GoPro для геодезии. Привязка центров снимков
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 13 ธ.ค. 2023
- В видео описаны два варианта привязки центров снимков, которые получены с Gopro. Первый в режиме кинематики, второй в режиме RTK по методу "ромашек". Оба метода существенно ускоряют обработку снимков по сравнению с методом опознаков.
Видео по технологии съемки и обработке
• Плотное облако из GoPr... Первые тесты раскадровки с квадрокоптера
• GoPro Hero 11 для геод... GoPro Hero 11 для геодезии как дешевый лидар. Технология
• GoPro для геодезии. От... GoPro для геодезии. Отрисовка в AutoCAD
Для благодарности карта
РНКБ 2200 0202 1998 5928
или по номеру +7-978-705-81-78 (вопросы тоже можете писать на этот номер в Whats App или Telegram) - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Во втором методе привязки (я его назвал методом опорных снимков) достаточно пяти привязанных снимков на объект, распределённых по всей длине или площади (в зависимости от конфигурации снимаемого объекта), чтобы отлично выравнялись все оставшиеся снимки, нарезанные из видео и вообще не имеющие геотегинга. Правда в моём случае это 5 пар снимков, т.к. я использую Insta360 one RS., Точность на контрольных (подчеркиваю, именно контрольных а не опорных) маркерах укладывается в первые сантиметры. При этом, совершенно необязательно в процессе работ тратить время, и переходить из видеорежима съёмки в фото режим, достаточно по ходу иногда (не меньше 5-и раз) делать остановки секунд на 10 не двигая вешку в моём случае, и плавно двигая её по азимуту в вашем. И из непрерывной ГНСС съёмки (РРК, но лучшее RTK, чтобы отслеживать текущую точность траектории), можно легко вычислить координаты "опорных снимков" (в местах остановки будет скопление отснятых точек . В настоящий момент я использую именно эту технологию, на мой взгляд, наиболее оптимальную по трудозатратам как в поле так и на этапе обработки.
Сегодня общались с Александром Роговым, он рассказал об этой технологии, она действительно быстрее и в поле и в камеральных условиях. Мне она очень понравилась, буду ее осваивать)))
Да, вот и я говорю что контрольные опознаки очень маленькую ошибку показывают!!
О каких длинах и площадях идёт речь, чтобы хватило 5 снимков?
Получается привязанны только опорные снимки в 5 локациях?
@@borisermohin4636 да, привязка по 5 "ромашкам", в ходе тестов пришел к выводу, важно чтобы ромашки были на треке сделаны и была между ромашками прямая видимость
Все видео очень познавательные. Снимайте ещё больше очень Вас просим.
Спасибо. 😊😊😊. Буду стараться
Начал работать по второму методу. Полет отличный. Спасибо автору
😊😊😊
Привет! Отличный материал. Теперь буду с инстой 360 по второму варианту колхозить пробовать. С контролем.
привет!!! Удачи!!
Отличное видео спасибо!
Пожалуйста 😊
ты гений)
Григорий, тоже привет)
Здравствуйте. Спасибо за работу! В TBC буду пробовать. В теории, если разделить экран телефона на две части и в них открыть ПО GNSS (у меня surpro 6.0) и ПО камеры (у меня insta360) соответственно, то можно обычным бесплатным кликером (у меня тел. на андроиде) задать нажатие двух точек экрана синхронно, тем самым обеспечить точными xyh центры снимков. Еще раз Спасибо!
Пожалуйста 😊
Так вот откуда эти знаменитые ромашки Раевского
😊😊😊
Какие дистанции выбирать между ромашками в площадной съемке "конвертом"? И какие дистанции выбирать между ромашками в линейных объектах? Какие пределы расстояний от и до в метрах?
Это вы уже под себя определите по контрольным точкам, какая вам необходима ошибка при провисании стереомодели.
а как во втором методе учитываются расстояния между камерами на вехе?
Круговая панорама компенсирует сдвиг в плане. Остается только поправку на высоту внести если она есть.
Отдельно еще вопрос по ДИСТОРСИИ. С объективом даже с фокусным расстоянием 28 мм по краям уже дисторсия и завалы вертикальных объектов, фасадов, опор и т.п. На ГОУПРО я так понимаю из-за еще более широкоформатного объектива поле зрения шире и дисторсия больше. Обычно в Лайтруме можно исправить сразу весь полный набор снимков. Вы не предпринимаете никаких дополнительных шагом по устранению завалов по краям кадра? Агисофт спокойно проглатывает кадры и завалами и автоматом распознает эти дефекты ? Или я так понимаю вырезает центральные части кадров с правильными пропорциями? Нет необходимости дополнительно устранять завалы?
Ничего не делаю. Изначально вычислил параметры камеры под тип съемки, их загружаю в меташейп программа отлично выравнивает. Смысла выравнивать завалы нет, если в параметрах камеры прописаны коэффициенты дисторсии.
