бомба для орків! ) Дуже інформативно і можна багато чого навчитись прямо з нуля! Дякую!
... це подарунок для орків, вони теж вчаться.
@@vadoovadimeich6555 ага) українською вчаться) А взагалі не думаю, що вони не вміють цього робити. Такі відео більш корисні для нас, а в них дрони не волонтери роблять, у них все більш централізовано...
@@vadoovadimeich6555просто введи у пошуку «как настроить фильтры и пиды» , подивись на дати коли викладені відео і тоді зрозумієш хто в кого вчиться.
@@vadoovadimeich6555 Эта вся инфа уже лет 5-10 как естьтв интернете.. и разжёвана несколько сотен раз разными FPV блогерами. Он ничего нового не сказал . Поэтому можешь не переживать орки всё уже давно знают. Я лично в 2018 уже всё что он наговорил тут знал. Впринципе с 2018 г и летаю.
Дякую, на багато речей відкрили очі!
Дякую
Дуже інформативне відео 💪🏻
Коротко про головне! Гарне та доступне пояснення.
Дякую за інфу! дуже корисно!
ще б знайти де політать на тому що збираю)
Дякую!
Дуже змістовне відео. Обов'язково продовжуйте викладання матеріалу, бо маєте хист до цього.
Змістовно, дякую
вчасно, якраз розбирався з цим
Ну нарешті дочекався, дякую за матеріал
Оце потужність 💪
Дякую за таке детальне відео, чекаю на ваші нові випуски⚡️
Хороші поради, та зрозуміло донесено. Дуже дякую, що рухаєте цю тему. Якщо є можливість зробити подібний довідник по підам для військових дронів, було цікаво, типу для 7 і 10.
Дякую за відео! Клас, дуже класно розповідаєте.
Лайк
Найкращий, надіюсь ще будуть уроки.
Чудово розяснюєте.
Чому нові відео не публікуєте?
👍👍👍
о, нарешті нове відео...
Чудове відео, під яку частоту прошиваєте регулятори обертів в esc конфігураторі?
Одна з найважливіших інформацій. А чи потрібно її виносити в ютуб? Ворог теж вчиться. Можливо шарити цю інфу тільки серед тих, хто налаштовує дрони?
Хотів написати що таким чином не всі хто збирає дрони зможуть побачити, але потім зрозумів що літати то все одно не можна без дозволу😅 Тому коло людей все одно обмежене
Дуже дякую вам за вашу роботу та за відео завдяки яким я можу набагато простіше розвиватись у новому для себе напрямку ))) простими словами про складні речі )))😊
Підскажіть будь ласка а які обмеження є по sd card з приводу формату вже зрозумів що доведеться запаритись )
А там є мінімальний класс та максимальний обʼєм ?)
Наперед дякую вам і гарного дня ❤❤❤
Дякую. Дуже корисно.
Дуже інформативно...дякую) можете написати назву батареї яка кріпиться до цього дрона, можливо спробую заказати всі запчастини з Аліекспрес, і запустити, і ще який пульт Ви використовуєте і окуляри? Хочу комплект зробити?
Прекрасне відео українською. Щиро дякую.
А що таке gyro, lowpass, multiplier, DTerm, Yaw?
Шкода, що зараз не особливо-то і політаєш, окрім полігонів, але відео доволі корисне, і думаю стане в нагоді тим, хто схоче долучитись до тестувально-пілотної ініціативи.
Ще б варто додати, що вся фільтрація навантажує мікроконтролер. А тим більше RPM FILTERING, майже в 2 рази для F405. Є думка, що грамотно налаштований лоупас + декілька точно налаштованих ноч дають ідеальний відгук дрона та стабільну керованість. Але це кажуть фрістайлери на топових залізяках. Ну і згадати за гірік, 6500 гімно :) 6000 рідкість, але найкращий вибір, бош 270 теж класно літає. З самих нових ще нічого не тестив, на жаль. Ну і те, що майже не можливо фільтрувати- косяки інженерії плати, живлення, паразитні наводки і т д.
Мало лайків!
Дякую все круто!Надіюсь навчусь таке робити)😅Покажіть чи є різниця такого і з вагою)І як там забирати)Щоб більш наглядно було)
Дякую. Пробував доєднатися до телеграм але схоже що мою заявку відхилили. Тому просто збираю поки і відправляю знайомим військовим.
А ви за свій кошт купуєте комплектуючі чи вам присилають для збірки?
@@mtb717 купую
Чекаю на відео налаштування pid )
Дякую за вашу працю. Дійно максимально зрозуміло. Допомогло мені налаштувати дрони, бо я не розумів, що за звуки від двигунів після переходу на важчі акумулятори і дійсно грілись більше. Велике українське Дякую!
Це допоможе нашим хлопцям.
