What is a STEPPER ENGINE? Meet stepper motors!
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- เผยแพร่เมื่อ 25 มิ.ย. 2024
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A stepper motor is an electromechanical device that converts electrical energy into mechanical energy. In addition, it is a brushless synchronous electric motor that can split a full rotation into an expansive number of steps. Motor position can be precisely controlled without any feedback mechanism as long as the motor is carefully sized for the application. Stepper motors are similar to switched reluctance motors. The stepper motor uses the theory of operation of magnets to make the motor shaft rotate a precise distance when a pulse of electricity is supplied. The stator has eight poles and the rotor has six poles. The rotor will require 24 pulses of electricity to move the 24 steps to make one complete revolution. Another way of saying this is that the rotor will move precisely 15° for every pulse of electricity the motor receives.
Principle of Construction and Operation
The construction of a stepper motor is closely related to a DC motor. It includes a permanent magnet like the Rotor, which is in the middle and will rotate when the force acts on it. This rotor is closed through a no. of the stator which is wound through a magnetic coil over it. The stator is arranged close to the rotor so that the magnetic fields inside the stators can control the movement of the rotor.
The stepper motor can be controlled by energizing each stator one by one. Thus, the stator will magnetize and function as an electromagnetic pole that uses repulsive energy in the rotor to advance. Alternate stator magnetization as well as demagnetization will gradually shift the rotor and allow it to rotate with great control.
The working principle of the stepper motor is electromagnetism. It includes a rotor that is made with a permanent magnet, while a stator is made with electromagnets. Once power is supplied to the stator winding, the magnetic field will be developed inside the stator. Now the rotor in the motor will start to move with the rotating magnetic field of the stator. So this is the fundamental working principle of this engine.
In this motor, there is a soft iron that is surrounded by the electromagnetic stators. The stator as well as the rotor poles do not depend on the type of stepper. Once the stators of this motor are energized, the rotor rotates to line up with the stator, otherwise it rotates to have the least clearance through the stator. In this way, the stators are driven in series to turn the stepper motor.
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#motor #electric motor #motors
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Comecei agora na Engenharia Mecânica e seus vídeos me ajudaram muito, ganhou um inscrito, obrigado🤘
Que aula!!! Isso e um vídeo refinado. Tinha que ter opção pra 5 likes em um. Excelente produção
Show! O próximo vídeo vai ser sobre os motores de fluxo axial. rsrsrs
GOSTEI EU TENHO MAS DE 30 MOTORE DESTE BEM POTENTES SÃO DE MAQUINAS DE BANCO DE CAIXA DE DINHEIRO COMPREI NO FERRO VELHO!
show o vídeo.
Bicho excelente vídeo e conteúdo, a muito tempo não vejo alguém com uma explicação tão rica e espontânea, parabéns pelo video e muito obrigado!
Parabéns Igor.
Sempre soube que sua praia era elétrica kkkk
Muito bom o vídeo 👏👏
Obrigado pôr nos ensinar oque é um motor de passo. DEUS ABENÇOE VOCÊ.
Muito legal! Parabéns!
Bom saber e atualizar os conhecimentos...
Gostei muito da explicação obg
Muito bom
Brlhante, meus parabéns.
Excelente explicação.
Excelente video, bem explicado, direto ao ponto. Obrigado!
Esse é top 10
Gostei muito das informações, parabéns!
Parabéns... otimo trabalho
Inscrito e Like 4.1M , parabéns 👏👏👏👏👏👏👏
Eu criei uma CNC com motores de impressora, mas não tinha esses conhecimentos, obrigado por compartilhar
Adoro a ideias,grato conocinentos
👍TOP D+ seu vídeo! Muito bem explicado, amigo. Forte abraço, saúde e sucesso!
Ótimo video parabéns
Excelente!!!!
Sua forma de explicar é muito boa.
Uma ERRATA quanto ao motorzinho de microondas: a caixa de engrenagens é semelhante mas o motor é de corrente alternada 220v ou 110v conforme o microondas.
