Rotación De Cuerpo Rígido | Torsión Debido A La Fricción | Física Mecánica

Un carrete uniforme hueco tiene radio interior R/2, radio
exterior R y masa M (figura P10.69). Está montado de modo
que da vueltas sobre un eje horizontal fijo. Un contrapeso de
masa m se conecta al extremo de una cuerda enrollada alrededor del carrete. El contrapeso cae desde el reposo en t = 0 a
una posición y en el tiempo t. Demuestre que el momento de
torsión debido a las fuerzas de fricción entre carrete y eje es