@@p.raevskiyy Как вычислять параметры своей камеры с объективами разных фокусных расстояний, 17 мм... 24 и т.п.? У меня Pentax K-1 II и Sony Alpha a7 SII. Хочу поснимать на SONY, у неё изумительное превосходное качество видеосъемки! Но есть нюансы. На SONY нет встроенного внутреннего GPS. А на Pentax есть, но он не умеет снимать в следящем автофокусе ;( На него только покадровая съемка, но 36 мегапикселов.
Подскажите, какой алгоритм действий в агисофте по Вашим ромашкам( точным), чтобы остальные фото (не точные) подтягивались?
Присваиваем координаты ромашкам, минимум 5 ромашек в форме "конверта", ромашкам выставляем точность 5 см, если точки сняты в RTK, после этого этого снимаем галочки с не ромашек и ставим галочки ромашкам, после нажимаем оптимизировать.
@@p.raevskiyy Спасибо. А в ВГС изначально не нужно выравнивать? Если галочки стоят, то координаты этих фото остаются не изменными? Агисофт я ещё не сильно освоил.
@@user-np7fj8ur4g добавили все фото, поменяли систему координат на нужную, запустили выравнивание. После этого меняем координаты ромашек и снимаем галочки. По итогу все координаты поменяются, только на ромашках мало поменяются на остальных сильно
Какую модель камеры GoPro 11 используете
Hero 11 black
Стоит ли использовать многоуровневую ромашку? Фото в одном центре на разных высотах, например 3.50, 2.50, 1.50 ?
Для чего так усложнять?
@@p.raevskiyy Ну, я исхожу из следующих соображений. В каждой отдельно взятой локации "ромашки" круговая панорамная съемка это только продольное перекрытие. Что, если для повышения точности делать на каждой локации в 2-х высотных горизонтах, для обеспечения дополнительного поперечного перекрытия? Хотя бы в 2-х горизонтах.
@@vanogeo9492 Вы пробовали ходить с гоупро и раскадровку делать??? вас не смутило что на снимок попадает все начиная с ваших ног и заканчивая небом??? где там еще поперечное перекрытие делать?? поперечное перекрытие с расстоянием между "машрутами" 1 метр, по моему, это ничего кроме увеличения время обработки не принесет. У вас плоскость фотографирования внизу, для чего там нужно поперечное перекрытие. Вы если с поперечным перекрытием в 30-40% сделаете поперечный маршрут то сфотографируете край горизонта и небо.
Другое дело если вы это делаете не для целей топографии, а для фасадной съемки, там поможет поперечное перекрытие, потому что плоскость фотографирования вертикальна, но не через 1 метр, а через 10, но это уже нужна авто-вышка.
@@p.raevskiyy Спасибо за разъяснение. С Гоупро я не делал раскадровку, но делал с дрона фантом 4 про при съемки огромного памятника и фасада. На земле для топоплана сейчас я планирую использовать зеркальный полнокадровый фотоаппарат, Pentax K-1 II. Объективов много. Но, на данный момент объектив для зеркалки с самым маленьким фокусным расстоянием 28 мм. У него меньше угол обзора чем у Гоупро. На таком фокусном 28 мм уже не видно ног и меньше захват неба. А есть 35 мм, 50 и выше. Большее фокусное расстояние уменьшает поле зрения объектива.
Спасибо за такое познавательное видео! Я только одного не понял как загрузить именно опорные снимки а не маркера? Я делаю импорт тхт с именами точек соответствующих снимкам принятым за исходные. Они маркерами импортируются. Есть конечно возможность в ручную забить координаты этих опорных фото, но это как то запарно совсем. Вчера впервые пробовал так снимать. Прибор ЕФТ М4 и камера Инста 360 как у вас. Что я не так делаю если не трудно подскажите.
На тайминге 15:51 я говорю что выделяете все фото одной ромашки и по правой кнопки мышки изменить и вводите координаты xyz. И ставите точность 5 см, а потом оптимизация
@@p.raevskiyy Спасибо) Огромное)
Ещё вопросик. А оптимизацию камер после выравнивания обязательно делать?
@@platoxa11 оптимизацию после ввода координат ромашек или опознаков делать обязательно
@@p.raevskiyy Спасибо большое Добрый человек)
Добрый день, как Вы думаете если сразу задать координаты точных центров и выравнять фото ( по идее по точным центрам фото быстрее выравниваються), а потом уже "играться" +- секуны и выполнить оптимизацию, или есть причина по которой выравнивание происходит по совмещенным точкам ?
Здравствуйте, отказался от этой методики подбора точных координат, плюс под деревьями и домами высокими плохо ловит и ррк и ртк в автомате, поэтому привязку делаю по круговым панорам - ромашкам. Это быстро и нужно мало таких точек
@@p.raevskiyy Подскажите при способе "ромашка" загружаем все фото с приязкой и без, задаем координаты и высоты исходных фото и эти фото фиксируем галочками и выравниваем? тогда какие параметры при уравнивании задавать? преселекция по привязке и исходные значения?
