Progetti Arduino: comandare un braccio robotico tramite dei joystick
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- เผยแพร่เมื่อ 30 มิ.ย. 2024
- ✅ Come far comandare un braccio robotico attraverso dei joystick con Arduino. Sketch e circuito di esempio per conoscere meglio la robotica.
INDICE DEI CONTENUTI
00:00 Introduzione
00:20 Come usare più di un servomotore
02:26 Circuito per muovere un braccio robotico
03:51 Sketch per comandare un braccio robotico con dei joystick
07:11 Esempio di funzionamento del braccio robotico
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Veramente bello
Siamo contenti che il video ti sia piaciuto.
Bravissimo
👍
bellissimo video!!!!!!!!!!!!!!!! fanne più così!!!! mi ha aiutato molto con la mia ricerca sull'acqua calda OwO🥰🥰🥰🥰🥰🤩🤩🤩😍😍🤩😜😜😜🤪🤪🤪😉
grazie mille per la recensione bro
👍
Sarebbe bello se facessi dei video in cui spieghi come impiegate alcuni componenti tipo transistor condensatori conduttanze...
Sicuramente arriveranno altri video dove vengono utilizzati transistor, condensatori ecc. Intanto puoi dare un'occhiata al nostro video sull'oscillatore astabile ( th-cam.com/video/cvpkBK5UxcA/w-d-xo.html ).
Ciao, innanzitutto i miei complimenti per il video e le spiegazioni dettagliate che avete fornito, grazie anche per i link, sto realizzando lo stesso progetto ma il mio robot ha 5 servo : rotazione base, sollevamento, gomito, polso, pinza.
Vorrei utilizzare un terzo joystick per pilotare la pinza in apertura e chiusura in modo tale da calibrarne la stessa e non fare il tutto aperto o tutto chiuso con un pulsante... il mio quesito è : dove collego l'asse del terzo joystick se con le vostre istruzioni ho già occupato tutti gli ingressi analogici della scheda arduino?
Vi ringrazio in anticipo per l'attenzione e spero nel vostro aiuto.
Ci sono diverse opzioni per avere più ingressi analogici a disposizione. Puoi usare per esempio la scheda Arduino Mega che ne ha molti di più.
Volendo rimanere su Arduino Uno puoi aggiungere un convertitore analogico-digitale esterno, per esempio MCP3008, in modo da avere altri pin di ingresso analogico.
Un'alternativa potrebbe essere usare due pulsanti, dove uno incrementa gradualmente l'apertura della pinza e l'altro invece la chiude.
Complimenti bel video spiegato benissimo
scusa se sono un po' fuori tema, sono in possesso di 8 valvole IV-17 a 18 segmenti, è possibile pilotarle con arduino per fare apparire scritte a piacere? mi puoi aiutare ?Grazie
Si, Arduino attraverso dei transistor può pilotare anche dei componenti che funzionano con le tensioni più alte di 5V.
Ciao, innanzitutto grazie per il video, poi volevo farti alcune domande:
1) l’alimentatore fornisce al driver PWM 5 V e 10 A? Oppure la corrente è stata settata in qualche modo?
2) Prima di poter usare il driver PWM, bisogna settarlo in qualche modo oppure appena preso dalla confezione posso già usarlo per il progetto?
3) è normale che quando accendo l’alimentatore il LED “power” del driver resta spento e quando collego il driver anche ad Arduino, il LED si accende?
Usando un alimentatore 5V/10A, la tensione rimane fissa (5V) mentre la corrente si adatta in base al carico collegato. Il valore 10A indica la corrente massima erogabile.
Per mettere in funzione il driver è sufficiente usare nello sketch la libreria Adafruit_PWMServoDriver.
Il LED è riferito al VCC (tensione per la parte logica) e non al V+ (tensione di carico), per cui è normale che si accende quando il driver viene collegato ad Arduino.
***SOLVED*** risolto creando due costanti aggiuntive SERVO2_MIN, SERVO2_MAX + due void moveServo1 e moveServo2. Ora è possibile calibrare perfettamente i due servomori ;)
👍
Ciao volevo chiederti una cosa ma anche se uso solo 2 servo lo Sketches non cambia?
Si, il codice funziona anche con due servomotori.
Ciao, volevo chiederti all'alimentatore di 5v che da energia ai motori attaccati alla Driver PWM i cavi che vanno al morsetto quali sono e come si usano?