Bem observado!
Inclusive eu construí dois alimentadores usando motor de micro-ondas.
Um automático para codornas
Outro para ração do cachorro
Usei um temporizador analógico e manual no de codornas.
Outro digital no alimentador do cachorro.
Não precisei de Arduino e cheguei no mesmo resultado, uma vez que os temporizadores oferecem a opção de controle direto.
hoje ja desmontei uma pra retirar os motores e pensa nos projertos e bacana ve este motores funcionando valeu o videos
Valeu meu amigo, foi muito bom assistir ao seu vídeo, foi bastante didático e interessante...
Excelente video.
Esses tipos de motores eram usados em todos os video cassetes. O capitam de todo vídeo cassete usa desse tipo controlado com um circuito driver. Esse mesmo driver recebe comando do servo que por sua vez recebe comando do processador. Ele trabalha em três velocidades sendo a mais rápida SP, a média LP e a mas lenta SLP. Estas velocidades são detectada pela cabeça CTL que faz a leitura na fita em que velocidade ela foi gravada.
Voce faz ou motra um pouco sobre os trives de motor de passo e moteres brushless?
Muito top💡🔧
Muito bom gostei
Sim eu tenho diversos motor de passos
Explicas muito bem, apesar....
Obrigado amigo pelas explicações.
Perfeito
Bacana gostei da informação
Aula na prática.modelando peças
Que explicação clara !!! Tirou todas minhas dúvidas, estou desenvolvendo uma AUTOMACAO na minha máquina de corte de chapas e comprei o motos de passo com driver o fuso de esfera e agora preciso de ajuda para programar o arduino 😮
Muito bom!
Obrigado Álvaro. São comentários como estes que nos mantem motivados a continuar com nosso trabalho de divulgação de conteúdo. E fica ligado que em breve vamos ter outros vídeos falando de outros tipos de motores, beleza? Muito obrigado por essa motivação e feedback meu caro.
muito bom
Muito bom! Mais um inscrito no canal!!!
Top the LINE. Muito didático
Muito obrigado Agnaldo, são comentários como esses que nos incentivam a continuar com nosso trabalho de divulgação de conteúdo. Obrigado mesmo meu caro.
Amo ezta área. Mas sou leigo .Só sei um pouco sobre isto.eu vivo mexendo.fiz varios mini gerado eólico com estes motorzinhos.
Professor meu filho fez um trabalho na escola a uns dez anos, bem semelhante a esse respeito
Excelente vídeo e explicação.
Tenho apenas uma "correção" a fazer.
Motor de giro do prato de microondas não é motor de passo.
É um simples motor AC de baixíssima rotação, que não precisa de circuito algum (driver) para utilizá-lo, basta ligá-lo diretamente na rede elétrica.
Em alguns modelos bem antigos de microondas, assim como em antigas máquinas de lavar, esse motor era o responsável pelo timer e pelo avanço dos programas de lavagem, respectivamente.
Boa observação Cláudio, e acho que posso até complementar sua correção. rsrsrs. Realmente não são todos os micro-ondas que utilizam motores de passo em suas mesas giratórias, muitos utilizavam motores com caixas de redução para fazer esse tipo de rotação bem lenta. Só que a grande maioria dos micro-ondas que utilizam esses motores comuns, acabam se desgastando com o tempo, precisando inclusive de serem trocados. É claro que levará anos até que esses motores estraguem de vez. Alguns micro-ondas mais novos que são multifuncionais, que embutem tanto um forno elétrico como o próprio micro-ondas, acabam utilizando motores de passo para controlar a velocidade de giro do prato, onde ele controla a potência das ondas e automaticamente controla o numero de passos do motor. Eu só não vou recomendar que você saia abrindo todos os micro-ondas pra ver se é ou não motor de passo rsrs, mas alguns modelos que já desmontei principalmente para pegar alguns itens de dentro do micro-ondas, eu acabei encontrando exatamente um motor de passo controlado por um drive e não o motor AC com caixa de redução. Mas realmente sua resposta foi show de bola Cláudio, porque realmente a maioria dos motores de micro-ondas não são motores de passo apesar de parecerem muito. Excelente resposta meu caro.