Дякую, за детальне відео, але також варто було згадати у відео, що на новіших версіях бетафлаю, є проблеми із блекбоксом, осільки виробник посадив на один порт логування в чорний ящик та запис інформації на osd, тому виникають проблеми із логуванням на нових версіях прошивки бетафлаю
Не згоден. В мене були ці проблеми навпаки на старішій версії, на 4.3.2. На найновішій начебто покищо все було добре
конкретно у Speedybee f405v3 це є апаратною проблемою, в V4 пофиксили
@@SocialDroneUAна 4.4?
Дякую за відос!
Оновіть плз відео про збірку, бо вже багато чого змінилось 🥹
Таке питання, чи не плануєте зробити відео або текстову інструкцію повного чекліста який потрібно пройти для тестування дрону? Можливо вже десь є такий?
відформатував sd карту на свому телефоні під андроїд, все пішло з першого разу
А що крутити якщо дзеленчать мотори ( чути на відстані 20-40м)?
Дякую!
вчасно, якраз вчора крутив на вмання, Дімону привіт❤
Добрий вечір,) скажіть чи можу у вас придбати комплект для зборки дрону і пульт?
Уявляю, що буде в відео про піди і цікаво чи знає автор теорію ТАК)))
Чи знаєте як пофіксити запис блекбокс на Спідібі. Коли вмикаю запис на флешку вимикається ОСД
Супер контент. Плануєте записати відео по пілотуванню? Ще було б корисне подивитися про загальне налаштувааня дрона - що саме рекомендовано міняти, що залишати як є. Також цікаво дізнатися про налаштування тумблерів у досвідчених пілотів.
Питання не по темі. Як получити дозвіл на польоти дроном, одні пишуть що ОВА має дати дозвіл інші СБУ, підкажіть куди звертатися
Те відчуття, коли апрувнули твій реквест теми для ролику)
Вітаю! Дякую за відео. Питання. Якщо ми збираємо дрони на одних і тих же моторах, рамах, польотному контроллері, чи можете зробити налаштування для нас. Так би мовити "серійно", Підключив, налаштував, зберіг. Літати нема де, нажаль. Може Вам їх привезти, якщо на правому березі Києва?
В нашому проекті саме так і є. Якщо приєднаєтесь до нашого чату, то зможете завантажити вже готові налаштування під дрон. Звісно, ми кожен дрон все одно перевіряємо в польоті без і з навантаженням, і після цього коригуємо налаштування. Але в 90% випадків стандартні налаштування працюють «з коробки»
@@SocialDroneUA Я можу й не налаштовувати, просто зберу 2 дрони. У Вас на каналі підписаний. Приєднаюсь. Мало часу, робота така. Ще питання. Де купити крілення для антенн, як у Вас на відео Ви ставили? Зарані вдячний.
Доброго. Чому у мене не показує напругу, в осд шоломі, або при налаштувані в бетафлайт, змінював датчики польотника на регулятор, все одно теж саме. Напруга по нулям, як і струм. Підскажіть що клацнути, куди глянути
в Тренди!
@SocialDroneUA, мальовані графіки також добре допомогли би для візуалізації теми 12:00
Чи правильно я зрозумів, якщо у мене (без пропів) після зменшення газу (навіть до нуля) не зменшується швидкість моторів - проблема саме з фільтрами?
Бо пресети сформував на вашому сайті для 7" і наче все так як в цьому відео.
Чи може це проблема радіоапаратури?
Також питання, чи можна відправляти на перевірку дрон без налаштованих фільтрів? Тобто просто зі встановленим пресетом з сайту.
Ні, армити дрон без пропів не можна. Дрон намагається коригувати свою позицію, але через відсутність пропів в нього це не виходить, тому він розганяє мотори сильніше і сильніше
Привіт, у когось вишло законектити speedybee f405 v3 fc до Mac os? Система не бачить контролер...
PS. Betaflight configurator && speedybe app встановлені
Проблема з SD картою, хочу налаштувати black box. Вставив нову флешку при першому підключені в беталай все було добре. Потім залив інший пресет і після цього флешку не бачить. Ноут флешку бачить та форматує? В програмі sd Card formatter флешку не бачить
Вітаю. Підкажіть аналоги на SpeedyBee f405 та Max Solo 2.5W VTX....якийсь ад їх купити по норм ціні і наявності. Дякую
iFlight BLITZ ATF435 55A
Доброго дня, якщо ви стикайтеся, підкажіть, ставили ви бетафлай на Мак бук, якщо так підкажіть які додатки додатково потрібно поставити, щоб бетафлай бачив дрон.
ніякі, все працює тільки треба правильний кабель, дата-кабель
Як вийти з вами на звʼязок? Чи можливо отримати дрони на свою в/ч?
В мене є питаннячка:
1. Для запису блекбоксу в бетафлай рекомендують всього три мікросд(досить старих), можливо є рекомендації які мікро файно себе показують?
2. Якщо я цивільний, де можна відлітати дрон для налаштування(військовим)? Я чув що їздять на полігон, але по перше не знаю де, по друге не знаю які дозволи чи що саме треба, щоб зробити запис і налаштувати
І на останок дуже чекаю на відео з підами, Бардвела дуже важко зрозуміти. Дякую за Вашу роботу