I morsetti dell'alimentatore da un lato vanno collegati alla presa della corrente attraverso i classici tre cavi (fase, neutro e messa a terra). Dall'altra parte, invece, il polo negativo va collegato con il morsetto GND del driver PWM mentre il polo positivo con il morsetto V+.
ciao bel video avrei una domanda: si può usare i joystick da remoto con schede wirless? grazie e ciao
Si, puoi usare per esempio i moduli wireless nRF24L01 ( www.italiantechproject.it/tutorial-arduino/wireless-nrf21l01 ).
grazie mille i collegamenti restano uguali a quelli del video sopra o variano? per le schede wirless come dovrei fare il programma software ? sarebbe possibile avere il programma?
grazie
come sempre veloci , gentilissimi e disponibili
I collegamenti vanno divisi. Da una parte i joystick con la scheda trasmittente, mentre dall'altra la scheda ricevente collegata ai servomotori.
Dopo aver letto i valori dei joystick, li invii via wireless all'altra scheda che farà muovere i servomotori di conseguenza.
ciao, volevo chiederti quali tipi di motori vanno usati per comandare il braccio robotico e poi se si possono pilotare tramite il pc senza l'utilizzo dei joystick
Sul braccio robotico mostrato nel video sono usati dei servomotori, ma il tipo di motore può cambiare da modello a modello. In quelli più grossi si potrebbero usare anche dei motori passo passo.
Per comandare il braccio robotico tramite il PC puoi usare la comunicazione seriale, in modo da inviare i comandi ad Arduino senza utilizzo dei joystick.
Posso alimentare il driver pwm con una batteria?
Si, puoi usare anche delle batterie, ma visto che i servomotori consumano una notevole quantità di corrente, l'autonomia potrebbe non durare per molto prima che le batterie si scarichino.
@@TechMaker ti ringrazio molto!
Se alimento il driver pwm a 12 volt va bene lo stesso? Ah e poi quei cavi del alimentatore dove si trovano?
Il driver pwm mostrato nel video supporta al massimo 6V.
I cavi dell'alimentatore si possono comprare in un qualsiasi negozio di bricolage.
vorrei sapere quindi bisogna utilizzare una doppia alimentazione??? ovvero alimentare arduino ai 5 volt, più un'altra alimentazione esterna da 5v 10A sul driver PWM?? grazie
Volendo, puoi utilizzare anche un'unica fonte di alimentazione da 6V a 12V per fornire la corrente sia ad Arduino che, attraverso un convertitore di tensione, al driver PWM. L'importante è che la corrente per alimentare il driver non venga prelevata dal pin 5V di Arduino.
Ciao. Se devo metterci 3 pompe di sentina che userò come motore per un Rov (sottomarino) da 12 volt ciascuna, quale driver devo utilizzare? Va bene quello di questo video?
Puoi usare per esempio dei motor driver www.techmaker.it/altro/140-motor-driver-l298n-dual-h-bridge
Davvero un bel video ma ho una domanda , si può realizzare senza driver pwm ? Se la risposta è si , come ?
Si, i servomotori possono essere comandati anche senza un driver PWM. Trovi maggiori informazioni con il nostro video tutorial www.italiantechproject.it/arduino/13-come-controllare-il-servomotore-con-arduino
@@TechMaker ok grazie
Buonasera mi perdoni ma ho necessità di un ulteriore chiarimento. Ho testato lo sketch con n. 2 servo e modificato correttamente l'array. Il problema è che la larghezza d'impulso impostata (e il vincolo sull'escursione joystick ...constrain 0...179 )) va bene solo per un servo. Nel mio caso il servo n. 2 si posiziona esattamente a 180° se fisso a 172 il valore all'interno dell'array. Ovviamente il comando joystick porta la rotazione oltre i 172° ...In altre parole è possibile modificare lo sketch in modo da inviare larghezze d'impulso selettive per ciascun servo (avere dunque una calibrazione selettiva) e in tal caso cosa suggerisce? Grazie!
Al posto delle costanti, puoi utilizzare degli array per memorizzare i valori e successivamente accedervi utilizzando l'indice del servomotore, in modo simile all'array "positions".
Cosa posso usare se non ho a disposizione un alimentatore come il tuo per alimentare il driver pwm?
Va bene una qualsiasi fonte di alimentazione a 5V con la capacità di fornire almeno 1A.
Bisogna cambiare qualche valore nello sketch per farlo funzionare ?
Lo sketch è già funzionante, ma può essere modificato in base alle esigenze
Si può dare alimentazione al driver PWM tramite un alimentatore da 5v 1A di un cellulare ?