Meu amigo, apesar de achar um uso meio sem sentido, confesso que nunca vi microondas com motor de passo. Por eu ser engenheiro eletrônico, toda minha família e amigos me procuram para consertar tudo quanto é coisa... Microondas eu já perdi a conta de quantos foram e até hoje não dei sorte, ou seria azar, de ter que consertar um que possua um motor de passo.😔
Eu também nunca vi microondas com motor de passo, e olhe que trabalho com manutenção...
@@victorsantos506 esses cara passam muitas informações erradas nos vídeos deles.
Gostei muito obrigado por sua disposição de compartilhar ,abraçosssssssssssssssssss
Amigo, é sempre bom ver esse tipo de comentário nos dando um feedback tão bom como este. Isso nos mostra que estamos no caminho certo com a nossa divulgação de conteúdo, seja com novas tecnologias, conhecimento de itens de nosso cotidiano e diversos itens que envolvem o mundo da engenharia. Amigo, muito obrigado mesmo por nos motivas com seu comentário, obrigado mesmo. Um grande abraço J. J. Silva
@@EngenhariaDetalhada ,Quem vive por uma boa causa , sabe por que causa vive , " SÃO OS HOMENS DE BOA VONTADE QUE ANDAM DEBAIXO DO SOL ,QUE AJUDARÃO A CONSTRUIR O SÉTIMO DIA ( O TEMPO DA PERFEIÇÃO) OBRIGADO POR SUA PRECIOSA ATENÇÃO) VOCÊ É OURO DE UFIR !!!!!
Parabéns
Obrigado Rafael
Tem um motor de passo no meu canal, filmei lá em BH na FAIMINAS
Parabéns pelo vídeo, excelente!
Mais falando sobre motores citados, o do prato do micro-ondas não é motor de passo, apesar de ser parecido sua construção e diferente, a maioria das impressoras baratas não utilizam motor de passo.
Falo isso porque já desmontei vários micro-ondas e impressoras.
Abraço
Boa observação amigo, e acho que posso até complementar a sua correção. rsrsrs. Realmente não são todos os micro-ondas que utilizam motores de passo em suas mesas giratórias, muitos utilizavam motores com caixas de redução para fazer esse tipo de rotação bem lenta e eles são bem parecidos com motores de passo em si. Só que a grande maioria dos micro-ondas que utilizam esses motores comuns, acabam se desgastando com o tempo, precisando inclusive de serem trocados. É claro que levará anos até que esses motores estraguem de vez. Alguns micro-ondas mais novos que são multifuncionais, que embutem tanto um forno elétrico como o próprio micro-ondas (não sendo todos os modelos), acabam utilizando motores de passo para controlar a velocidade de giro do prato, onde ele controla a potência das ondas e automaticamente controla o numero de passos do motor. Alguns modelos que já desmontei principalmente para pegar alguns itens de dentro do micro-ondas, eu acabei encontrando exatamente um motor de passo controlado por um drive e não só um motor AC com caixa de redução. Mas realmente sua resposta foi show de bola amigo, porque realmente não são todos os motores de micro-ondas que são de passo. Excelente resposta meu caro.
@@EngenhariaDetalhadaContinue assim sempre trazendo excelente conteúdos!
Abraço
Muito bom ovideo. Só uma correção... o motor do prato do micro-ondas não é um motor de passo. É um motor CA comum com redução.
Boa noite, vocês tem vídeo sobre motores brushless ?
Faz um vídeo sobre como funcionam os servo motores
Excelente pedida amigo. Já colocamos esse tipo de vídeo em nosso roteiro pra que em breve possamos falar um pouco sobre esse tipo de motor que possui uma grande precisão em seu ângulo de giro também. Se inscreve no canal ai e acompanha nosso trabalho que em breve vai ter esse vídeo, beleza?