@@Cantyago_SKT все загружаем в проект и ромашки и трек запускаем выравнивание по общей преселекции по номеру кадра без галочки по привязке с адаптивным уточнением модели камеры, а после выравнивания присваиваем координаты ромашкам и по ним оптимизируем блок
@@p.raevskiyy Добрый день. Подскажите что может быть
загружаю фото ( задаю СК) и калибровку ( ранее откалибровал по опознакам)
точность камер 10, делаю выравнивание ( по общей преселекции), фото выравниваються (ошибка репроецтрования 0.90)
меняю координаты центров ( задаю точность камер 0.010) выполняю оптимизацию и получаю "ласточкин хвост"
@@Cantyago_SKT чем это вы так измерили фото с точностью 1см?
Привет, почему GoPro 11? Не 12 или 10,9? Это осознанный выбор или просто на момент покупки это было самое хорошее соотношение цена-качество?
Привет, просто на момент покупки 12 еще не вышла
Кстати в гоупро 12, как оказалось производители убрали функцию GPS, поэтому 12 гоупро лучше не использовать
Так же хочется затронуть тему СТАБИЛИЗАТОРА КАМЕРЫ. Смотрел обзоры этого блогера www.youtube.com/@RamiTamimi Он тестировал встроенную функцию ЛИДАРНОЙ СЪЕМКИ в Iphone и приводил пример, что с стедикамом съемка намного точнее. Он обходил по периметру дома и замыкался на забор с которого и начинал. При съемке с рук были огромные расхождения, и не прямые углы здания, а со стедикамом все ок.
Там видео про лидар, а это фотограмметрия, это совсем другое.
Подскажите пожалуйста почему используете именно видео съемку, а не интервальную съемка например 0,5 сек. (минимальный интервал для этой камеры). Как я понимаю этого интервала хватит для получения необходимого перекрытия или будут "пробелы" и не выровняется? В интервальной съемке кадры получатся большего разрешения чем в видео, а объем данных (общий) будет меньше.
При интервальной сьемке выравнивание редко получается всего участка, придется переснимать. А после раскадровки если не выравнялось, то можно шаг раскадровки меньше делать и все получится. Разница 21 и 25 мегапикселей не большая.
@@p.raevskiyy Понятно, спасибо! При такой разнице в мегапикселях согласен с вами.
@@p.raevskiyy В общем согласен. Но есть одно преимущество у интервальной съемки. Аккумулятора при интервальной съемке у нас хватает на 2 часа работы. А при видеосъемке всего на 40-50 минут.
@@user-bu7vm6mf2x за 2 часа какая площадь получается или линейка?
@@p.raevskiyy 16 га застройки в городе. Дворы пятиэтажек, детский сад, школа. Используем 2 камеры на одной вешке. Количество фотографий 12000
Точность опознаков надо поставить не 5 мм, а более реалистичную 3-5 см, тогда вопрос о величинах ошибок на контрольных точках может быть не столь однозначным
Надо ставить 0.0000000005, тогда картина будет еще оптимистичнее). И на центрах такую же точность.
Поставлю, дело ведь не в этом, а в целом в технологии!!!
Балаклава?
не понял вопрос
2 метод лучше
Да, он проще технически
Хитро..)
Лень -двигатель прогресса)))
А зачем столько заморочек с видео? ГоПро позволяет делать фотоснимки с интервалом 0,5 сек. Этого на мой взгляд более чем достаточно. Фотоснимки получаются лучше по качеству ,чем раскадрованные кадры с видео. И в них в каждом свои координаты без всяких усреднений. И кстати не всегда видео корректно раскадровывается. Например, если видео записано в формате таймлапс, для последующей выборки каждого кадра, то каждый кадр не выбирается. Кадры выдаются в случайном объеме. К примеру при таймлапсе с частотой 1 сек, за 10 минут получается 600 кадров и 20 секунд видео. Видеоряд формируется с ФПС 30. Но при раскадровке с параметром 1 (каждый кадр) из одного файла выходит всегда разное количество отдельных изображений. Это может быть 120 или 250. Но далеко не 600. Даже если делать каждый второй, то вместо 300 получается 70-120-180. Побороть я это не смог. Поэтому продолжаем работать с фототаймлапсом. Одно плохо - формат кадра квадратный. При этом попадает много неба в кадр. И всегда приходится убирать достоверность "1". При этом уходят и нужные детали.
Какие заморочки? включил видео, а потом нажал раскадровку, заморочки в чем? Какой таймлапс? Я про него вообще не говорю, извините но много воды льете ни о чем!!
@@p.raevskiyy заморочки с синхронизацией видео и приемника. А про таймлапс - это я свой опыт описал.
@@user-bu7vm6mf2x Видео 4 месячной давности, я привязку делаю исключительно по ромашкам. РТК и РРК не для наземной фотограмметрии, но люди просили автоматическое получение координат для снимков вот и показал как вариант.