1-Maqueta de la almazara Virgen de la Villa

Proyecto: Maqueta de una Cooperativa de Aceite con Método de Molturación de Aceitunas y Automatización Robótica
Objetivo:
Crear una maqueta educativa de una cooperativa de aceite que simule el proceso de molturación de aceitunas utilizando tecnología robótica para la automatización de tareas.
Materiales:
Plataforma base de 2 metros por 1 metro.
Robot Maqueen con capacidad de seguir líneas.
Microbit con sensor de luz.
Sensores PIR (o IR) para detección de movimiento.
LEDs para representar las farolas.
Componentes eléctricos y cables.
Materiales para la construcción de la maqueta (cartón, madera, plástico, etc.).
Aceitunas (para simular el proceso de molturación).
Funcionalidades:
Automatización del transporte de aceitunas:
El robot Maqueen estará programado para seguir líneas predefinidas en la maqueta.
Se crearán caminos específicos que simularán el transporte de aceitunas desde la zona de recepción hasta la zona de molturación.
El robot recogerá aceitunas de una ubicación inicial y las transportará a través de la maqueta hasta llegar a la zona de molturación.
Control de iluminación de farolas:
Se instalarán LEDs para representar farolas en la maqueta.
Los sensores de luz de la Microbit estarán programados para detectar niveles bajos de luz.
Cuando los sensores de luz detecten baja luminosidad, activarán los LEDs para simular el encendido de las farolas en la maqueta.
Sistema de seguridad antirobo:
Se instalarán sensores PIR (o IR) en puntos estratégicos de la maqueta para detectar movimiento.
Cuando se detecte movimiento no deseado en la maqueta, se activarán las alarmas para simular un sistema de seguridad antirobo.
Flujo del Proyecto:
Diseño y Construcción de la Maqueta:
Se diseñará y construirá la maqueta de la cooperativa de aceite con los materiales especificados.
Se establecerán las rutas y zonas de transporte de aceitunas, así como la ubicación de las farolas y los puntos de seguridad para las alarmas.
Programación del Robot Maqueen:
Se programará el robot Maqueen para seguir las rutas predefinidas en la maqueta.
Se probará y ajustará el funcionamiento del robot para garantizar un transporte eficiente de las aceitunas.
Integración de Sensores y LEDs:
Se conectarán los sensores de luz de la Microbit y los sensores PIR (o IR) a la maqueta.
Se programará la Microbit para controlar los LEDs que representan las farolas y para activar las alarmas en caso de detección de movimiento.
Pruebas y Evaluación:
Se realizarán pruebas integrales del funcionamiento de toda la maqueta.
Se evaluarán los resultados y se realizarán ajustes según sea necesario para mejorar el proyecto.
Conclusiones y Aplicaciones:
Este proyecto proporcionará a los estudiantes una comprensión práctica de la automatización robótica, así como de los conceptos de control de iluminación y seguridad. Además, les permitirá aplicar sus conocimientos en un contexto realista de una cooperativa de aceite, lo que fomentará su creatividad, resolución de problemas y habilidades de programación.