Uma, pergunta. Esse morto trava, ou é possível travar através de seus polos magnéticos, ao término de uma determinada função, como é o caso dos motores brushless?
Excelente vídeo! Parabéns! Pessoal, alguém saberia de um motor desse bom pra scooter elétrica?
Estou querendo montar um volante para simuladores utilizando motor de passo pra reconhecer e posição do volante e para exercer força no volante também. Aceito dicas hehe
Estou construindo uma máquina (panela) de mexer brigadeiro e estou buscando um motor de baixa rotação. Pensei em usar um controlador com potenciometro para controlar a velocidade. Como preciso de um giro contínuo fiquei na dúvida se esse motor me atenderia, pois encontrei opções nele que me atenderiam (como carga em kg por exemplo). Seria ele a melhor opção? Vou mexer massas que variam de 2kg a 8kg.
Eu estou querendo desmontar uma impressora velha que tenho aqui e inventar alguma coisa kkkkk, 😂😂😂. Sou engenheiro e essa curiosidade me trouxe até aqui. Eu ainda continuo desmontado as coisas para saber o que tem dentro. 👨🏼💻👨🏼🔧👨🏻🏭👨🏼🔬👷🕵️
Já quebrei muita lmpressora
Tem como ligar esse motor sem driver com um transformador de corrente alternada e com um capacitor eletrolitico
Só desmontei inpressoras com motores de escova, motores de passo são raros.
Eu tinha um motor da action de 63 kg que notei que se eu pegasse na castanha e tentasse rodar a castanha em volta do fusp ,timha um movimento ,criei coragem e abri ,o eixo estava simplesmente solto,lecei no torneiro e mandei recartilhar e colar de volta ,montei de volta e ta funcionando ate hj ,duzem wue se tirar perde o torque ,nao percebi nada .
👏👏👏👏👏👍
Um tema interessante seria os "motores planos".
E sobre geradores
Faz tempo que vc não desmonta uma impressora,rss. A maioria das populares de impressao de tinta em papel usa motor linear controlador por driver inteligente e monitorado por encoder. As 3D e CNC usam os motores de passo.
Eu já fiz isso
É muito boa explicação...mas o motor do prato de microondas vou ter que discordar; É um motor síncrono ( não é de passo ) roda pra traz e pra frente na velocidade permanente determinada pela frequência da rede elétrica 60 hertz.
Desmontei uma impressora laser, como identificar estes motores para adequar um drive?
Boa tarde, esse motor tem alguma semelhança como motor brushless?
Rapaz... "se você não for um ignorante..", pegou pesado com a galera que em princípio está buscando informações e não são especialistas. Em princípio somos todos ignorantes em tudo até buscarmos o conhecimento e não existe mal em ser ignorante. Pense nisso e parabéns pela iniciativa.
Voce so fala sobre motores?
Qual a diferença entre motor de passo e brushless?
Rapaz, eu tava olhando aqui, o notei que o motor tracionador do papel, e da limpeza do carro de impressão usa motores de passo, mas o motor que controla o carro de impressão NÃO é de passo!, procede isso senhores ? (impressoras HP Deskjet)
engraçado! hj desmontei duas impressoras, uma mais atual, nao tinha quase nada de interessante. E uma mais antiga uma matricial, na matricial achei diversas coisas e coisas pesadas que nao sei nen oque é e alem disso ganhei um corte ainda pois o material da impressora era super fino e afiado.
opa amigo gostei muito do seu vídeo mas 2 correções o motor de passo seu grau e de 1,8 a cada passo abaixo disso entra o sistema de controle de micro passo usado no driver e o motor usado no prato de micro-ondas não e motor de passo e sim um motor ac 110 ou 220v
GOSTEI DE SEU VIDIO ESPERO QUE VC POSSA ME AJUDAR TENHO UM MOTOR DE PASSE NA MINHA CNC QUE NAO FICA TRAVADO QUANDO ALIMENTADO TODOS FICAM MENOS UM O QUE DEVO FAZER ELE ESTA COM DEFEITO
Olá, tenho uma pergunta muito importante, tenho um pequeno gerador solar e estou pesquisando para saber se é possível aumentar a geração deste meu gerador através de um segundo gerador, este segundo gerador que não é solar deverá ser ligado em um motor que precisa consumir menos energia gerada, consulto se é possível isso, usar um motor que irá consumir menos do que a quantidade de energia que o gerador o qual o motor irá rotacionar.