Si, va bene un qualsiasi alimentatore da 5V in grado di fornire almeno 1A.
@@TechMaker mi puoi spiegare come si collega grazie?
Se l'alimentatore ha un connettore power jack, puoi usare un adattatore www.techmaker.it/alimentazione/465-connettore-power-jack-femmina-con-morsetti-a-vite
@@TechMaker ma se usassi il carica batterie di un PC portatile e lo collego poi al adattatore con morsettiera, del quale mi hai appena messo il link, funzionerebbe?
Di solito i caricabatterie per PC usano una tensione superiore a 5V, per cui per non bruciare i servomotori e il driver PWM, dovresti abbassare la tensione.
ciao, ma quindi se non ho un driver posso comunque collegare 4 servomotori su una breadboard e su Arduino?
Il driver non è indispensabile. Tieni però presente che Arduino non è in grado di fornire la corrente sufficiente per più di un servomotore, per cui serve alimentarli separatamente.
@@TechMaker ok, grazie mille
Ciao, scusa il disturbo, sto cercando di controllare 10 servo con la pca9685, con ognuno un pulsante, dove se premuto il pulsante il servo si muove da una posizione inziale "A" ad una finale "B" e se ripremuto il pulsante, il servo tornerebbe nella posizione iniziale "A". Da quanto ho capito i pulsanti non possono essere collegati ai pin digitali. Quindi è una cosa fattibile? Se sì, nel codice come dovrei scrivere questa condizione? Grazie anticipatamente per una risposta.
Per utilizzare i pulsanti con Arduino, potrebbe esserti utile guardare il video www.italiantechproject.it/tutorial-arduino/pulsante-come-interruttore
@@TechMaker Grazie, ma il problema rimane la possibilità di utilizzare massimo 4 pulsanti con la scheda pca9685...
Per gestire un pulsante basta un pin digitale, quindi puoi collegarne tanti quanti sono i pin digitali disponibili sulla scheda Arduino.
Come faccio a sapere quali servomotori hai collegato sul driver pwm, mi spiego meglio, mi potresti dire quali PIN hai collegato ai vari servomotori, per esempio: pinza:0 quello fa ruotare la base:1 quello di destra:2 quello a sinistra:3
I pin dipendono da quali slot sono usati sul driver PWM.
Una volta scelti, nello sketch puoi associare il servomotore ad una delle assi del joystick, usando la funzione moveServo.
Il primo parametro è lo slot collegato con un determinato servomotore, il secondo è l'ingresso dell'asse X o Y di uno dei joystick, mentre con il terzo puoi invertire il movimento.
Dove posso trovare il codice ?
Il codice lo puoi scaricare dal nostro sito www.italiantechproject.it/progetti-arduino/braccio-robotico
ciao, sto provando anche io questo progetto, ho fatto tutti i collegamenti identici e usato lo stesso codice però quando accendo i servo iniziano a tremare e girare un po' come vogliono, inoltre quando muovo i joystick i servo eseguono il movimento solo a volte continuando a tremare tutti insieme, qualcuno saprebbe dirmi il motivo e come potrei risolvere?
Controlla che i movimenti dei servomotori non siano ostacolati, per esempio dalle viti troppo strette.
Come si fa a calibrare i servo motori?
Prima di assemblare il servomotore nel braccio robotico puoi collegare ad arduino un potenziometro e un servomotore tramite il driver PWM. Crei un semplice sketch dove tramite Il potenziometro imposti il terzo parametro del metodo setPWM() e allo stesso tempo lo stampi sul monitor seriale.
Eseguendo lo sketch, quando raggiungi un'estremità del movimento del servomotore, annota il valore visualizzato sul monitor seriale. Facendo la stessa cosa anche per l'altra estremità, puoi trovare i due valori da usare nello sketch del braccio robotico.
@@TechMaker Va bene grazie
ho provato ad inserire lo sketch nel braccio tinkerkit ma non funziona
Qual è il messaggio di errore?
Ciao ho seguito tutti i passaggi, stessi collegamenti e stesse componenti ma non funziona, mi potresti aiutare per favore?
Qual è il messaggio di errore durante il caricamento dello sketch?
@@TechMaker nessun errore nello sketch, il programma riesco a caricarlo ma quando muovo i joystick analogici i servo motori non si muovono
Hai provato a verificare se i servomotori si muovono correttamente quando non sono integrati nel braccio robotico?
@@TechMaker no
* ho risolto modificando il valore di THRESHOLD portandolo a 50
👍