O gerador precisa de 40Nm para gerar 8KW com rotação de 1800RPM, muito grato pela informação.
Para ilustrar mais sobre o assunto th-cam.com/video/VDXyA_20gs0/w-d-xo.html
Qual kit que vc recomenda para alunos do segundo período de elétrica? Olhei lá na loja, mas tem várias opções, qual dos kits tem o motor de passo? Parabéns pelo vídeo!
Olá Antônio. Os kits apresentados no site, na verdade apresentam apenas mais quantidades de dispositivos dentro desses kits, sendo recomendado para qualquer aluno. Isso vai depender de quais tipos de dispositivos você gostaria de aprender a usar.
O kit Arduino Intermediator já possui o motor de passo para ser usado em seus projetos. É um ótimo kit, principalmente por dar liberdade de vários tipos de criações usando o arduino. Esta pensando em adquirir algum desses kits Antônio?
@@EngenhariaDetalhada Sim, to pensando em comprar para aprimorar meus conhecimentos em eletrônica, eu ainda tenho dificuldades no desenvolvimento de circuitos elétricos e em programação também, ai quero praticar mais.
Eu posso fazer um micro gerador com motor de passo?
Até em carro que não é automatico tem, vários atuadores de lenta são com motor de passo
Existe motor cc sem comutador ?
Como funciona um motor de corrente continua sem escova (de dois fios) usados em ventiladores de computador?
O estator, composto de bobinas estáticas, fica dentro do motor e o rotor, externo ao motor, contém imãs. Há um chip dedicado que percebe a posição dos imãs e energiza as bobinas necessarias para que o motor gire.
qm nao quer comprar arduino e os demais componentes, da pra usar o tinkercad
Eu pego o motor do prato do microondas porque ele gera 110v
e motor de bicicleta eletrica e como
É possível que um motor gire apenas com ímans? Como tem vários videos mostrando motores girando sem energia, apenas com a força de ímans.
Não, isso é impossível, é preciso fornecer energia de alguma forma.
Complicado
Mais parece com Elo Musk
UMA PEQUENA CORREÇÃO!
Microondas NÃO UTILIZA motor de passo.
Utiliza um motor elétrico de corrente AC com redução 👍
Partiu desmontar o microondas kk
eu achava que motor de passo, era a mesma coisa que servo motores.
Você já explicou como funciona a energia nuclear. Mas não explicou como começar ou "startar" o início da combustão nuclear. Só falou em bombardear o urânio. Mas como bombardear. Com um martelo, com um arco elétrico como solda elétrica, etc.
Bombardear com elétrons.
@@luistaiba77 O senhor complicou ainda mais, como posso bombardear com eletrôns? Seria passar a barra de urânio dentro de uma bobina?
Eu procurei em todo o TH-cam e não achei nenhum filme, ou foto de como acontece esse bombardeio. Faça outro vidro explicando por favor. Já li muito sobre isso desde o colegial e não achei uma explicação prática e de fácil entendimento.
@@ulisses1515 bombardear é aproximar algum tipo de metal ao urânio,quanto mais você aproxima um tipo de metal ao urânio mais ele irá aquecer. se o metal encostar no urânio poderá haver uma explosão. Procura por "o núcleo do demônio"
Hoje kkkk
Só quem não sabe ler inglês não entendeu a pegadinha na folha no fim do vídeo.
Kkkkkkk
Só para ajudar.Motor de microondas nao é motor de passo.
Falou muito, mas quando chegou no melhor motor, o cara não mostrou a animação.
Piada!
Lula se for para o presidio desegurança máxima macima